一种自动翻耕机械手臂的制作方法

本发明涉及翻耕机器人领域，尤其涉及一种自动翻耕机械手臂。

背景技术：

就目前而言，农业耕地主要是人工完成的，但是目前市场上还是出现了很多农业耕地机器人的产品，本人认为全自动的农业耕地机器人存在很大的问题，比如深度、农业耕地时间、宽度的多少等多方面都无法准确控制，因此农业耕地机器人目前还只能是一种理想产品。

目前存在的问题：在农业耕地过程中，很多农业耕地需要长时间翻耕，在翻耕过程中有时候忘记翻耕，导致种植不均匀，因此如何能够做到代替人工翻耕才是解决问题的关键。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动翻耕机械手臂，能够代替人工进行种植的翻耕，避免种植不均匀。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种自动翻耕机械手臂，包括底座、手臂一、手臂二、安装座和设置在底座上的挡板；

所述手臂一第一端与手臂二第一端通过转轴铰接，转轴安装在安装座上，所述安装座设置有第一电机，第一电机与转轴连接，安装座活动安装在底座上；

所述手臂二第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板上。

达到的技术效果是：农业耕地过程中最主要的操作就是翻耕以及放肥料，由于全自动的农业耕地机器人无法控制肥料的多少，因此本方案中主要解决翻耕的过程，只需人工放好肥料以后就无需操作，避免了故障以及高温。在翻耕过程中，最主要的目的就是将产品在耕地中翻转，因此本设计中通过第一电机控制手臂一的上下运动，实现种植的翻耕，同时通过第二电机控制手臂二前后移动同时带动手臂一前后运动，可以是翻耕的效果更佳。

优选的，所述手臂一为弧形或“l”形，其弯曲角度朝下，所述手臂二为直线形。

进一步的，所述安装座底部设置有端面为“凸”的滑轨，所述底座表面设置有滑轨相对应的“凹”形滑槽，所述安装座通过滑轨安装在底座的滑槽上。该活动连接的方式可以让安装在在底座上来回运动，从而使安装在安装座上的手臂一也实现来回运动的效果。

优选的，所述滑槽的结构上窄下宽。其目的是防止安装座脱轨。

优选的，所述伸缩机构包括液压伸缩杆和第二电机，所述液压伸缩杆一端与手臂二第二端连接，其另一端与第二电机连接，所述第二电机安装在挡板上。

作为伸缩机构的另一种实施方式，所述伸缩机构包括丝杆和第二电机，所述手臂二设置与丝杆相配合的螺纹孔，丝杆一端安装在螺纹孔内另一端与第二电机连接，所述第二电机安装在挡板上。

通过液压伸缩杆或丝杆来实现手臂二的来回运动，从而实现了手臂一的来回运动，使得翻耕的动作更加完善。

进一步的，所述底座设置有控制第一电机和第二电机的控制开关。

优选的，所述手臂一第二端设置有连接耕地铲的接头。可根据种植的不同，选择更换农业耕地工具。

本发明的有益效果：本方案通过简易的自动农业耕地手臂解决了目前农业耕地需要一直呆在厨房以及避免了种植不均匀的问题，同时也避免了人工农业耕地时，厨师需要一直呆在厨房，解决了厨师全身沾满故障味以及夏天温度高大量出汗的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是手臂一和手臂二的连接示意图；

图3是底座结构示意图；

图4是安装座结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1所示：

一种自动翻耕机械手臂，包括底座1、手臂一2、手臂二3、安装座5和设置在底座1上的挡板4。在实际使用中，底座1可以放置在灶台上，或是安装在炉灶旁边的墙壁上。

如图2所示：

上述手臂一2第一端与手臂二3第一端通过转轴9铰接，转轴9安装在安装座5上，使得手臂一2可以绕转轴上下转动。

为了达到手臂一2的自动控制，安装座5设置有第一电机8，第一电机8与转轴9连接。如此可以实现利用第一电机8来控制手臂一2的上下转动。

同时为了能够实现手臂一2的前后运动，安装座5活动安装在底座1上，使得安装座5可以带动手臂一2在底座1上来回运动。

如图3、图4所示：

安装座5与底座1的活动安装具体结构如下：

安装座5底部设置有端面为“凸”的滑轨501，底座1表面设置有滑轨501相对应的“凹”形滑槽401，安装座5通过滑轨501安装在底座1的滑槽401上，为了防止安装座5脱轨，滑槽401的结构上窄下宽。

为了达到自动控制的效果，手臂二3第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板4上。

具体的，上述伸缩机构本实施例中列举出两种实施方式：

方案一：

伸缩机构包括液压伸缩杆和第二电机6，液压伸缩杆一端与手臂二3第二端连接，其另一端与第二电机6连接，第二电机6安装在挡板4上。

方案二：

伸缩机构包括丝杆7和第二电机6，所述手臂二3设置与丝杆7相配合的螺纹孔，丝杆7一端安装在螺纹孔内另一端与第二电机6连接，第二电机（6）安装在挡板4上。、

为了自动控制上述第一电机8和第二电机6，底座,1设置有控制第一电机8和第二电机6的控制开关。

最后，为了贴合实际操作，手臂一2最好设计为弧形或“l”形，其弯曲角度朝下，手臂二3为直线形。同时手臂一2第二端设置有连接耕地铲的接头201。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动翻耕机械手臂，包括底座（1）、手臂一（2）、手臂二（3）、安装座（5）和设置在底座（1）上的挡板（4）；所述手臂一（2）第一端与手臂二（3）第一端通过转轴（9）铰接，转轴（9）安装在安装座（5）上，所述安装座（5）设置有第一电机（8），第一电机（8）与转轴（9）连接，安装座（5）活动安装在底座（1）上；所述手臂二（3）第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板（4）上。本发明能够代替人工进行种植的翻耕，避免种植不均匀。

技术研发人员：杨雄;胡珂
受保护的技术使用者：重庆辰央农业科技有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2018.01.23