无人牧草喂食车及其使用方法与流程

本发明涉及无人牧草喂食车及其使用方法，属于养殖机械技术领域。

背景技术：

牧草在采收后通常采用打包机械卷成一捆捆的牧草捆进行堆放和储藏，在喂食牧草时需要先将牧草捆打开分解成凌乱的牧草堆再用小车等工具运输到喂食槽中，工人劳动强度大、工作效率低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供无人牧草喂食车及其使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

无人牧草喂食车，包括安装在食槽旁边地面的循迹轨道、循迹车本体、拆卸安装在循迹车本体上的支架，所述支架的上端面为下凹的弧形凹槽，所述支架上安装有至少两个支撑并驱动牧草捆转动的托辊、用于将牧草从牧草捆上剥离的剥离辊、用于将剥离的牧草输送到食槽中的输送装置，所述托辊和玻璃辊均位于弧形凹槽中并由伺服电机驱动，所述托棍与玻璃棍的转动方向相反，所述输送装置的一端位于剥离辊的下方、另一端伸向食槽上方。

进一步的，所述剥离辊包括一个辊轴、若干个剥离刀片，所述剥离刀片焊接在辊轴侧面。

进一步的，所述剥离刀片的纵截面为弧形，在剥离辊旋转的过程中能够像钩子一样将牧草捆一层层的剥离。

进一步的，所述托辊有两个，所述剥离辊位于两个托辊之间，能够有效减小牧草捆对剥离辊的压力。

进一步的，所述支架上安装有给电机和输送装置供电的蓄电池以及控制是否供电的总开关。

上述的无人牧草喂食车的使用方法，包括如下步骤：

1)将牧草捆放置在支架上端的弧形凹槽内；

2)移动循迹车本体到达开始喂食的循迹轨道处；

3)打开循迹车本体的开关和支架上的总开关，让循迹车本体沿着循迹轨道移动，牧草捆在托辊的驱动下转动，剥离辊将牧草捆上的牧草一层层的剥离落入输送装置上输送到食槽中。

本发明利用循迹小车的循迹运动功能拖着支架和安装在支架上的托辊、剥离辊、输送装置沿着设置在食槽旁边地面的循迹轨道行进，剥离辊与托棍配合将牧草捆一层层的剥离，再通过输送辊将牧草输送到食槽中，实现了机械化牧草喂食，降低了工人的劳动强度，提高了牧草喂食的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构的主视图；

图2为本发明的整体结构的右视图；

图3为本发明中剥离辊的截面图。

图中：1、循迹车本体；2、支架；3、牧草捆；4、托辊；5、剥离辊；6、输送装置；7、剥离刀片；8、辊轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至3所示，本实施例提供无人牧草喂食车，包括安装在食槽旁边地面的循迹轨道、循迹车本体、拆卸安装在循迹车本体上的支架，所述支架的上端面为下凹的弧形凹槽，所述支架上安装有至少两个支撑并驱动牧草捆转动的托辊、用于将牧草从牧草捆上剥离的剥离辊、用于将剥离的牧草输送到食槽中的输送装置，所述托辊和玻璃辊均位于弧形凹槽中并由伺服电机驱动，所述托棍与玻璃棍的转动方向相反，所述输送装置的一端位于剥离辊的下方、另一端伸向食槽上方。

进一步的，所述剥离辊包括一个辊轴、若干个剥离刀片，所述剥离刀片焊接在辊轴侧面。

进一步的，所述剥离刀片的纵截面为弧形，在剥离辊旋转的过程中能够像钩子一样将牧草捆一层层的剥离。

进一步的，所述托辊有两个，所述剥离辊位于两个托辊之间，能够有效减小牧草捆对剥离辊的压力。

进一步的，所述支架上安装有给电机和输送装置供电的蓄电池以及控制是否供电的总开关。

上述的无人牧草喂食车的使用方法，包括如下步骤：

1)将牧草捆放置在支架上端的弧形凹槽内；

2)移动循迹车本体到达开始喂食的循迹轨道处；

3)打开循迹车本体的开关和支架上的总开关，让循迹车本体沿着循迹轨道移动，牧草捆在托辊的驱动下转动，剥离辊将牧草捆上的牧草一层层的剥离落入输送装置上输送到食槽中。

利用循迹小车的循迹运动功能拖着支架和安装在支架上的托辊、剥离辊、输送装置沿着设置在食槽旁边地面的循迹轨道行进，剥离辊与托棍配合将牧草捆一层层的剥离，再通过输送辊将牧草输送到食槽中，实现了机械化牧草喂食，降低了工人的劳动强度，提高了牧草喂食的效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了无人牧草喂食车，包括安装在食槽旁边地面的循迹轨道、循迹车本体、拆卸安装在循迹车本体上的支架，所述支架的上端面为下凹的弧形凹槽，所述支架上安装有至少两个支撑并驱动牧草捆转动的托辊、用于将牧草从牧草捆上剥离的剥离辊、用于将剥离的牧草输送到食槽中的输送装置，所述托辊和玻璃辊均位于弧形凹槽中并由伺服电机驱动，所述托棍与玻璃棍的转动方向相反，所述输送装置的一端位于剥离辊的下方、另一端伸向食槽上方。本发明的有益效果是：实现了机械化牧草喂食，降低了工人的劳动强度，提高了牧草喂食的效率。

技术研发人员：夏伟健;杨小东;王国荣
受保护的技术使用者：合肥荣电环境电器有限公司
技术研发日：2017.08.18
技术公布日：2017.11.07