本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种简易的集蛋机械装置。
背景技术：
一般养鸡场，采用人工拣蛋的方法，具有操作简单的特点。但在大规模养鸡场中，鸡蛋每天有都有很大产量，需要大量的工作人员，耗费大量时间而且容易损坏和漏拣，增加资金投入。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各项领域有广阔的发展前景。但目前市场上机械手模型品种单调，价格昂贵，不能满足品种多样化要求。
技术实现要素：
本发明就是解决现有技术机械手品种单调，价格昂贵的问题；提供了一种简易的集蛋机械装置；结构简单，使用可靠。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种简易的集蛋机械装置，包括运输装置，基座，导柱，导柱接口板，驱动导线板，轴承芯，竖直油缸，垂直弯轨道，垂直气缸，小弯板，导向辊，人工接取口，垂直气缸，红外线传感器，手爪装配体，智能位移传感器，鸡蛋壳体抓取装置；所述基座与运输装置连接，所述导柱与基座连接，所述导柱接口板和驱动导线板与导柱连接；所述导柱内设步进电机，所述步进电机主轴与垂直弯轨道连接；所述垂直弯轨道与竖直油缸的汽缸套连接，所述竖直油缸的气缸体与小弯板连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向辊一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述红外线传感器与手爪装配体连接，所述智能位移传感器设在鸡蛋壳体抓取装置上。所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与鸡蛋壳体抓取装置连接。
所述导柱接口板和驱动导线板通过螺栓固定在导柱上。
所述步进电机通过螺栓固定在驱动导线板上。
所述步进电机主轴通过轴承芯与垂直弯轨道连接。
所述垂直弯轨道通过螺栓与竖直油缸的汽缸套连接，所述竖直油缸的气缸体与小弯板通过螺栓连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板通过螺栓连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板通过螺栓连接。
本发明新型的有益效果：在应用时，根据红外线传感器感应鸡蛋所处的位置，智能位移传感器感应鸡蛋的大头的位置来确定机械手的运动，使鸡蛋能够被拣起并放入鸡蛋托盘。该发明依据传感器调节机械手的运动位置，准确的拣蛋和安全放置。
具体实施方式
一种简易的集蛋机械装置，包括1、运输装置2、基座，3、导柱，4、导柱接口板，5、驱动导线板，6、轴承芯，7、竖直油缸，8、垂直弯轨道，9、垂直气缸，10、小弯板，11、导向辊，12、手爪接口板，13、垂直气缸，14、红外线传感器，15、手爪装配体，16、智能位移传感器，17、鸡蛋壳体抓取装置。所述基座2与运输装置1连接，所述导柱3与基座2连接，所述导柱接口板4和驱动导线板5与导柱3连接；所述导柱2内设步进电机，所述步进电机主轴与垂直弯轨道8连接；所述垂直弯轨道8与竖直油缸7的汽缸套连接，所述竖直油缸7的气缸体与小弯板10连接，所述垂直气缸9的活塞套与小弯板10连接，所述垂直气缸9的气缸杆与手爪接口板12连接；所述导向辊11一端与手爪接口板12连接、另一端与小弯板10的导向孔相配合；所述手爪装配体15连接在小弯板10上；所述红外线传感器14与手爪装配体15连接，所述智能位移传感器16设在鸡蛋壳体抓取装置17上。所述手爪装配体15设有垂直气缸13，所述垂直气缸13的气缸杆与鸡蛋壳体抓取装置17连接。所述导柱接口板4和驱动导线板5通过螺栓固定在导柱3上。所述步进电机通过螺栓固定在驱动导线板6上。所述步进电机主轴通过轴承芯5与垂直弯轨道8连接。所述垂直弯轨道8通过螺栓与竖直油缸7的汽缸套连接，所述竖直油缸7的气缸体与小弯板10通过螺栓连接，所述垂直气缸9的活塞套与小弯板10通过螺栓连接，所述垂直气缸9的气缸杆与手爪接口板12通过螺栓连接。在应用时，根据红外线传感器14感应鸡蛋所处的位置，智能位移传感器感应鸡蛋的大头的位置来确定机械手的运动，使鸡蛋能够被拣起并放入鸡蛋托盘。