植保无人机的电控弥雾装置的制作方法

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种植保无人机的电控弥雾装置。

背景技术：

随着人们越来越注重环境保护，植保无人机越来越受到人们的青睐，在植保无人机上安装弥雾器装置，就能远程控制其向植物喷洒农业药剂，简单方便，效率大大提高，其防治高度>15多米,广度:施药20-50亩/小时，这是是任何器械都无法达到的。传统植保无人机的弥雾器装置，采用的是高温爆震技术，具体为油在喉管处负压作用下，经喷油嘴进入喉管中与此处空气混合，并进入燃烧室的进气管中。与此同时，点火系统开关接通，产生高压电，火花塞放出高压电弧，点燃混合气。混合气点火“爆炸”，燃烧室及化油器内压力迅速增高。这股高压气体使进气阀片关闭进气孔，并以极高速度冲出喷管。这种弥雾器装置噪音较大，重量较重。当植保无人机用于果树农药喷洒时，传统弥雾器装置喷出的烟雾在扇叶的风力作用下向下运动，当下降到叶面以下，烟雾继续向下运动，直接落到地面，作物和树木的背面接收不到药剂，降低了药物的作用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机的电控弥雾装置，该种植保无人机电控弥雾装置能降低植保无人机工作时噪音，提高植保无人机喷洒作业效率。

要解决该技术问题，本发明的技术方案为：一种植保无人机的电控弥雾装置，其包括药液供给部和由药液供给部输送药液的两个以上相同结构的电控弥雾单元，每个所述的电控弥雾单元包括药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、电热部和发热体，所述的螺旋导热管位于药液供给部和喷嘴部之间，所述的药液导入管一端与药液供给部相接，药液导入管另一端与螺旋导热管连通，所述的弥雾导出管一端与螺旋导热管连通，弥雾导出管另一端伸入喷嘴部，所述的发热体位于螺旋导热管形成的空腔内，所述的发热体通过导线与电热部相连，所述的保温防护部包裹螺旋导热管。

所述的药液供给部包括药箱和与药箱连通的泵。

所述的喷嘴部包括静电发生器喷嘴和与其相连的喷头。

所述的保温防护部为圆筒状，所述的保温防护部具有保温层和绝缘屏蔽层，所述的绝缘屏蔽层包裹保温层。

所述的绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔。

所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管为形成一体的结构。

所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管的材质为铜。

所述的弥雾导出管靠近喷嘴部处设置有绝缘管，所述的绝缘管套于弥雾导出管上。

本发明一种植保无人机的电控弥雾装置采用这样的结构，有益效果是：采用通电发热的发热体作为发热源，ptc材料自带限温功能，当温度达到250度左右时将不再上升，可以有效控制温度，使一些特殊药剂不至于在高温下变质；采用气凝胶保温层包裹ptc和铜管，使热力更集中；使用ptc作为发热源安静、环保、持久；静电装置使喷出的烟雾带有负电荷，烟雾在螺旋桨的风力作用下向下运动，当穿过树叶时，风力减弱，这时由于静电的作用，烟雾向上反吸在叶子的背面或者枝干上，这样不仅能有效喷洒到叶片的背面，而且能有效减少雨水冲刷的影响，节省了药剂；所有电线均有绝缘层和接地的屏蔽层，可以有效防止静电干扰；第二铜管的出口接绝缘管道防止铜管和静电装置导通。

附图说明

图1为本发明一种植保无人机的电控弥雾装置安装于植保无人机的结构示意图；

图2为图1所示的第一电控弥雾单元的结构示意图；

在图1、图2中：1、无人机机身；2、第一桨臂；3、第二桨臂；4、第三桨臂；5、第四桨臂；6、药液供给部；7、第一电控弥雾单元；8、第二电控弥雾单元；9、、第三电控弥雾单元；10、第四电控弥雾单元；11、电热部；12、导线；13、保温防护部；14、发热体；15、弥雾导出管；16、静电发生器喷嘴；17、喷头；18、螺旋导热管；19、药液导入管；20、泵。

具体实施方法

如图1、图2所示，本发明一种植保无人机包括无人机机身1、第一桨臂2、第二桨臂3、第三桨臂4、第四桨臂5和植保无人机的电控弥雾装置，植保无人机的电控弥雾装置包括药液供给部6和由药液供给部6输送药液的第一电控弥雾单元7、第二电控弥雾单元8、第三电控弥雾单元9和第四电控弥雾单元10，药液供给部6包括药箱21和与药箱21连通的泵20，第一桨臂2、第二桨臂3、第三桨臂4和第四桨臂5呈放射状均布于无人机机身1四周，药箱6位于无人机机身1的下方，第一电控弥雾单元7位于第一桨臂2下方，第二电控弥雾单元8位于第二桨臂3下方，第三电控弥雾单元9位于第三桨臂4下方，第四电控弥雾单元10位于第四浆臂5下方，第二电控弥雾单元8、第三电控弥雾单元9、第四电控弥雾单元10和第一电控弥雾单元7为相同的结构。

第一电控弥雾单元7包括包括药液导入管19、喷嘴部、弥雾导出管15、保温防护部13、螺旋导热管18、电热部11和发热体14，螺旋导热管18位于泵20和喷嘴部之间，药液导入管19一端与泵20相接，药液导入管19另一端与螺旋导热管18连通，弥雾导出管15一端与螺旋导热管18连通，弥雾导出管15另一端伸入喷嘴部，发热体14位于螺旋导热管18形成的空腔内，发热体14通过导线12与电热部11相连，发热体14采用发热体ptc，保温防护部13包裹螺旋导热管18。喷嘴部包括静电发生器喷嘴16和与其相连的喷头17，药液导入管19、螺旋导热管18和弥雾导出管15为形成一体的结构，药液导入管19、螺旋导热管18和弥雾导出管15的材质为铜。保温防护部13为圆筒状，保温防护部13具有保温层和绝缘屏蔽层，绝缘屏蔽层包裹保温层，绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔，弥雾导出管15靠近喷嘴部处设置有绝缘管，绝缘管套于弥雾导出管15上。

本发明的一种植保无人机的电控弥雾器装置的使用方法是：将四个电控弥雾单元分别安装在无人机的四个浆臂上，四个电控弥雾单元公用一个药箱和泵，安装好后，在药箱内加入以烟点在250摄氏度以下的油体为载体的混合药剂。当植保无人机工作时，电热部给发热体ptc供电，使其发热，ptc材料的温度可以自行稳定在250摄氏度左右，泵将混合药剂输送到各每个电控弥雾单元的螺旋导热管，铜是热的良导体，螺旋导热管内的混合药剂吸收了ptc发出的热量，雾化成烟雾状，从弥雾导出管的出口处出来，然后经过绝缘管道后到达静电发生器喷嘴，从静电发生器喷嘴的喷头喷出，静电装置可通-100kv的电压，能使烟雾在喷出时被附加上静电，烟雾在风力的作用下向下运动，当到达叶片以下时，由于静电作用，反吸在叶片背面。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种植保无人机的电控弥雾装置，其包括药液供给部和由药液供给部输送药液的两个以上相同结构的电控弥雾单元，每个所述的电控弥雾单元包括药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、电热部和发热体，所述的螺旋导热管位于药液供给部和喷嘴部之间，所述的药液导入管一端与药液供给部相接，药液导入管另一端与螺旋导热管连通，弥雾导出管一端与螺旋导热管连通，弥雾导出管另一端伸入喷嘴部，发热体位于螺旋导热管形成的空腔内，发热体通过导线与电热部相连，保温防护部包裹螺旋导热管。本发明植保无人机的电控弥雾装置采用这样的结构，能减轻植保无人机的重量，降低植保无人机工作时噪音，提高植保无人机喷洒作业效率。

技术研发人员：唐小华
受保护的技术使用者：安徽瓦尔特机械贸易有限公司
技术研发日：2017.09.25
技术公布日：2018.01.16