穴盘苗移栽机整排取送苗装置的制作方法

本发明为一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置，属于农业机械领域。

背景技术：

育苗移栽技术与常规育苗方式相比，成本可降低30～40℅，不仅具有出苗率高、出苗整齐、缓苗快、病虫害少的优点，还具有省工、省时、节能、机械化程度高、便于规模化管理和改善农业生态环境等优点，符合农业现代化的标准。随着加工番茄和线辣椒的面积不断扩大，为了进一步提高产量，育苗移栽已成其主要种植方式。目前市面上推广移栽机多为半自动移栽机，需要人工辅助工作。除此之外，目前自动移栽机多为单个机械手取送苗，作业效率低。目前来看，还没有成熟可靠的全自动移栽机代替人工栽植作业，严重制约了蔬菜的产业化发展。

技术实现要素：

穴盘苗移栽机整排取送苗装置，由苗盘支架、苗盘步进电机、苗盘、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：两个苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，两个整排取苗手分别在两个取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，分别由两个送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是送苗机构示意图。

图3是取苗机构示意图。

图4是结构侧视图。

图5是结构正视图。

图1所示:1苗盘支架、2苗盘步进电机、3苗盘ⅰ、4苗盘ⅱ、5整排取苗手ⅰ、6排取苗手ⅱ、7取苗丝杆滑台ⅰ、8取苗丝杆滑台ⅱ、9取苗步进电机ⅰ、10取苗步进电机ⅱ、11取送苗固定箱ⅰ、12取送苗固定箱ⅱ、13送苗步进电机ⅰ、14送苗步进电机ⅱ、15送苗丝杆滑台ⅰ、16送苗丝杆滑台ⅱ、17机架、18传送带ⅰ、19传送带ⅱ。

图2所示：1苗盘支架、2苗盘步进电机，3苗盘ⅰ，3苗盘ⅱ。

图3所示：5整排取苗手、7取苗丝杆滑台、9取苗步进电机、11取送苗固定箱13送苗步进电机、15送苗丝杆滑台、20气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明。

如图1所示，该穴盘苗移栽机整排取送苗装置由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。苗盘放置在苗盘架上，苗盘步进电机与苗盘架相连，控制穴盘苗成排进给；整排取苗手固定在取苗丝杆滑台上，取苗步进电机连接取苗丝杆滑台完成穴盘苗的夹取；取送苗固定箱固定在送苗丝杆滑台之上，通过送苗步进电机将整排穴盘苗送至传送带位置；送苗步进电机和送苗丝杆滑台相连，置于机架的顶端，苗盘架和传送带置于机架正下方。苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。

如图2所示，苗盘送苗机构主要由苗盘支架、苗盘步进电机，苗盘组成。苗盘步进电机与链轮相连安装在苗盘架一侧，苗盘置于苗盘架内，苗盘步进电机带动链轮转动进而控制两张苗盘整排进给。

如图3所示，整排取送苗机构由取苗手、固定架、气缸、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、送苗丝杆滑台和送苗步进电机组成。固定架固定在取苗丝杆滑台上，通过取苗步进电机带动整排取苗手运动将整排取苗手送至取苗位置，之后气缸伸出完成穴盘苗的抓取，取苗步进电机带动整排取苗手向上运动将穴盘苗取出，然后送苗步进电机将整排穴盘苗送至传送带位置。

技术特征：

技术总结
穴盘苗移栽机整排取送苗装置，由苗盘支架、苗盘步进电机、苗盘、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：两个苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，两个整排取苗手分别在两个取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由两个送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。

技术研发人员：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;孙胃玲
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2017.10.28
技术公布日：2018.01.19