农膜卷收机的制作方法

本申请涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种农膜卷收机。

背景技术：

目前农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免残膜造成环境污染、引起土质板结、退化。现有的农用地膜回收机械设备较多，对于带有秸秆的覆膜棉田，一般大多是先通过秸秆还田装置先进行秸秆还田，再通过钉齿捡拾装置实现残膜的回收。由于现有农用地膜回收机械的钉齿捡拾装置捡拾残膜时，易将秸秆还田产生的碎秸秆落入回收的残膜中，导致回收残膜含杂量较高、不宜二次利用；另一方面，现有的农用地膜回收机械一般都通过残膜箱回收及收集残膜，卸料后的残膜堆积放置在田地里，不但占用空间较大，而且装车及运输非常不便，装运时易将秸秆、泥土、砂石混入，进一步造成回收残膜内的杂物较多。这样致使回收后的残膜不易进行清洗处理，清除残膜中的秸秆等杂质费时费力、成本较高，如果残膜中含杂率较高则无法实现残膜的二次利用，废弃残膜会造成再次污染。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供了一种农膜卷收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有农用地膜回收机械存在的回收残膜含杂量较高、不宜二次利用、残膜箱收集残膜占用空间大、装运费时费力、易混入杂物的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种农膜卷收机包括机架、卷膜辊筒装置、边膜犁铲装置、自脱膜钉带装置、起膜梳齿装置、拨膜链带装置和传动装置；机架前部设有能够将残膜卷起后收集的卷膜辊筒装置，卷膜辊筒装置后方的机架下方设有能够将残膜两边从土中掘出的边膜犁铲装置，机架后部设有自脱膜钉带装置，自脱膜钉带装置的上部沿后低前高方向倾斜布置并能够向前上方输送残膜，自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，对应自脱膜钉带装置后端下方位置的机架上设有起膜梳齿装置，起膜梳齿装置包括梳齿架和起膜齿，各起膜齿均匀间隔分布固定在梳齿架上，相邻两个起膜齿间的空隙位置与自脱膜钉带装置上的挑膜钉齿位置相对应，自脱膜钉带装置前部设有能够向前拨送残膜的拨膜链带装置，拨膜链带装置位于卷膜辊筒装置的上方，自脱膜钉带装置、拨膜链带装置与传动装置相连接。

进一步的，卷膜辊筒装置包括前卷膜辊、后卷膜辊、卷膜芯管和芯管限位装置，前卷膜辊通过转轴、左右轴承座安装在机架前部，后卷膜辊通过转轴、左右轴承座安装在前卷膜辊后方的机架上，前卷膜辊、后卷膜辊外侧分布有凸起或凹槽或能够增大摩擦的纹路，前卷膜辊后部、后卷膜辊前部之间形成膜辊空隙，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在膜辊空隙处的机架上并能够转动，前卷膜辊的转轴右端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜辊驱动轮，前卷膜辊的转轴右部固定有前膜辊链轮，后卷膜辊的转轴右部固定有后膜辊链轮，后膜辊链轮通过传动链与前膜辊链轮相连。

进一步的，膜辊空隙的宽度小于卷膜芯管的直径，芯管限位装置包括左限位导槽、右限位导槽、左压芯滑块和右压芯滑块，左限位导槽固定在膜辊空隙左方的机架上，左限位导槽右侧设有开口向右的竖向卡槽，右限位导槽固定在膜辊空隙右方的机架上，右限位导槽左侧设有开口向左的竖向卡槽，卷膜芯管的左右两端分别套装在左限位导槽、右限位导槽的竖向卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的竖向卡槽内安装有左压芯滑块，卷膜芯管右端上方的竖向卡槽内安装有右压芯滑块，左压芯滑块、右压芯滑块的上端设有提手或手柄；或/和，前卷膜辊前方的机架上设有前导膜弧板，前导膜弧板的上端向前上方延伸，后卷膜辊后方的机架上设有后导膜弧板，后导膜弧板的上端向后上方延伸；或/和，卷膜辊筒装置的下方设有能够调节高度的前限深辊，前限深辊的转轴右端固定有限深辊链轮，限深辊链轮通过传动链与卷膜辊筒装置的卷膜辊驱动轮相连。

进一步的，起膜齿的前侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部后凸的弧形，起膜齿的前端为向下弯曲的弯头。

进一步的，自脱膜钉带装置包括钉带前轴、钉带后轴和自脱膜钉齿链带，机架中部上端设有支撑立架，钉带前轴安装在支撑立架上，钉带后轴安装在机架后部下方，自脱膜钉齿链带安装在钉带前轴、钉带后轴上，钉带前轴右端固定安装有能够与传动装置相连的钉带驱动链轮；钉带前轴、钉带后轴之间的机架上设有秸秆导流板，秸秆导流板的后侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部前凸的弧形，秸秆导流板的下端处安装有集杆绞龙，集杆绞龙包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前上部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，绞龙轴的左端固定安装有能够与传动装置相连的绞龙驱动链轮。

进一步的，拨膜链带装置包括前拨膜轴、后拨膜轴、下拨膜轴、链条体、拨膜杆、刮膜片和托挡片，前拨膜轴安装在卷膜辊筒装置上方的机架上，前拨膜轴后方的机架上设有后拨膜轴，后拨膜轴后下方的机架上设有下拨膜轴，前拨膜轴的左右两边分别固定有前拨膜链轮，后拨膜轴的左右两边分别固定有后拨膜链轮，下拨膜轴的左右两边分别固定有下拨膜链轮，链条体的后上部为沿后低前高方向的斜直段并靠近自脱膜钉带装置，链条体上间隔设置有拨膜杆，各拨膜杆上分别安装有垂直于链条体的刮膜片，各拨膜杆上分别安装有平行于链条体的托挡片，托挡片能够使链条体直段处的相邻两个刮膜片之间形成底部封闭的槽，链条体包括平行设置的左拨膜链、右拨膜链，左拨膜链套装在左边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，右拨膜链套装在右边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，前拨膜轴左端固定安装有能够与传动装置相连的拨膜链驱动轮。

进一步的，机架前部设有牵引架，机架后部设有带有行走轮的后轮升降装置，后轮升降装置包括轮架铰座、行走轮架和后轮液缸，机架的后部下端固定有轮架铰座，行走轮架的上部铰接安装在轮架铰座上，后轮液缸的缸体后端铰接在轮架铰座后方的机架上，后轮液缸的活塞杆前端铰接在行走轮架的中部，行走轮通过轮轴安装在行走轮架的下端。

进一步的，传动装置包括变速箱、前传动轴，机架的前部固定有变速箱，变速箱的前端有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，变速箱左端有左输出轴，左输出轴的左端固定有输出带轮，机架上设有前传动轴，前传动轴左部固定有前置从动轮，前传动轴左端固定有前置被动轮，前置从动轮通过传动链与输出带轮相连，前置被动轮通过传动链与拨膜链带装置的拨膜链驱动轮相连，拨膜链带装置的后拨膜轴右端固定有前传动链轮，前传动链轮通过传动链与自脱膜钉带装置的钉带驱动链轮相连，拨膜链带装置的下拨膜轴左端固定有后传动链轮，后传动链轮通过传动链与集杆绞龙的绞龙驱动链轮相连。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过边膜犁铲装置掘出残膜两边，通过起膜齿配合挑膜钉齿挑膜，并可防止残膜滑脱，作业时向前上方翻卷残膜使碎秸秆及泥土抖落，通过卷膜辊筒装置使回收的残膜卷绕在卷膜芯管上，节省空间、便于码放、便于装车及搬运，回收的残膜含杂量低、有利于再利用，具有工作效率高、拾净率高、回收效果好的特点。

附图说明：本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的左视结构示意图；

图2是本申请最佳实施例的前视结构示意图；

图3是本申请最佳实施例的俯视结构示意图。

图例：1、机架，2、边膜犁铲装置，3、挑膜钉齿，4、脱膜板，5、梳齿架，6、起膜齿，7、前卷膜辊，8、后卷膜辊，9、卷膜芯管，10、膜辊空隙，11、卷膜辊驱动轮，12、前膜辊链轮，13、后膜辊链轮，14、左限位导槽，15、左压芯滑块，16、提手或手柄，17、前导膜弧板，18、后导膜弧板，19、前限深辊，20、限深辊链轮，21、钉带前轴，22、钉带后轴，23、自脱膜钉齿链带，24、支撑立架，25、钉带驱动链轮，26、秸秆导流板，27、集杆绞龙，28、绞龙驱动链轮，29、前拨膜轴，30、后拨膜轴，31、下拨膜轴，32、拨膜杆，33、刮膜片，34、托挡片，35、拨膜链驱动轮，36、牵引架，37、行走轮，38、轮架铰座，39、行走轮架，40、后轮液缸，41、变速箱，42、前传动轴，43、输出带轮，44、前置被动轮，45、前传动链轮，46、后传动链轮。

具体实施方式：本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—3所示，一种农膜卷收机包括机架1、卷膜辊筒装置、边膜犁铲装置2、自脱膜钉带装置、起膜梳齿装置、拨膜链带装置和传动装置；机架1前部设有能够将残膜卷起后收集的卷膜辊筒装置，卷膜辊筒装置后方的机架1下方设有能够将残膜两边从土中掘出的边膜犁铲装置2，机架1后部设有自脱膜钉带装置，自脱膜钉带装置的上部沿后低前高方向倾斜布置并能够向前上方输送残膜，自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿3并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿3的脱膜板4，对应自脱膜钉带装置后端下方位置的机架1上设有起膜梳齿装置，起膜梳齿装置包括梳齿架5和起膜齿6，各起膜齿6均匀间隔分布固定在梳齿架5上，相邻两个起膜齿6间的空隙位置与自脱膜钉带装置上的挑膜钉齿3位置相对应，自脱膜钉带装置前部设有能够向前拨送残膜的拨膜链带装置，拨膜链带装置位于卷膜辊筒装置的上方，自脱膜钉带装置、拨膜链带装置与传动装置相连接。本申请适用于经过配套的打杆机将秸秆打碎并抛送至地膜两边的垄沟后，地膜上仅有少量碎秸秆和泥土的较厚地膜的回收。通过边膜犁铲装置22将残膜两边掘出，便于自脱膜钉带装置将整张残膜收起，通过起膜齿66插入土中配合自脱膜钉带装置将残膜挑起，作物的根茬仍旧留在田地中，通过后续犁地翻入土中作为肥料，起膜齿66同时能够起到扶持作用，防止挑膜钉齿33挑起的残膜滑脱，提高了捡拾残膜的可靠性，自脱膜钉带装置挑起残膜后，随着自脱膜钉带装置上部的挑膜钉齿33的移动，残膜后端向前上方翻卷，能够将残膜上的碎秸秆及泥土抖落，通过拨膜链带装置实现挑膜钉齿33上挂附残膜的清理，通过设置在机架11前部的卷膜辊筒装置实现残膜的收集，收集后的残膜卷不但节省空间、便于码放、便于装车及搬运，而且不易落入杂物，回收的残膜含杂量低、有利于再利用，具有工作效率高、拾净率高、回收效果好的特点。

如图1—3所示，卷膜辊筒装置包括前卷膜辊7、后卷膜辊8、卷膜芯管9和芯管限位装置，前卷膜辊7通过转轴、左右轴承座安装在机架1前部，后卷膜辊8通过转轴、左右轴承座安装在前卷膜辊7后方的机架1上，前卷膜辊7、后卷膜辊8外侧分布有凸起或凹槽或能够增大摩擦的纹路，前卷膜辊7后部、后卷膜辊8前部之间形成膜辊空隙10，卷膜芯管9通过芯管限位装置安装在膜辊空隙10处的机架1上并能够转动，前卷膜辊7的转轴右端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜辊驱动轮11，前卷膜辊7的转轴右部固定有前膜辊链轮12，后卷膜辊8的转轴右部固定有后膜辊链轮13，后膜辊链轮13通过传动链与前膜辊链轮12相连。前卷膜辊7、后卷膜辊8通过传动链连接实现同向转动，卷膜芯管9安装在前卷膜辊7、后卷膜辊8的膜辊空隙10处，随着两个卷膜辊的转动而卷膜。

如图1—3所示，膜辊空隙10的宽度小于卷膜芯管9的直径，芯管限位装置包括左限位导槽14、右限位导槽、左压芯滑块15和右压芯滑块，左限位导槽14固定在膜辊空隙10左方的机架1上，左限位导槽14右侧设有开口向右的竖向卡槽，右限位导槽固定在膜辊空隙10右方的机架1上，右限位导槽左侧设有开口向左的竖向卡槽，卷膜芯管9的左右两端分别套装在左限位导槽14、右限位导槽的竖向卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管9左端上方的竖向卡槽内安装有左压芯滑块15，卷膜芯管9右端上方的竖向卡槽内安装有右压芯滑块，左压芯滑块15、右压芯滑块的上端设有提手或手柄16；或/和，前卷膜辊7前方的机架1上设有前导膜弧板17，前导膜弧板17的上端向前上方延伸，后卷膜辊8后方的机架1上设有后导膜弧板18，后导膜弧板18的上端向后上方延伸；或/和，卷膜辊筒装置的下方设有能够调节高度的前限深辊19，前限深辊19的转轴右端固定有限深辊链轮20，限深辊链轮20通过传动链与卷膜辊筒装置的卷膜辊驱动轮11相连。通过左限位导槽14、右限位导槽、左压芯滑块15和右压芯滑块限定卷膜芯管9的位置，不但取放简单方便，而且定位可靠；通过前导膜弧板17、后导膜弧板18能够防止大风时，残膜前部被风吹离卷膜辊筒装置，使用时更加可靠；通过调节前限深辊19的高度，能够调节并保持起膜齿6、自脱膜钉带装置下端的入土深度，回收效果更好，另一方面，通过前限深辊19的转动为卷膜辊筒装置提供动力，卷膜辊筒装置运转可靠稳定，而且卷绕残膜速度与拖拉机行进速度保持同步，使用效果较好。

如图1—3所示，起膜齿6的前侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部后凸的弧形，起膜齿6的前端为向下弯曲的弯头。起膜齿6的前端向下弯曲，作业时，随着设备的前移，起膜齿6的前端不会越掘越深，而是会因土壤的阻力向上弹起，因而有利于控制其伸入土壤内的深度。

如图1—3所示，自脱膜钉带装置包括钉带前轴21、钉带后轴22和自脱膜钉齿链带23，机架1中部上端设有支撑立架24，钉带前轴21安装在支撑立架24上，钉带后轴22安装在机架1后部下方，自脱膜钉齿链带23安装在钉带前轴21、钉带后轴22上，钉带前轴21右端固定安装有能够与传动装置相连的钉带驱动链轮25；钉带前轴21、钉带后轴22之间的机架1上设有秸秆导流板26，秸秆导流板26的后侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部前凸的弧形，秸秆导流板26的下端处安装有集杆绞龙27，集杆绞龙27包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前上部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，绞龙轴的左端固定安装有能够与传动装置相连的绞龙驱动链轮28。带有挑膜钉齿3和脱膜板4的自脱膜钉带装置为现有公知技术，自脱膜钉带装置的输送链上安装有能够使挑膜钉齿3垂直于钉带装置外侧的复位扭簧，钉带装置上还设有带前后方向长孔的脱膜板4，挑膜钉齿3套装在长孔内，钉带装置设有驱动拐臂，机架1上对应安装有拐臂拨板，其推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿3旋转至脱膜板4下方实现自动脱膜。秸秆导流板26的后侧面为弧面，有利于杂物快速滑下并进入绞龙壳体进料口；残膜上的碎秸秆、泥土从自脱膜钉齿链带23的间隙中落下，掉在秸秆导流板26上，随着设备工作时的抖动由秸秆导流板26滑入绞龙壳体，被螺旋叶片向两端推出，由出料口落至机架1两侧的田地中。

如图1—3所示，拨膜链带装置包括前拨膜轴29、后拨膜轴30、下拨膜轴31、链条体、拨膜杆32、刮膜片33和托挡片34，前拨膜轴29安装在卷膜辊筒装置上方的机架1上，前拨膜轴29后方的机架1上设有后拨膜轴30，后拨膜轴30后下方的机架1上设有下拨膜轴31，前拨膜轴29的左右两边分别固定有前拨膜链轮，后拨膜轴30的左右两边分别固定有后拨膜链轮，下拨膜轴31的左右两边分别固定有下拨膜链轮，链条体的后上部为沿后低前高方向的斜直段并靠近自脱膜钉带装置，链条体上间隔设置有拨膜杆32，各拨膜杆32上分别安装有垂直于链条体的刮膜片33，各拨膜杆32上分别安装有平行于链条体的托挡片34，托挡片34能够使链条体直段处的相邻两个刮膜片33之间形成底部封闭的槽，链条体包括平行设置的左拨膜链、右拨膜链，左拨膜链套装在左边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，右拨膜链套装在右边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，前拨膜轴29左端固定安装有能够与传动装置相连的拨膜链驱动轮35。刮膜片33和托挡片34为帆布带片，帆布带片不但具有一定的柔性，而且韧性好、耐磨性高、不易损坏，而且更加不易粘附残膜，使用效果较好。

如图1—3所示，机架1前部设有牵引架36，机架1后部设有带有行走轮37的后轮升降装置，后轮升降装置包括轮架铰座38、行走轮架39和后轮液缸40，机架1的后部下端固定有轮架铰座38，行走轮架39的上部铰接安装在轮架铰座38上，后轮液缸40的缸体后端铰接在轮架铰座38后方的机架1上，后轮液缸40的活塞杆前端铰接在行走轮架39的中部，行走轮37通过轮轴安装在行走轮架39的下端。通过后轮升降装置能够在作业时方便地实现整机的升降，也便于运输时使工作部件抬起，与地面保持距离。

如图1—3所示，传动装置包括变速箱41、前传动轴42，机架1的前部固定有变速箱41，变速箱41的前端有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，变速箱41左端有左输出轴，左输出轴的左端固定有输出带轮43，机架1上设有前传动轴42，前传动轴42左部固定有前置从动轮，前传动轴42左端固定有前置被动轮44，前置从动轮通过传动链与输出带轮43相连，前置被动轮44通过传动链与拨膜链带装置的拨膜链驱动轮35相连，拨膜链带装置的后拨膜轴30右端固定有前传动链轮45，前传动链轮45通过传动链与自脱膜钉带装置的钉带驱动链轮25相连，拨膜链带装置的下拨膜轴31左端固定有后传动链轮46，后传动链轮46通过传动链与集杆绞龙27的绞龙驱动链轮28相连。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

本申请的工作过程如下：首先，拖拉机牵引本申请作业时，起膜齿6插入土中，起膜齿6前端将残膜从地中轻微带起，同时起膜齿6上方的挑膜钉齿3紧贴地面，挑膜钉齿3通过起膜齿6间的空隙扎透残膜，随着自脱膜钉带装置的转动和起膜齿6的扶持作用，挑膜钉齿3将残膜从地里挑起并向上运行；同时，通过拖拉机动力输出轴带动变速箱41，左输出轴通过输出带轮43、前传动轴42、前置被动轮44、拨膜链驱动轮35带动拨膜链带装置工作，实现对挑膜钉齿3上挂附残膜的清理，并将自脱膜钉带装置送来的残膜推送至下方的卷膜辊筒装置内，将残膜的端部手动卷绕在卷膜芯管9上，之后将卷膜芯管9左右两端通过芯管限位装置卡好，前限深辊19通过限深辊链轮20、卷膜辊驱动轮11带动卷膜辊筒装置工作，使卷膜芯管9自动卷绕残膜，拨膜链带装置的后拨膜轴30通过前传动链轮45、钉带驱动链轮25带动自脱膜钉带装置工作实现残膜的持续捡拾，同时拨膜链带装置的下拨膜轴31通过后传动链轮46、绞龙驱动链轮28带动集杆绞龙27工作，将进入绞龙壳体的秸秆推至两边出料口，碎秸秆落至地膜两侧垄沟内；最后，当行至地头时，通过提手或手柄16取下左压芯滑块15、右压芯滑块，将卷膜芯管9连同其外部卷绕的残膜一起取下，装上新的卷膜芯管9即可开始新的作业。