本发明涉及农业机械领域，特指一种便携式水果采摘装置，尤其适用于采摘荔枝、樱桃、苹果等具有相同生长特性的水果。
技术背景
目前荔枝、樱桃以及苹果等生长在果树上的水果的采摘方式主要包括：人工采摘和机器采摘。这两种采摘方式都存在较多不足。人工采摘：人的劳动强度较大，同时由于果树生长较高，果农需要借助梯子等工具登上高处进行采摘，采摘完一片区域后，必须要挪动梯子才能继续作业，导致采摘效率极其低下，并且长时间的工作使得人的疲劳程度升高，稍有不慎就会从梯子上摔下，极大的增加了采摘的危险性。机器采摘：目前采摘水果的机器主要有机械推摇式采收机、机械撞击式采收机、气力振摇式采收机和采摘机械手4种类型，其中机械推摇式采收机、机械撞击式采收机、气力振摇式采收机进行水果采摘的时候需要较高的振动频率或者需要较大的撞击力，才能够实现果实的采摘目的，虽然能够实现果实的采摘，但是很容易对采摘的果实以及果树产生损伤；采摘机械手所需要的开发成本高、采摘效率较低。本发明针对目前荔枝、樱桃、苹果等生长在果树上的果实在采摘过程中存在的问题，提出一种便携式水果采摘装置，该装置优点在于其属于半自动化装置，其中刀具模块采用自动旋转刀片进行切割，极大的降低了人的劳动强度，从而提高采摘效率；同时，装置简单、紧凑、小巧、结构实用，便于携带，生产装置的材料价格便宜，成本较低，有利于其在农业机械领域进行推广应用；此外采摘装置具有长度调节模块，最长可达1.7米，使得人们不用借助于梯子，可直接站在地面上进行果实的采摘，从而大大的降低了采摘的危险性。
技术实现要素：
本发明针对目前荔枝、樱桃、苹果等生长在果树上的果实在采摘过程中存在的问题，提出一种便携式水果采摘装置。
便携式水果采摘装置由电机模块、调整定位模块、长度调节模块、刀具模块、收集模块构成；所述的电机模块由蓄电池、开关、导线、微型电动机组成；所述的调整定位模块由调整杆、传动杆、执行杆组成；所述的长度调节模块由锥形手持套筒和锥形伸缩外套筒组成；所述的刀具模块由圆盘刀具构成；所述的收集模块由锥形开口布袋构成。
进一步所述的锥形手持套筒通过销连接方式与调整杆连接，且锥形手持套筒与调整杆通过卡位槽完成定位。
进一步所述的锥形手持套筒与锥形伸缩外套筒通过自身锥度实现摩擦固定。
进一步所述的调整杆与传动杆通过铰连接方式连接在一起，传动杆与执行杆也通过铰连接方式连接在一起，执行杆与锥形伸缩外套筒通过销连接方式连接在一起，且执行杆另一端与微型电动机固定在一起，微型电动机与刀具连接在一起，通过这样的连接方式实现刀具的调整定位功能。
进一步所述的蓄电池通过导线与开关和微型电动机连接在一起，实现刀具的旋转切割功能。
进一步所述的锥形开口布袋固定在锥形伸缩外套筒顶端适当位置，用于收集采摘的果实。
具体来说，本发明的工作过程为：
通过本发明提出的便携式水果采摘装置进行果实采摘时，根据果树的高度，调节长度调控模块，比如如果需要伸长，则通过手将套筒拉长到相应位置。之后启动电机模块，通过电机带动刀片旋转。拨动调整杆，使力经过传动杆到达执行杆从而调整角度，进行果实的采摘，采摘下来的果实掉入收集模块内。通过本发明提出的便携式水果采摘装置能够实现果实的采摘与收集的目的。
本发明的有益效果如下：
1、通过本发明提出的一种便携式水果采摘装置对荔枝、樱桃以及苹果等生长在果树上的水果进行采摘时，能够降低人工采摘的劳动强度和危险性、节省时间以及提高采摘效率。
2、本发明提出的一种便携式水果采摘装置具有结构简单紧凑实用、成本低、便于携带以及操作简单的优点，有利于在农业机械领域进行推广应用。
3、目前所用的水果采摘装置主要是通过撞击力或者振动力对果实进行整体采摘的，很容易对果实以及果树造成损伤，同时果树上的脆弱树枝也很容易混到果实里面，很容易划伤果实的表皮，降低果实的品质，而本发明提出的一种便携式水果采摘装置是对果实进行精确的局部采摘，不会混进来树枝，能够充分保护果实的品质，同时也不会对果树造成损伤。
附图说明
图1一种便携式水果采摘装置结构示意图。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本发明：
附图1中，各标号所代表的部件列表如下：蓄电池4、开关1、导线、微型电动机6、圆柱销9、调整杆3、传动杆10、执行杆8、锥形手持套筒2、锥形伸缩外套筒11、圆盘刀具5、锥形开口布袋7。
便携式水果采摘装置由电机模块、调整定位模块、长度调节模块、刀具模块、收集模块构成。通过本发明提出的便携式水果采摘装置能够实现刀具的旋转切割功能、角度调节功能以及伸缩控制功能，最终实现果实的采摘与收集。
所述的电机模块由蓄电池4、开关1、导线、微型电动机6组成；所述的调整定位模块由调整杆3、传动杆10、执行杆8组成；所述的长度调节模块由锥形手持套筒2、锥形伸缩外套筒11组成；所述的刀具模块由圆盘刀具5构成；所述的收集模块由锥形开口布袋7构成。
进一步所述的锥形手持套筒2通过销连接方式与调整杆3连接，且锥形手持套筒2与调整杆3通过卡位槽完成定位。锥形手持套筒2与锥形伸缩外套筒11通过自身锥度实现摩擦固定。调整杆3与传动杆10通过铰连接方式连接在一起，传动杆10与执行杆8通过铰连接方式连接，执行杆8与锥形伸缩外套筒11通过销连接方式连接在一起，且执行杆8另一端与微型电动机6固定在一起，同时微型电动机6与刀具连接在一起，该连接方式可实现刀具的调整定位功能。蓄电池4通过导线与开关1和微型电动机6连接在一起，可实现刀具的旋转切割功能。锥形开口布袋7固定在锥形伸缩外套筒11顶端适当位置，用于收集采摘的果实。
具体来说，本发明的工作过程：
通过本发明提出的便携式水果采摘装置进行果实采摘时，根据果树的高度，调节长度调控模块，比如如果需要伸长，则通过手将套筒拉长到相应位置。之后启动电机模块，通过电机带动刀片旋转。拨动调整杆，使力经过传动杆到达执行杆从而调整角度，进行果实的采摘，采摘下来的果实掉入收集模块内。通过本发明提出的便携式水果采摘装置能够实现果实的采摘与收集的目的。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。