一种新型内置开沟器式开沟机的制作方法

当前国内果园施肥工作劳动量很大，同时果树为了采摘方便都已经培育矮化，部分地区还有密植园，即行间距3*3米。但现有的工程用开沟机多是由大型拖拉机后挂开沟器，使得整机体积过大，长度过长，在作业空间很受局限的果园内无法开展作业。为适应靠近果树树冠下施肥的农艺要求，也有部分厂家尝试用侧挂开沟器，但是由于果园目前深施有机肥需要开沟宽30公分，深40公分，配置大马力柴油机后，开沟器作业时受到的反作用力就会很大，侧挂开沟器，开沟器所受力就会对开沟机本身就会产生很大的侧向扭力，所以实施效果并不理想。

本发明的目的在于克服上述不足之处提供一种新型内置开沟器式开沟机。

为实现上述目的本，发明所采用的技术方案是：

一种新型内置开沟器式开沟机，包括自走履带式农业机械，横向设置在所述自走履带式农业机械上方一侧的柴油机，与所述的柴油机位置相对、利用滑轨和液压缸水平倾斜悬挂设置于所述自走履带式农业机械内部的链式开沟器以及与所述的链式开沟器同轴的侧向送土绞龙；所述的柴油机通过动力传送及驱动机构向所述的自走履带式农业机械以及链式开沟器、侧向送土绞龙提供作业所需动力，驱动所述自走履带式农业机械行进以及所述链式开沟器、侧向送土绞龙动作。

所述的动力传送及驱动机构包括变速箱、液压泵、第一液压缸、第二液压缸以及液压马达；所述的变速箱用于将所述柴油机输出的动力输出至所述自走履带式农业机械以及所述液压泵；所述液压泵与所述第一液压缸、第二液压缸连接以及液压泵连接，用于输出动力至所述第一液压缸、第二液压缸控制所述链式开沟器垂直升降，以及输出动力至所述的液压马达驱动所述链式开沟器以及所述侧向送土绞龙动作。

所述第一液压缸一端连接在一支架上，另一端通过一辅助固定支架连接到所述链式开沟器的驱动轮转轴上；所述第二液压缸一端连接到所述支架上，另一端连接到所述链式开沟器的涨紧丝杠上；所述液压马达固定在所述辅助固定支架上，并通过一带滚动轴承的滑动支架固定在一滑轨上；所述的液压马达通过传动链条与所述链式开沟器的驱动轮连接。

所述开沟器的驱动轮转轴通过轴承与所述带滚动轴承的滑动支架连接，并通过所述辅助固定支架与所述带滚动轴承的滑动支架连接，带滚动轴承的滑动支架安置在滑轨内。

所述的滑轨与所述支架以及自走履带式农业机械的底盘支架连接。

所述的链式开沟器的倾斜角度为45度。

本发明通过将链式开沟器布置在自走履带式农业机械的内部中间位置，使得整机的长度和高度得到了很好的控制，同时也避免了开沟器对自走机械的侧向扭力，由于整机可以控制高度在80公分以内，这样空间布局，能够更好地适应国内作业空间受限的果园施肥作业。

图1所示为本发明实施例提供的新型内置开沟器式开沟机侧视的结构示意图；

图2所示为本发明实施例提供的新型内置开沟器式开沟机的后视结构示意图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

参见图1～2，该图示出了本发明实施例提供的内置开沟器式开沟机结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

如图1、2所示，一种新型内置开沟器式开沟机，包括自走履带式农业机械1，横向设置在所述自走履带式农业机械1上方一侧的柴油机2，与所述的柴油机2位置相对、利用滑轨和液压缸水平倾斜悬挂设置于所述自走履带式农业机械1内部的链式开沟器10以及与所述的链式开沟器10同轴的侧向送土绞龙11；所述的柴油机2通过动力传送及驱动机构向所述的自走履带式农业机械1以及链式开沟器10、侧向送土绞龙11提供作业所需动力，驱动所述自走履带式农业机械1行进以及所述链式开沟器10、侧向送土绞龙11动作。

所述的动力传送及驱动机构包括变速箱3、液压泵4、第一液压缸8、第二液压缸9以及液压马达13；所述的变速箱3用于将所述柴油机2输出的动力输出至所述自走履带式农业机械1以及所述液压泵4；所述液压泵4与所述第一液压缸8、第二液压缸9连接以及液压泵4连接，用于输出动力至所述第一液压缸8、第二液压9缸控制所述链式开沟器10垂直升降，以及输出动力至所述的液压马达13驱动所述链式开沟器10以及所述侧向送土绞龙11动作。

所述第一液压缸8一端连接在一支架5上，另一端通过一辅助固定支架18连接到所述链式开沟器10的驱动轮转轴17上；所述第二液压缸9一端连接到所述支架5上，另一端连接到所述链式开沟器10的涨紧丝杠19上；所述液压马达13固定在所述辅助固定支架18上，并通过一带滚动轴承的滑动支架7固定在一滑轨6上；所述的液压马达13通过传动链条14与所述链式开沟器10的驱动轮连接。

由于液压马达13固定在辅助固定支架18上，进而通过带滚动轴承的滑动支架7固定在滑轨6上，因此，通过滑轨6对链式开沟器10的位置进行了很好的固定，包括作业过程中上下、左右位置的限定，使得链式开沟器10能够保持良好的平移效果。

所述开沟器的驱动轮转轴17通过轴承16与所述带滚动轴承的滑动支架7连接，并通过所述辅助固定支架18与所述带滚动轴承的滑动支架7连接。

所述的滑轨6与所述支架5以及自走履带式农业机械的底盘支架12连接。

本发明通过将柴油机横向安置，进而可以将链式开沟器内置在自走履带式作来机械内部，提供整机低矮，作业时整机长度不超出自走机械外缘的小型开沟机械；所述链式开沟器初始安装角度(45度)与入土作业后角度一样，通过滑轨6和第一液压缸8、第二液压缸9及支架5悬挂在自走履带式作业机械1内部中间位置，并能通过控制第一8液压缸、第二液压缸9来操纵所述链式开沟器以预先设定的角度垂直升降。

作业时，由柴油机2的动力输出至变速箱3，变速箱3分别输出动力供整机行进和驱动液压泵4，由液压泵4输出动力至控制链式开沟器10升降的第一液压缸8、第一液压缸9和带动链式开沟器10驱动轮的液压马达13；液压马达13通过传动链条14带动链式开沟器10驱动轮，进而驱动链式开沟器10和侧向送土绞龙11开始作业，同时第一液压缸8和第二液压缸9伸开，平移所述链式开沟器10入土。

本发明通过将开沟器布置在自走机械的内部中间位置，使得整机的长度和高度得到了很好的控制，同时也避免了开沟器对自走机械的侧向扭力，由于整机可以控制高度在80公分以内，这样空间布局，能够更好地适应国内作业空间受限的果园施肥作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型内置开沟器式开沟机，包括自走履带式农业机械，横向设置在自走履带式农业机械上方一侧的柴油机，与柴油机位置相对、利用滑轨和液压缸水平倾斜悬挂设置于自走履带式农业机械内部的链式开沟器以及与链式开沟器同轴的侧向送土绞龙；柴油机通过动力传送及驱动机构向自走履带式农业机械以及链式开沟器、侧向送土绞龙提供作业所需动力，驱动自走履带式农业机械行进以及链式开沟器、侧向送土绞龙动作。本发明通过将链式开沟器置于自走履带式农业机械内部，使得整机长度和高度得到了很好控制，同时也避免了开沟器对自走机械的侧向扭力，由于整机可以控制高度在80公分以内，这样空间布局，能够更好地适应国内作业空间受限的果园施肥作业。

技术研发人员：韩鹏
受保护的技术使用者：天津蓝多可科技有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2019.07.05