本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种农田整膜回收机。
背景技术：
目前农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免残膜造成环境污染、引起土质板结、退化。现有的农用地膜回收机械设备较多，对于带有秸秆的覆膜棉田，一般大多是先通过秸秆还田装置先进行秸秆还田，再通过钉齿捡拾装置实现残膜的回收，因此回收残膜时，秸秆还田产生的碎秸秆容易夹杂在回收的残膜中，致使回收后的残膜不易进行清洗处理，清除残膜中的秸秆等杂质费时费力、成本较高，如果残膜中含杂率较高则无法实现残膜的二次利用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种农田整膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有农用地膜回收机械回收的残膜中夹杂的碎秸秆较多，清理残膜费时费力、成本较高，含杂率高致使残膜无法二次利用的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种农田整膜回收机包括机架、集膜箱、边膜犁铲装置、自脱膜钉带装置、起膜梳齿装置、拨膜链带装置和传动装置；机架前部设有集膜箱，集膜箱后方的机架下方设有能够将残膜两边从土中掘出的边膜犁铲装置，机架后部设有自脱膜钉带装置，自脱膜钉带装置的上部沿后低前高方向倾斜布置并能够向前上方输送残膜，自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，对应自脱膜钉带装置后端下方位置的机架上设有起膜梳齿装置，起膜梳齿装置包括梳齿架和起膜齿，各起膜齿均匀间隔分布固定在梳齿架上，相邻两个起膜齿间的空隙位置与自脱膜钉带装置上的挑膜钉齿位置相对应，自脱膜钉带装置前部设有能够向前拨送残膜的拨膜链带装置，拨膜链带装置位于集膜箱的上方，自脱膜钉带装置、拨膜链带装置与传动装置相连接。
进一步的，起膜齿的前侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部后凸的弧形，起膜齿的前端为向下弯曲的弯头；或/和，集膜箱的前端下方设有能够调节高度的前限深辊，梳齿架的左右两边分别设有能够调节高度的后限深轮。
进一步的，自脱膜钉带装置包括钉带前轴、钉带后轴和自脱膜钉齿链带，机架中部上端设有支撑立架，钉带前轴安装在支撑立架上，钉带后轴安装在机架后部下方，自脱膜钉齿链带安装在钉带前轴、钉带后轴上，钉带前轴右端固定安装有能够与传动装置相连的钉带驱动链轮；钉带前轴、钉带后轴之间的机架上设有秸秆导流板，秸秆导流板的后侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部前凸的弧形，秸秆导流板的下端处安装有集杆绞龙，集杆绞龙包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前上部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，绞龙轴的左端固定安装有能够与传动装置相连的绞龙驱动链轮。
进一步的，拨膜链带装置包括前拨膜轴、后拨膜轴、下拨膜轴、链条体、拨膜杆、刮膜片和托挡片，前拨膜轴安装在集膜箱上方的机架上，前拨膜轴后方的机架上设有后拨膜轴，后拨膜轴后下方的机架上设有下拨膜轴，前拨膜轴的左右两边分别固定有前拨膜链轮，后拨膜轴的左右两边分别固定有后拨膜链轮，下拨膜轴的左右两边分别固定有下拨膜链轮，链条体的后上部为沿后低前高方向的斜直段并靠近自脱膜钉带装置，链条体上间隔设置有拨膜杆，各拨膜杆上分别安装有垂直于链条体的刮膜片，各拨膜杆上分别安装有平行于链条体的托挡片，托挡片能够使链条体直段处的相邻两个刮膜片之间形成底部封闭的槽，链条体包括平行设置的左拨膜链、右拨膜链，左拨膜链套装在左边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，右拨膜链套装在右边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，前拨膜轴左端固定安装有能够与传动装置相连的拨膜链驱动轮。
进一步的，集膜箱为链带自卸式集膜箱，链带自卸式集膜箱包括箱体架框、收集箱、卸膜链带，箱体架框固定在机架前部上端，箱体架框右侧安装有能手动启闭的右活门，箱体架框上固定有前箱板、左箱板、左后角板、右后角板、后斜板、底板并形成上端开口的收集箱，左后角板、右后角板、后斜板组成斜料斗并延伸至自脱膜钉带装置前端下方，左箱板下端与底板之间有左板间隙，右活门下端与底板之间有右板间隙，箱体架框下部左右两端安装有左链带轴、右链带轴，卸膜链带包括卸料链带和拨送杆，卸料链带的左右两边分别套装在左链带轴、右链带轴上，卸膜链带的左上部穿过左板间隙，卸膜链带的右上部穿过右板间隙，卸膜链带的上部位于底板上方并能够向右输送物料，卸膜链带的下部位于底板下方，卸膜链带上均匀间隔固定有沿前后方向的拨送杆，箱体架框的前端右部固定有马达座架并安装有液压马达，右链带轴前端与液压马达的动力轴相连。
进一步的，机架前部设有牵引架，机架后部设有带有行走轮的后轮升降装置，后轮升降装置包括轮架铰座、行走轮架和后轮液缸，机架的后部下端固定有轮架铰座，行走轮架的上部铰接安装在轮架铰座上，后轮液缸的缸体后端铰接在轮架铰座后方的机架上，后轮液缸的活塞杆前端铰接在行走轮架的中部，行走轮通过轮轴安装在行走轮架的下端。
进一步的，传动装置包括变速箱、前传动轴，机架的前部固定有变速箱，变速箱的前端有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，变速箱左端有左输出轴，左输出轴的左端固定有输出带轮，集膜箱左上部的机架上设有前传动轴，前传动轴左部固定有前置从动轮，前传动轴左端固定有前置被动轮，前置从动轮通过传动链与输出带轮相连，前置被动轮通过传动链与拨膜链带装置的拨膜链驱动轮相连，拨膜链带装置的后拨膜轴右端固定有前传动链轮，前传动链轮通过传动链与自脱膜钉带装置的钉带驱动链轮相连，拨膜链带装置的下拨膜轴左端固定有后传动链轮，后传动链轮通过传动链与集杆绞龙的绞龙驱动链轮相连。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过边膜犁铲装置掘出残膜两边，通过起膜齿插入土中配合挑膜钉齿挑起残膜，起膜齿可扶持挑膜钉齿、防止挑起的残膜滑脱，提高了捡拾残膜的可靠性，通过拨膜链带装置清理挂附残膜，作业时残膜后端向前上方翻卷，抖落残膜上碎秸秆及泥土，回收的残膜含杂量低、有利于再利用，具有工作效率高、拾净率高、回收效果好的特点。
附图说明：本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出：
图1是本实用新型最佳实施例的左视结构示意图；
图2是本实用新型最佳实施例的前视结构示意图；
图3是本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。
图例：1、机架，2、边膜犁铲装置，3、挑膜钉齿，4、脱膜板，5、梳齿架，6、起膜齿，7、前限深辊，8、后限深轮，9、钉带前轴，10、钉带后轴，11、自脱膜钉齿链带，12、支撑立架，13、钉带驱动链轮，14、秸秆导流板，15、集杆绞龙，16、绞龙驱动链轮，17、前拨膜轴，18、后拨膜轴，19、下拨膜轴，20、拨膜杆，21、刮膜片，22、托挡片，23、拨膜链驱动轮，24、箱体架框，25、卸膜链带，26、左后角板，27、后斜板，28、左链带轴，29、液压马达，30、牵引架，31、行走轮，32、轮架铰座，33、行走轮架，34、后轮液缸，35、变速箱，36、前传动轴，37、输出带轮，38、前置被动轮，39、前传动链轮，40、后传动链轮。
具体实施方式：本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
实施例：如图1—3所示，一种农田整膜回收机包括机架1、集膜箱、边膜犁铲装置2、自脱膜钉带装置、起膜梳齿装置、拨膜链带装置和传动装置；机架1前部设有集膜箱，集膜箱后方的机架1下方设有能够将残膜两边从土中掘出的边膜犁铲装置2，机架1后部设有自脱膜钉带装置，自脱膜钉带装置的上部沿后低前高方向倾斜布置并能够向前上方输送残膜，自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿3并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿3的脱膜板4，对应自脱膜钉带装置后端下方位置的机架1上设有起膜梳齿装置，起膜梳齿装置包括梳齿架5和起膜齿6，各起膜齿6均匀间隔分布固定在梳齿架5上，相邻两个起膜齿6间的空隙位置与自脱膜钉带装置上的挑膜钉齿3位置相对应，自脱膜钉带装置前部设有能够向前拨送残膜的拨膜链带装置，拨膜链带装置位于集膜箱的上方，自脱膜钉带装置、拨膜链带装置与传动装置相连接。本实用新型适用于经过配套的打杆机将秸秆打碎并抛送至地膜两边的垄沟后，地膜上仅有少量碎秸秆和泥土的超薄地膜或较厚地膜的回收。通过边膜犁铲装置2将残膜两边掘出，便于自脱膜钉带装置将整张残膜收起，通过起膜齿6插入土中配合自脱膜钉带装置将残膜挑起，作物的根茬仍旧留在田地中，通过后续犁地翻入土中作为肥料，起膜齿6同时能够起到扶持作用，防止挑膜钉齿3挑起的残膜滑脱，提高了捡拾残膜的可靠性，自脱膜钉带装置挑起残膜后，随着自脱膜钉带装置上部的挑膜钉齿3的移动，残膜后端向前上方翻卷，能够将残膜上的碎秸秆及泥土抖落，通过拨膜链带装置实现挑膜钉齿3上挂附残膜的清理，通过设置在机架1前部的集膜箱实现残膜的收集，便于观察集膜箱中残膜的堆积状况，同时还利于残膜的卸料，回收的残膜含杂量低、有利于再利用，具有工作效率高、拾净率高、回收效果好的特点。
如图1—3所示，起膜齿6的前侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部后凸的弧形，起膜齿6的前端为向下弯曲的弯头；或/和，集膜箱的前端下方设有能够调节高度的前限深辊7，梳齿架5的左右两边分别设有能够调节高度的后限深轮8。起膜齿6的前端向下弯曲，作业时，随着设备的前移，起膜齿6的前端不会越掘越深，而是会因土壤的阻力向上弹起，因而有利于控制其伸入土壤内的深度；通过调节前限深辊7、后限深轮8的高度，能够调节并保持起膜齿6、自脱膜钉带装置下端的入土深度，回收效果更好。
如图1—3所示，自脱膜钉带装置包括钉带前轴9、钉带后轴10和自脱膜钉齿链带11，机架1中部上端设有支撑立架12，钉带前轴9安装在支撑立架12上，钉带后轴10安装在机架1后部下方，自脱膜钉齿链带11安装在钉带前轴9、钉带后轴10上，钉带前轴9右端固定安装有能够与传动装置相连的钉带驱动链轮13；钉带前轴9、钉带后轴10之间的机架1上设有秸秆导流板14，秸秆导流板14的后侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部前凸的弧形，秸秆导流板14的下端处安装有集杆绞龙15，集杆绞龙15包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前上部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，绞龙轴的左端固定安装有能够与传动装置相连的绞龙驱动链轮16。带有挑膜钉齿3和脱膜板4的自脱膜钉带装置为现有公知技术，自脱膜钉带装置的输送链上安装有能够使挑膜钉齿3垂直于钉带装置外侧的复位扭簧，钉带装置上还设有带前后方向长孔的脱膜板4，挑膜钉齿3套装在长孔内，钉带装置设有驱动拐臂，机架1上对应安装有拐臂拨板，其推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿3旋转至脱膜板4下方实现自动脱膜。秸秆导流板14的后侧面为弧面，有利于杂物快速滑下并进入绞龙壳体进料口；残膜上的碎秸秆、泥土从自脱膜钉齿链带11的间隙中落下，掉在秸秆导流板14上，随着设备工作时的抖动由秸秆导流板14滑入绞龙壳体，被螺旋叶片向两端推出，由出料口落至机架1两侧的田地中。
如图1—3所示，拨膜链带装置包括前拨膜轴17、后拨膜轴18、下拨膜轴19、链条体、拨膜杆20、刮膜片21和托挡片22，前拨膜轴17安装在集膜箱上方的机架1上，前拨膜轴17后方的机架1上设有后拨膜轴18，后拨膜轴18后下方的机架1上设有下拨膜轴19，前拨膜轴17的左右两边分别固定有前拨膜链轮，后拨膜轴18的左右两边分别固定有后拨膜链轮，下拨膜轴19的左右两边分别固定有下拨膜链轮，链条体的后上部为沿后低前高方向的斜直段并靠近自脱膜钉带装置，链条体上间隔设置有拨膜杆20，各拨膜杆20上分别安装有垂直于链条体的刮膜片21，各拨膜杆20上分别安装有平行于链条体的托挡片22，托挡片22能够使链条体直段处的相邻两个刮膜片21之间形成底部封闭的槽，链条体包括平行设置的左拨膜链、右拨膜链，左拨膜链套装在左边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，右拨膜链套装在右边的前拨膜链轮、后拨膜链轮、下拨膜链轮上，前拨膜轴17左端固定安装有能够与传动装置相连的拨膜链驱动轮23。刮膜片21和托挡片22为帆布带片，帆布带片不但具有一定的柔性，而且韧性好、耐磨性高、不易损坏，而且更加不易粘附残膜，使用效果较好。
如图1—3所示，集膜箱为链带自卸式集膜箱，链带自卸式集膜箱包括箱体架框24、收集箱、卸膜链带25，箱体架框24固定在机架1前部上端，箱体架框24右侧安装有能手动启闭的右活门，箱体架框24上固定有前箱板、左箱板、左后角板26、右后角板、后斜板27、底板并形成上端开口的收集箱，左后角板26、右后角板、后斜板27组成斜料斗并延伸至自脱膜钉带装置前端下方，左箱板下端与底板之间有左板间隙，右活门下端与底板之间有右板间隙，箱体架框24下部左右两端安装有左链带轴28、右链带轴，卸膜链带25包括卸料链带和拨送杆，卸料链带的左右两边分别套装在左链带轴28、右链带轴上，卸膜链带25的左上部穿过左板间隙，卸膜链带25的右上部穿过右板间隙，卸膜链带25的上部位于底板上方并能够向右输送物料，卸膜链带25的下部位于底板下方，卸膜链带25上均匀间隔固定有沿前后方向的拨送杆，箱体架框24的前端右部固定有马达座架并安装有液压马达29，右链带轴前端与液压马达29的动力轴相连。收集箱的底板隔离了卸膜链带25的上部和下部，防止卸膜链带25作业时上部、下部摩擦干涉运动，同时能够实现对卸膜链带25上部及其输送的物料进行支撑，实际使用时该底板最好通过六个支撑座及米字形加强板支撑。
如图1—3所示，机架1前部设有牵引架30，机架1后部设有带有行走轮31的后轮升降装置，后轮升降装置包括轮架铰座32、行走轮架33和后轮液缸34，机架1的后部下端固定有轮架铰座32，行走轮架33的上部铰接安装在轮架铰座32上，后轮液缸34的缸体后端铰接在轮架铰座32后方的机架1上，后轮液缸34的活塞杆前端铰接在行走轮架33的中部，行走轮31通过轮轴安装在行走轮架33的下端。通过后轮升降装置能够在作业时方便地实现整机的升降，也便于运输时使工作部件抬起，与地面保持距离。
如图1—3所示，传动装置包括变速箱35、前传动轴36，机架1的前部固定有变速箱35，变速箱35的前端有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，变速箱35左端有左输出轴，左输出轴的左端固定有输出带轮37，集膜箱左上部的机架1上设有前传动轴36，前传动轴36左部固定有前置从动轮，前传动轴36左端固定有前置被动轮38，前置从动轮通过传动链与输出带轮37相连，前置被动轮38通过传动链与拨膜链带装置的拨膜链驱动轮23相连，拨膜链带装置的后拨膜轴18右端固定有前传动链轮39，前传动链轮39通过传动链与自脱膜钉带装置的钉带驱动链轮13相连，拨膜链带装置的下拨膜轴19左端固定有后传动链轮40，后传动链轮40通过传动链与集杆绞龙15的绞龙驱动链轮16相连。
上述说明仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
本实用新型的工作过程如下：首先，拖拉机牵引本实用新型作业时，起膜齿6插入土中，起膜齿6前端将残膜从地中轻微带起，同时起膜齿6上方的挑膜钉齿3紧贴地面，挑膜钉齿3通过起膜齿6间的空隙扎透残膜，随着自脱膜钉带装置的转动和起膜齿的扶持作用，挑膜钉齿3将残膜从地里挑起并向上运行；同时，通过拖拉机动力输出轴带动变速箱35，左输出轴通过输出带轮37、前传动轴36、前置被动轮38、拨膜链驱动轮23带动拨膜链带装置工作，实现对挑膜钉齿3上挂附残膜的清理，并将自脱膜钉带装置送来的残膜推送至集膜箱中，拨膜链带装置的后拨膜轴18通过前传动链轮39、钉带驱动链轮13带动自脱膜钉带装置工作实现残膜的持续捡拾，同时拨膜链带装置的下拨膜轴19通过后传动链轮40、绞龙驱动链轮16带动集杆绞龙15工作，将进入绞龙壳体的秸秆推至两边出料口，碎秸秆落至地膜两侧垄沟内；最后，当行至地头时，手动开启右活门，开启液压马达29，使右链带轴带动卸膜链带25工作，将收集箱内的残膜推出实现卸料。