本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种弹齿镶嵌圆管壁式秸秆捡拾器。
背景技术：
目前，农民为了种地需要将秸秆离田，现有秸秆离田的设备主要是打包机，打完的包还需要用捡包车离田。这些设备成本高、使用时间短，农民负担不起。农民为了节省体力和节约时间，粮食收完后，将秸秆就地焚烧化为灰烬，秸秆是一种非常好的自然生物质资源，秸秆可以用来造纸、取暖、发电、制碳等，所以焚烧秸秆既浪费了能源，又污染了大气环境，是有害而没有益处的处理方法，农民迫切希望能够又快又省力将秸秆从大地里收回。
现有秸秆捡拾装置通常采用弹齿安装在弹齿轴上，且至少需要5根弹齿轴，还要配备凸轮机构，这种结构无疑使得秸秆捡拾装置结构复杂，制作成本较高；另外现有技术中的秸秆退料板为u形护圈，u形护圈容易变形损坏，这样就增加了维修成本。
技术实现要素：
本发明是为了解决现有秸秆捡拾装置结构复杂、制作成本高，以及u形护圈容易变形损坏的问题，而提供了一种弹齿镶嵌圆管壁式秸秆捡拾器。
本发明的一种弹齿镶嵌圆管壁式秸秆捡拾器，其组成包括机架、捡拾机构和两个传动链轮；
捡拾机构包括圆筒、左端轴、右端轴、两个圆筒轴端板、数个弹齿、数个弹齿固定座和数个连接元件，所述圆筒上设有数个方孔，数个方孔沿圆筒的周向呈“v”字形分布，每个方孔中嵌装一个弹齿固定座，每个弹齿固定座内安装一个弹齿，弹齿与弹齿固定座通过连接元件连接，两个圆筒轴端板分别固接在圆筒的两端，左端轴焊接在左侧圆筒轴端板上，右端轴焊接在右侧圆筒轴端板上，且左端轴与右端轴同轴设置；
机架包括壳体、加强板、两个轴承座端板、两个轴承座和数个秸秆退料板，轴承座端板分别固接在壳体的两端，加强板沿壳体长度方向焊接在内腔的后壁上，数个秸秆退料板沿壳体长度方向等间距布置，秸秆退料板的一端焊接在加强板上，秸秆退料板的另一端搭在圆筒上，两个轴承座分别设置在两个轴承座端板外端的中间处，轴承座端板上设有与轴承座内孔正对的端板内孔；
捡拾机构设置在机架中，左端轴支撑在左侧的轴承座中，右端轴支撑在右侧的轴承座中，两个传动链轮分别固装在左端轴和右端轴上。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本发明中用于固定弹齿的轴只有一个圆筒，不是分开的五根轴，这样使得弹齿捡拾秸秆有效长度增加，增强了捡拾效果；本发明的弹齿采用“v”字形分布，其目的是使弹齿在圆筒呈交错排列，在每一时刻只有两个弹齿受力最大，这样大大减少了秸秆捡拾力，从而降低能源动力，减少机械零件损坏。
二、本发明去掉了传统u形护圈，采用平直的秸秆退料板承载输送秸秆，使得秸秆退料板不易变形损坏，制作工艺简单，维修方便，便于更换弹齿；解决了现有机械弹齿卡护圈损坏的问题。
三、本发明省去了凸轮机构和多根推齿轴，从而简化了秸秆捡拾器，使结构更简单，方便了制造，降低了制造成本。
四、本发明解决了农民从农田收回农作物秸秆劳动强度大，工作效率低，焚烧秸秆浪费资源和污染环境的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。捡拾的秸秆可以用来造纸、取暖、发电、制碳等，使秸秆能源得到充分利用，不焚烧秸秆改善了大气环境。
附图说明
图1是本发明的一种弹齿镶嵌圆管壁式秸秆捡拾器的整体结构主剖视图；
图2是图1的a-a剖视图；
图3是机架1的主剖视图；
图4是图3的b-b剖视图；
图5是捡拾机构2的主剖视图；
图6是图5的c-c剖视图；
图7是圆筒2-1展开镶嵌弹齿分布图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图7说明本实施方式，本实施方式包括机架1、捡拾机构2和两个传动链轮3；
捡拾机构2包括圆筒2-1、左端轴2-2、右端轴2-3、两个圆筒轴端板2-4、数个弹齿2-5、数个弹齿固定座2-6和数个连接元件2-7，所述圆筒2-1上设有数个方孔2-1-1，数个方孔2-1-1沿圆筒2-1的周向呈“v”字形分布，每个方孔2-1-1中嵌装一个弹齿固定座2-6，弹齿固定座2-6均设置在圆筒2-1内侧，弹齿固定座2-6外部折弯搭接在圆筒2-1外壁用于焊接固定，每个弹齿固定座2-6内安装一个弹齿2-5，弹齿2-5与弹齿固定座2-6通过连接元件2-7连接，两个圆筒轴端板2-4分别固接在圆筒2-1的两端，左端轴2-2焊接在左侧圆筒轴端板2-4上，右端轴2-3焊接在右侧圆筒轴端板2-4上，且左端轴2-2与右端轴2-3同轴设置；
机架1包括壳体1-1、加强板1-2、两个轴承座端板1-3、两个轴承座1-4和数个秸秆退料板1-5，轴承座端板1-3分别固接在壳体1-1的两端，加强板1-2沿壳体1-1长度方向焊接在内腔的后壁上，数个秸秆退料板1-5沿壳体1-1长度方向等间距布置，秸秆退料板1-5的一端焊接在加强板1-2上，秸秆退料板1-5的另一端搭在圆筒2-1上，秸秆退料板1-5用于承载输送秸秆，两个轴承座1-4分别设置在两个轴承座端板1-3外端的中间处，轴承座端板1-3上设有与轴承座内孔1-4-1正对的端板内孔1-3-1；
捡拾机构2设置在机架1中，左端轴2-2支撑在左侧的轴承座1-4中，右端轴2-3支撑在右侧的轴承座1-4中，两个传动链轮3分别固装在左端轴2-2和右端轴2-3上。
具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式是轴承座内孔1-4-1小于端板内孔1-3-1。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图6说明本实施方式，本实施方式是弹齿2-5的缠绕部分位于圆筒2-1内，弹齿2-5的齿臂2-5-1位于圆筒2-1外。这样设计使得捡拾秸秆输送顺畅。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
本发明的工作原理：
传动链轮3通过传动链与动力输出链轮链接，传动链轮3转动并驱动捡拾机构2转动，捡拾机构2上的弹齿2-5将秸秆捡拾后,随着捡拾机构2转动，秸秆被弹齿2-5连续不断地从地面捡起，并逐渐被弹齿2-5抛送到秸秆过桥1-5的上方，弹齿从相邻的两个秸秆过桥1-5之间的空隙转过，由上至下再去捡拾秸秆，
被弹齿2-5抛送到秸秆过桥1-5的秸秆，被秸秆过桥1-5托住，直至被上方的推料机构的推料齿推送到拖车的车厢为止，弹齿2-5随着捡拾机构2继续转动，随捡拾机构2运动并重复上述过程。