本发明涉及一种水果采摘装置。
背景技术：
有些水果树长得很高，采摘非常不方便，现有的水果采摘装置具有结构复杂、操作不方便的缺点。
技术实现要素：
本发明根据以上不足，提供了一种自动调节采摘角度的水果采摘装置。
本发明的技术方案是：
一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：
空心长杆；
支架，其下部与空心长杆顶部固定；
转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；
篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；
右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；
左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；
限位套，其与支架的顶部固定；
拉索，其一端与连接柱固定、另一端穿过限位套的中心孔、空心长杆与手柄固定；
弹簧，其套在拉索外且位于连接柱与限位套之间；
当人工手拉手柄，弹簧压缩，右剪刀架以右插销为中心转动，同时带动拨动销转动，并通过拨动销施加压力给转动槽使其转动，最后拨动左剪刀架以左插销为中心转动，左剪刀架和右剪刀架合拢，剪刀片能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄，弹簧伸张带动左剪刀架和右剪刀架张开。
进一步的，所述转动架开设有转动腔体和转动孔，还包括：
第一齿轮，其齿设置在端面，第一齿轮与转动架固定；
转动轴，其与所述支架的上部固定且穿过转动架上的转动孔，转动轴开设有滑槽、设置有螺纹部；
第二齿轮，其齿设置在端面，第二齿轮套在转动轴外，第二齿轮开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉，该螺钉的螺纹头能插入转动轴的滑槽，第二齿轮仅能沿着转动轴轴向移动且不能转动；
调节螺母，其拧入转动轴的螺纹部，能使第二齿轮与第一齿轮啮合；
压簧，其套在转动轴外且位于调节螺母与第二齿轮之间。
需要说明的是，控制调节螺母，使得压簧适度，当篮框受到空中树枝的扭力时，第二齿轮与第一齿轮啮合会打滑，两者发生相对转动，篮框的角度可以调整，这样就大大方便了将篮框对准水果，方便水果准确落到篮框内，方便避开树枝，也方便左剪刀架和右剪刀架能对准水果枝。
为了安装牢靠，所述支架开设有u字型槽，所述空心长杆顶部插入u字型槽用螺钉固定。
为了防止剪水果枝时打滑，所述左剪刀架开设有多个缺口。
作为优选，所述左剪刀架设置有凹槽，所述剪刀片能嵌入该凹槽。
为了方便更换，所述右剪刀架开设有刀槽，所述剪刀片嵌入刀槽固定。
为了能使水果直接安全落到地面上的水果篮，所述网兜的底部开口，该开口端延伸至所述空心长杆的底部。
本发明具有结构简单、携带方便、采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转动架相关的结构示意图。
图3为本发明左剪刀架和右剪刀架合拢的结构示意图。
图4为本发明左剪刀架和右剪刀架张开的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：
空心长杆2；
支架3，其下部与空心长杆2顶部固定；
转动架6，其与支架3的上部固定，转动架6上设置有篮框插孔；
篮框9，其插入篮框插孔固定，篮框9上安装有网兜；
右剪刀架8，其通过右插销61与转动架6铰接，右剪刀架8上设置有剪刀片81、靠近右插销61设置有拨动销83，右剪刀架8的尾部设置有连接柱82；
左剪刀架7，其通过左插销71与转动架6铰接，左剪刀架7上开设有转动槽72，拨动销83插入该转动槽72；
限位套41，其与支架3的顶部固定；
拉索4，其一端与连接柱82固定、另一端穿过限位套41的中心孔、空心长杆2与手柄1固定；
弹簧42，其套在拉索4外且位于连接柱82与限位套41之间；
当人工手拉手柄1，弹簧42压缩，右剪刀架8以右插销61为中心转动，同时带动拨动销83转动，并通过拨动销83施加压力给转动槽72使其转动，最后拨动左剪刀架7以左插销71为中心转动，左剪刀架7和右剪刀架8合拢，剪刀片81能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄1，弹簧42伸张带动左剪刀架7和右剪刀架8张开。
转动架6开设有转动腔体60和转动孔，还包括：
第一齿轮56，其齿设置在端面，第一齿轮56与转动架6固定；
转动轴52，其与支架3的上部固定且穿过转动架6上的转动孔，转动轴52开设有滑槽521、设置有螺纹部；
第二齿轮55，其齿设置在端面，第二齿轮55套在转动轴52外，第二齿轮55开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉51，该螺钉51的螺纹头能插入转动轴52的滑槽521，第二齿轮55仅能沿着转动轴52轴向移动且不能转动；
调节螺母53，其拧入转动轴52的螺纹部，能使第二齿轮55与第一齿轮56啮合；
压簧54，其套在转动轴52外且位于调节螺母53与第二齿轮55之间。
支架3开设有u字型槽，空心长杆2顶部插入u字型槽用螺钉固定。
左剪刀架7开设有多个缺口73。
左剪刀架7设置有凹槽，剪刀片81能嵌入该凹槽。
右剪刀架8开设有刀槽，剪刀片81嵌入刀槽固定。
网兜的底部开口，该开口端延伸至空心长杆2的底部。