本发明涉及一种采摘工具，尤其是一种高枝采摘器。
背景技术：
很多果树长的很高，果农在修枝、疏花、疏果和采摘果实时，需要借助梯子或爬到树上才能完成，既费时又不安全，还易折损果枝，碰掉花芽，影响下一年度挂果。也有用竹杆将果实直接打下，这样容易损坏果实，降低果实品质，同时落地的果实还得人工拾取，费工费力。
现有的高枝摘果器一般采用在长杆或伸缩杆上端安装剪刀，剪刀通过牵引线与下端的手柄相连，剪刀的下方设有网兜，控制手柄，可剪下果枝，果实落入网兜中。使用中发现，由于需剪切的枝条（果枝、花枝）的生长延伸状态分为横向、倾斜或下垂等多种状态，剪刀设置定位后，剪刀的刃口方向不能适应不同结果状态的枝条的剪切，即：下垂状态的枝条需要横向刃口的剪刀，而横向延伸状态的枝条需要竖向刃口的剪刀。生产中需要一种可转换刃口方向的高枝采摘器，以适应不同枝条状态的果实采集或疏花疏果操作需要。
技术实现要素：
本发明要解决的问题在于提供一种高枝采摘器，能够转换刃口方向以适应不同枝条状态的果实采集或疏花疏果操作需要。
本发明采用如下技术方案，包括采摘端、操纵机构、网兜座圈、网兜、座杆，所述采摘端设有动刀片、定刀片及回位弹簧，定刀片设有第一尾柄，动刀片设有第二尾柄，定刀片通过第一尾柄固定于座杆上；所述操纵机构包括滑轮组、拉绳及长杆，滑轮组固定于座杆上，拉绳通过滑轮组与第二尾柄相连接；所述网兜座圈设于采摘端下侧，所述网兜座圈固定于座杆上；所述座杆插接于长杆的顶端，下拉拉绳可控制动刀片完成剪切动作实现采摘，松开拉绳，回位弹簧驱动动刀片回位，还包括固定于网兜座圈上的支架，所述座杆是伸缩式座杆，支架与第一尾柄相铰接，所述第一尾柄的尾端部设有长形孔，所述伸缩式座杆设有定位锁销，座杆上端设有通孔，座杆上端通过与长形孔相配的定位螺栓与第一尾柄相栓接。
其原理是：首先根据枝条不同的生长延伸状态，调整确定采摘端的延伸状态。对于枝条（果柄）垂直状态的果实，可将采摘端调整为水平状态，具体方法是：松开定位锁销和定位螺栓，伸缩式座杆向上伸出，定位螺栓在长形孔内滑动，待第一尾柄为水平状态（刃口成水平状态）时，分别将定位锁销和定位螺栓紧固实现定位。对于枝条（果柄）水平或接近水平状态的果实，可将采摘端调整为倾斜状态，操作程序与上述程序相反。在回位弹簧作用下动刀片与定刀片共同构成的刃口为常开刃口。采摘端的延伸状态调整确定后，操作者手持长杆下端的握持端，将本装置向上伸，把果实的果柄卡入刃口内，此时下拉拉绳可控制动刀片完成剪切动作，实现果柄剪切，果实随之脱落，掉入下侧的网兜收集。松开拉绳，回位弹簧驱动动刀片回位，即可进行下一次剪切。对于疏花疏果操作，方法类同。
一种改进是，所述滑轮组通过一个可滑动的第一座套固定于座杆上。这种结构的滑轮组，便于调整滑轮组设置位置以适应采摘端不同状态下拉绳的不同走向。
另一种改进是，所述座杆与长杆之间通过销钉锁定。这种结构，简单稳固。
还有一种改进是，所述网兜座圈通过一个可滑动的第二座套固定于座杆上。这种结构，便于调节固定位置。
本发明具有如下优点：
1、采摘端刃口方向可转换调节，操作方便快捷，可通过伸缩座杆分别在多种不同倾斜状态或水平状态锁定，以适应不同枝条延伸状态的果实采集或疏花疏果操作需要。2、本发明具有采果、修枝、疏花的多种功能，不需借助梯子或爬到树上操作，既省时又安全，还利于保护果枝和花芽，不影响下一年度挂果。3、其结构简单，生产成本低，易于推广。
附图说明
图1是本发明一种实施例的立体结构示意图（第一尾柄为水平状态）。
图2是图1的变换结构示意图（第一尾柄为倾斜状态）。
图中：采摘端1，网兜座圈2，网兜3，座杆4，动刀片5，定刀片6，回位弹簧7，第一尾柄8，第二尾柄9，滑轮组10，拉绳11，长杆12，支架13，长形孔14，定位锁销15，定位螺栓16，第一座套17，销钉18，第二座套19。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明一种实施例包括采摘端1、操纵机构、网兜座圈2、网兜3、座杆4，所述采摘端1设有动刀片5、定刀片6及回位弹簧7，定刀片6设有第一尾柄8，动刀片5设有第二尾柄9，定刀片6通过第一尾柄8固定于座杆4上；所述操纵机构包括滑轮组10、拉绳11及长杆12，滑轮组10固定于座杆4上，拉绳11通过滑轮组10与第二尾柄9相连接；所述网兜座圈2设于采摘端1下侧，所述网兜座圈2固定于座杆4上；所述座杆4插接于长杆12的顶端，下拉拉绳11可控制动刀片5完成剪切动作实现采摘，松开拉绳11，回位弹簧7驱动动刀片5回位，还包括固定于网兜座圈2上的支架13，所述座杆4是伸缩式座杆，支架13与第一尾柄8相铰接，所述第一尾柄8的尾端部设有长形孔14，所述伸缩式座杆设有定位锁销15，座杆4上端设有通孔，座杆4上端通过与长形孔14相配的定位螺栓16与第一尾柄8相栓接。
其原理是：首先根据枝条不同的生长延伸状态，调整确定采摘端1的延伸状态。对于枝条（果柄）垂直状态的果实，可将采摘端1调整为水平状态，具体方法是：松开定位锁销15和定位螺栓16，伸缩式座杆向上伸出，定位螺栓16在长形孔14内滑动，待第一尾柄8为水平状态（如图1所示，刃口成水平状态）时，分别将定位锁销15和定位螺栓16紧固实现定位。对于枝条（果柄）水平或接近水平状态的果实，可将采摘端1调整为倾斜状态，操作程序与上述程序相反（参见图2）。在回位弹簧7作用下动刀片5与定刀片6共同构成的刃口为常开刃口。采摘端1的延伸状态调整确定后，操作者手持长杆12下端的握持端，将本装置向上伸，把果实的果柄卡入刃口内，此时下拉拉绳11可控制动刀片5完成剪切动作，实现果柄剪切，果实随之脱落，掉入下侧的网兜3收集。松开拉绳1，回位弹簧7驱动动刀片5回位，即可进行下一次剪切。对于疏花疏果操作，方法类同。
一种改进是，所述滑轮组10通过一个可滑动的第一座套17固定于座杆4上。这种结构的滑轮组10，便于调整滑轮组10设置位置以适应采摘端1不同状态下拉绳11的不同走向。
另一种改进是，所述座杆4与长杆12之间通过销钉18锁定。这种结构，简单稳固。
还有一种改进是，所述网兜座圈2通过一个可滑动的第二座套19固定于座杆4上。这种结构，便于调节固定位置。
本发明不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本发明的保护范围之内。