一种背负后喷式喷雾器的制作方法

本发明涉及一种喷雾器，尤其涉及一种背负后喷式喷雾器。

背景技术：

喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气装置、细管及喷嘴等结构组成。在许多植物和农作物的种植过程中，喷雾器是防治虫害不可缺少的重要器具。

我国农村普遍存在土地分散的现象，导致农业生产主要以户营为主。因此，农作物的生产规模不大，农户在喷洒农药时大多采用传统的背负式前喷喷雾器。

目前农药喷洒使用的背负式前喷喷雾器由于其本身的结构和工作原理方面的限制，存在以下不足：1、药箱约10公斤，操作者负重量大；2、在喷洒过程中，操作者需不停地摆动喷杆，容易疲劳，且喷洒不均匀；3、操作者手臂摆动幅度有限，导致喷雾面积较小；4、许多喷雾器的喷雾质量较差，导致农药的浪费和环境的污染；5、喷杆放置在前端，喷洒过程中操作者需经过农药区域，这给操作者的身体健康带来隐患。

随着科技的发展和人民生活水平的提高，农民对降低劳动强度的要求日益强烈，轻简化植保机械的开发与推广势在必行。

技术实现要素：

针对目前市场上喷雾器存在的问题，本发明提出了一种背负后喷式喷雾器，该喷雾器采用后喷形式，具有雾化喷头，能够实现喷洒角度和喷洒速度可控，在有效减少操作者劳动量的同时，实现省水、省药、高效、安全的喷洒。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种背负后喷式喷雾器，主要包括药箱、固定板、合页、微型摄像头、控制单元、电机连接线、电机、电机座版、联轴器、摇摆支架、螺母、喷雾杆、软管、高压雾化喷头、曲柄连杆、手柄杆、固定螺栓、电子显示屏、遥控器、摄像头连接线。

所述药箱的背部安装固定板。

所述固定板上的合页与电机座板相连接。

所述电机座板安装有电机，电机通过其电机轴上的联轴器与摇摆支架的一端焊接固定。

所述摇摆支架的另一端插上喷雾杆后，拧紧摇摆支架与喷雾杆相接处的螺母。

所述喷雾杆的一端通过软管与药箱相连通，喷雾杆的另一端安装有高压雾化喷头。

所述固定板上装有控制电机工作的控制单元。

所述的控制单元通过电机连接线与电机相连，控制单元可通过遥控器操控。

所述控制单元由药箱中自带的12v电源供电。

所述药箱一侧安装控制电机座板上下摆动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构一端的手柄杆设有限位孔，并通过固定螺栓将手柄杆固定在药箱上，曲柄连杆机构的另一端焊接在电机座板上。

所述摇摆支架通过电机的转动实现水平面上的左右摆动，通过曲柄连杆的运动实现垂直面上的上下摆动。

所述药箱的背部装有观察喷洒状况的微型摄像头，微型摄像头通过摄像头连接线与电子显示屏连接。

所述微型摄像头由电子显示屏自带的锂电池供电。

所述高压雾化喷头采用植保无人机专用的高压雾化喷嘴。

所述高压雾化喷头可根据实际需要安装1～3个喷嘴。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

（1）提出的一种背负后喷式喷雾器，以力矩定理为基础，结合牛顿定律，将设备的前喷喷杆设计成后喷式，极大程度地减少了药液与操作者接触的机会，大大提高了操作者的人身安全。

（2）提出的一种背负后喷式喷雾器，通过电机和曲柄连杆机构来控制喷雾杆的喷洒方向。喷雾器安装有微型摄像头，操作者可根据屏幕上的图像信息和农药喷洒方向，通过操控控制单元的遥控器，实现喷杆的摆动。

（3）提出的一种背负后喷式喷雾器，采用植保无人机专用高压雾化喷嘴，可有效确保药液喷洒的均匀性，提高农药的利用率。

附图说明

图1为本发明一种背负后喷式喷雾器的结构示意图。

其中：1.药箱，2.固定板，3.合页，4.微型摄像头，5.单片机，6.电机连接线，7.电机，8.电机座板，9.联轴器，10.摇摆支架，11.螺母，12喷雾杆，13.软管，14.高压雾化喷头，15曲柄连杆，16.手柄杆，17.固定螺栓，18.电子显示屏，19遥控器，20.摄像头连接线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种背负后喷式喷雾器，包括药箱1，在药箱1的背部安装固定板2，固定板2用合页3与电机座板5相连接，使得电机座板可以上下摆动，电机座板6安装有电机7，电机7通过其电机轴上的联轴器9与摇摆支架10的一端焊接固定，摇摆支架10的另一端插上喷雾杆12后，拧紧螺母11固定喷雾杆12，喷雾杆12插入摇摆支架10的一端通过软管13与药箱1连通，喷雾杆12的另一端安装有高压雾化喷头14。固定板2上装有控制电机7工作的控制单元5，控制单元5通过电机连接线6与电机7相连，控制单元5可通过遥控器19进行操控。药箱1一侧安装控制电机座板8上下摆动的曲柄连杆15，曲柄连杆15一端的手柄杆16上设置有限位孔，将固定螺栓17穿过手柄杆16的限位孔将手柄杆16固定在药箱1上，曲柄连杆15的另一端杆焊接在电机座板8上。摇摆支架10通过电机7的转动实现水平面上的左右摆动，摇摆支架10通过曲柄连杆15的运动实现垂直面上的上下摆动。药箱1的背部装有观察用的微型摄像头4，微型摄像头4通过摄像头连接线20与电子显示屏18连接。

现以实际喷洒农药过程为例，说明提出的一种背负后喷式喷雾器的工作过程。

1）根据喷洒面积及喷洒作物等情况，操作者可更换不同形状的喷头，比如：喷洒水稻时，可选用带有三个喷嘴的高压雾化喷头14，以提高农药利用率；在公共场所卫生防疫、消毒时，可选用带有一个喷嘴的喷头高压雾化喷头14。

2）当操作者对农作物喷洒农药时，根据电子显示屏18的图像，确定农作物的高度，根据实际情况，操作者向下或者向上调整手柄杆16的角度，通过曲柄连杆15的变化，带动电机座板8上下摆动，对应抬高或降低摇摆支架10的角度，使得喷雾杆12摆动到合适位置后，拧紧固定螺栓17上的螺母，使得电机座板8在竖直平面上保持固定。

3）操作者根据自己的行走速度，通过遥控器19给控制单元5发出速度控制信号，控制单元5根据速度控制信号控制电机7的转速，使喷雾杆12的摆动速度与操作者的行走速度匹配，确保农药喷洒的均匀性和覆盖率。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的保护范围进行了限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

1.一种背负后喷式喷雾器，主要包括药箱，在药箱的背部安装固定板，固定板用合页与电机座板相连接，电机座板安装有电机，电机通过其电机轴上的联轴器与摇摆支架的一端焊接固定，摇摆支架的另一端与喷雾杆相连；固定板上装有控制电机工作的控制单元；药箱上安装控制电机座板上下摆动的曲柄连杆；药箱背部安装观察用的微型摄像头。

2.如权利要求1所述的喷雾器，其特征是，喷雾杆与摇摆支架相连的一端通过软管与药箱连通，喷雾杆的另一端安装有高压雾化喷头。

3.如权利要求1所述的喷雾器，其特征是，控制单元通过电机连接线与电机相连，控制单元可通过遥控器进行人工操控。

4.如权利要求1所述的喷雾器，其特征是，曲柄连杆一端的手柄杆上设置有限位孔，利用固定螺栓将手柄杆固定在药箱上，曲柄连杆的另一端焊接在电机座板上。

5.如权利要求1所述的喷雾器，其特征是，摇摆支架通过电机的转动实现水平面上的左右摆动，通过曲柄连杆的运动实现垂直面上的上下摆动。

技术总结
本发明公开了一种背负后喷式喷雾器，主要包括药箱，在药箱的背部安装固定板，固定板用合页与电机座板相连接，电机座板安装有电机，电机通过其电机轴上的联轴器与摇摆支架的一端焊接固定，摇摆支架的另一端与喷雾杆相连；固定板上装有控制电机工作的控制单元；药箱上安装控制电机座板上下摆动的曲柄连杆；药箱背部安装观察用的微型摄像头。所述电机座板安装有电机，电机通过其电机轴上的联轴器与摇摆支架的一端焊接固定，摇摆支架的另一端与喷雾杆相连。所述固定板上装有控制电机工作的控制单元，控制单元电机通讯，控制单元可通过遥控器操控。所述摇摆支架通过电机的转动实现水平面上的左右摆动，通过曲柄连杆的运动实现垂直面上的上下摆动。本发明可在降低操作者劳动量的同时，提高喷洒质量，实现药物喷洒的省水、省药、高效、安全的低负荷劳动。

技术研发人员：刘齐宁;李帅;高帅
受保护的技术使用者：临沂大学
技术研发日：2018.05.17
技术公布日：2019.11.26