一种蓝莓采摘装置的制作方法

本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘装置。

背景技术：

近年来，蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域，在国际市场上一直呈供不应求状，经济价值十分可观。在我国主要产在大兴安岭和小兴安岭林区尤其是大兴安岭中部，早年都是纯野生的，近几年来成功地进行人工驯化培植，并在全国大面积推广种植。蓝莓果未成熟时与树枝结合紧密，不易脱落，而成熟的蓝莓果在碰撞的过程中易脱落，利用该特性实现蓝莓采摘。目前蓝莓完全依靠人工采摘，需要人工一颗一颗的进行采摘，采摘效率低，而且蓝莓成熟周期短，劳动强度大，使得蓝莓收获成为一项劳动密集型工作，提高了生产成本。

技术实现要素：

本发明意在提供一种蓝莓采摘装置，以解决传统依靠人工进行采摘蓝莓使得劳动强度大以及效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种蓝莓采摘装置，包括螺母和采摘筒，所述采摘筒内套接有挤压筒，所述挤压筒的筒体内设有空腔；所述采摘筒的封口端为底部，所述采摘筒的内壁设有竖直方向上的滑道，所述采摘筒的底部固定有电机，所述螺母与所述电机的转动轴外螺纹连接，所述螺母的外壁上设有向外弯曲的弧形板，所述弧形板上设有若干用于将蓝莓刮下的柔性条，所述螺母外固定有横杆，所述横杆远离螺母的一端与滑道滑动连接，所述横杆的底部固定有与空腔滑动连接且密封空腔的滑块；所述采摘筒的筒体内部设有孔道，所述孔道与空腔连通，所述孔道内设有与孔道滑动连接且密封孔道的固定块。

本发明的工作原理：使用本方案进行采摘蓝莓时，先将采摘筒移动到一串蓝莓的下方，此时启动电机使电机开始转动，因为电机的转动轴和螺母是螺纹连接，而螺母外固定有横杆，采摘筒的内壁设有竖直方向上的滑道，横杆远离螺母的一端与滑道滑动连接，滑道限制了螺母的旋转，使得螺母只能上下移动，而横杆的底部固定有与空腔滑动连接且密封空腔的滑块，这样横杆会带动滑块在空腔内向下运动，空腔内的空气被压向采摘筒内的孔道，孔道内设有与孔道滑动连接且密封孔道的固定块，所以固定块就会被推出，使得蓝莓的果蒂被固定住，同时螺母的外壁上设有向外弯曲的弧形板，弧形板上设有若干用于将蓝莓刮下的柔性条，这样柔性条就会向下旋转，进而将蓝莓果实刮下；采摘完成后，控制电机反转，螺母也会向上旋转，带动滑块也向上运动，此时空腔内的气体不再被压缩，固定块也就会松开对蓝莓果蒂的夹持，此时再进行下一串蓝莓的采摘。

本发明的有益效果为：1、本方案在电机转动时能使固定在螺母上的弧形板向下旋转，从而带动弧形板上的柔性条向下旋转，进而产生旋转力矩，将蓝莓果实刮下，避免了蓝莓果实表面在采摘的时候被伤到；2、在电机转动的时候，能通过挤压气体使得固定块被推出，进而将蓝莓的果蒂固定住。

以下是对基础技术方案的优化：

进一步，所述固定块远离孔道的一端上设有橡胶垫。这样增大了固定块对蓝莓果蒂的摩擦力，使得固定块对蓝莓果蒂的固定效果更好。

进一步，所述柔性条均倾斜向下设置。这样柔性条在下降的过程中，对蓝莓果实的牵扯力更大，能更好地保证柔性条刮蓝莓果实的效果。

进一步，所述采摘筒的底部设有用于蓝莓果实通过的收集通道，所述收集通道连接有收集袋。这样被刮落的蓝莓果实就会通过收集通道进入到收集袋中。

进一步，所述电机的转动轴上设有套筒和固定连接的风扇，所述风扇设在套筒内。这样电机转动的时候能带动风扇也转动，产生的风力能将采摘过程中产生的叶子或者其他杂质吹走，套筒使得风扇吹出的风能集中，使得吹走杂质的效果更好。

进一步，所述固定块与孔道内壁之间设有弹簧。这样使得弹簧可以在孔道内自由伸缩且不会掉出。

附图说明

图1为本发明一种蓝莓采摘装置的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：弹簧1、固定块2、采摘筒3、弧形板4、横杆5、滑块6、挤压筒7、收集通道8、电机9、转动轴10、螺母11、柔性条12、滑道13。

实施例基本如图1所示：一种蓝莓采摘装置，包括螺母11和采摘筒3，采摘筒3内套接有挤压筒7，挤压筒7的筒体内设有空腔；采摘筒3的封口端为底部，采摘筒3的底部设有用于蓝莓果实通过的收集通道8，收集通道8连接有收集袋，采摘筒3的内壁设有竖直方向上的滑道13，采摘筒3的底部固定有电机9，电机9的转动轴10上设有套筒和固定连接的风扇，风扇设在套筒内，螺母11与电机9的转动轴10外螺纹连接，螺母11的外壁上设有向外弯曲的弧形板4，弧形板4上设有若干用于将蓝莓刮下的柔性条12，柔性条12均倾斜向下设置，螺母11外固定有横杆5，横杆5远离螺母11的一端与滑道13滑动连接，横杆5的底部固定有与空腔滑动连接且密封空腔的滑块6；采摘筒3的筒体内部设有孔道，孔道与空腔连通，孔道内设有与孔道滑动连接且密封孔道的固定块2，固定块2与孔道内壁之间设有弹簧1，固定块2远离孔道的一端上设有橡胶垫。

使用本方案进行采摘蓝莓时，先将采摘筒3移动到一串蓝莓的下方，此时启动电机9使电机9开始转动，因为电机9的转动轴10和螺母11是螺纹连接，而螺母11外固定有横杆5，采摘筒3的内壁设有竖直方向上的滑道13，横杆5远离螺母11的一端与滑道13滑动连接，滑道13限制了螺母11的旋转，使得螺母11只能上下移动，而横杆5的底部固定有与空腔滑动连接且密封空腔的滑块6，这样横杆5会带动滑块6在空腔内向下运动，空腔内的空气被压向采摘筒3内的孔道，孔道内设有与孔道滑动连接且密封孔道的固定块2，所以固定块2就会被推出，使得蓝莓的果蒂被固定住，同时螺母11的外壁上设有向外弯曲的弧形板4，弧形板4上设有若干用于将蓝莓刮下的柔性条12，这样柔性条12就会向下旋转，进而将蓝莓果实刮下；采摘完成后，控制电机9反转，螺母11也会向上旋转，带动滑块6也向上运动，此时空腔内的气体不再被压缩，固定块2也就会松开对蓝莓果蒂的夹持，此时再进行下一串蓝莓的采摘。

技术特征：

技术总结
本申请公开了果蔬采摘技术领域的一种蓝莓采摘装置，包括螺母和采摘筒，采摘筒内套接有挤压筒，挤压筒的筒体内设有空腔；采摘筒的封口端为底部，采摘筒的内壁设有竖直方向上的滑道，采摘筒的底部固定有电机，螺母与电机的转动轴外螺纹连接，螺母的外壁上设有向外弯曲的弧形板，弧形板上设有若干用于将蓝莓刮下的柔性条，螺母外固定有横杆，横杆远离螺母的一端与滑道滑动连接，横杆的底部固定有与空腔滑动连接且密封空腔的滑块；采摘筒的筒体内部设有孔道，孔道与空腔连通，孔道内设有与孔道滑动连接且密封孔道的固定块。本方案解决了传统依靠人工进行采摘蓝莓使得劳动强度大以及效率较低的问题。

技术研发人员：谢志刚;谌业平;裴高
受保护的技术使用者：遵义盛林农业发展有限公司
技术研发日：2018.05.21
技术公布日：2018.10.16