一种用于园林果树打药的农用机器人及其操作方法与流程

本发明涉及一种农机用具，具体涉及一种农用机器人及其操作方法。

背景技术：

现有的打药工具多为手持式，打药桶需要挂在腰间，这样的设计只能给诸如苹果树、梨树等较为矮小的植株进行打药处理，无法对较高的树种进行处理，而且一直手持的姿势会造成施药人员的疲劳，降低工作效率。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于园林果树打药的农用机器人及其操作方法，方便使用。

技术方案：本发明所述的一种用于园林果树打药的农用机器人，包括底座，所述底座下部设有行走轮，所述底座上部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接于承重板下表面，所述承重板上表面两侧对称设有伸缩支撑管，所述伸缩支撑管顶部连接有承载架，所述承载架内壁底面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于坐板下表面，所述承载架侧壁设有弧形轨道，所述弧形轨道符合三分之一圆轮廓状，所述弧形轨道的圆心位于承载架侧壁，且该圆心处固定设有舵机，所述舵机连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端中部设有滚轮，所述滚轮滑动连接于弧形轨道，所述第二电动伸缩杆的伸缩端铰接于靠背板底部，所述靠背板中下部铰接于坐板边缘，所述承重板与承载架之间还连接有液压支撑杆，所述承载架外侧设有储药箱，所述承载架顶部设有支架，所述支架吊设有漏斗，所述储药箱包括出液腔和回液腔，所述出液腔通过加压泵以及软管连接有喷头，所述漏斗通过软管连通于回液腔，所述出液腔与回液腔之间通过单向阀连通。

所述行走轮的滚面包覆有绝缘橡胶层。

所述行走轮设有锁紧装置。

所述底座设有6~8个行走轮。

所述回液腔内设有杂质吸附盒。

所述支架设有探照灯。

一种用于园林果树打药的农用机器人的操作方法，包括以下步骤：

步骤1：液压支撑杆将承载架送到高处；

步骤2：第一电动伸缩杆带动坐板上下运动；

步骤3：第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度；

步骤4：第二电动伸缩杆以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，进行联合调节；

步骤5：启动储药箱内的加压泵进行打药作业。

有益效果：本发明的用于园林果树打药的农用机器人及其操作方法，第一电动伸缩杆带动坐板上下运动，第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度，第二电动伸缩杆可以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，这样的设计可以使得坐板与靠背板的角度调节范围更广，以适应更多姿态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，本发明的一种用于园林果树打药的农用机器人及其操作方法，包括底座1，底座1下部设有行走轮2，底座1上部设有旋转电机3，旋转电机3的输出轴连接于承重板4下表面，承重板4上表面两侧对称设有伸缩支撑管5，伸缩支撑管5顶部连接有承载架6，承载架6内壁底面设有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的伸缩端铰接于坐板8下表面，承载架6侧壁设有弧形轨道9，弧形轨道9符合三分之一圆轮廓状，弧形轨道9的圆心位于承载架6侧壁，且该圆心处固定设有舵机10，舵机10连接有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的固定端中部设有滚轮，滚轮滑动连接于弧形轨道9，第二电动伸缩杆11的伸缩端铰接于靠背板12底部，靠背板12中下部铰接于坐板8边缘，承重板4与承载架6之间还连接有液压支撑杆13，承载架6外侧设有储药箱，承载架6顶部设有支架14，支架14吊设有漏斗15，储药箱包括出液腔16和回液腔17，出液腔16通过加压泵以及软管连接有喷头18，漏斗15底部通过软管连通于回液腔17，出液腔16与回液腔17之间通过单向阀19连通，使用时，加压泵将出液腔16内的药液吸出，通过喷头18喷淋果穗，果穗还可以浸润在漏斗15内的药液里，多余的药液通过软管回到回液腔17以便重复使用，行走轮2的滚面包覆有绝缘橡胶层，行走轮2设有锁紧装置，底座1设有6~8个行走轮2，回液腔17内设有杂质吸附盒，支架14设有探照灯，第一电动伸缩杆7带动坐板8上下运动，第二电动伸缩杆11带动靠背板12改变其倾斜角度，第二电动伸缩杆12可以舵机10为圆心沿弧形轨道9摆动，这样的设计可以使得坐板8与靠背板12的角度调节范围更广，以适应更多姿态。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于园林果树打药的农用机器人，包括底座，所述底座下部设有行走轮，所述底座上部设有旋转电机，所述承重板上表面两侧对称设有伸缩支撑管，所述伸缩支撑管顶部连接有承载架，所述承载架内壁底面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于坐板下表面，所述承载架侧壁设有弧形轨道，所述舵机连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端中部设有滚轮，还公开了其操作方法。本发明的用于园林果树打药的农用机器人及其操作方法，第一电动伸缩杆带动坐板上下运动，第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度，第二电动伸缩杆可以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，使得坐板与靠背板的角度调节范围更广，以适应更多姿态。

技术研发人员：胡小梅;钱婷婷;马婵玉;陈庆
受保护的技术使用者：南京中高知识产权股份有限公司
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2018.11.23