本发明涉及设施农业作业机械，具体而言涉及一种多功能秸秆生物反应堆作业一体机。
背景技术：
调查数据显示，中国农作物秸秆产量每年大约7亿吨，稳居全世界第一，是全世界秸秆总产量的33%。虽然我国秸秆资源丰富，然而在农村很大部分秸秆被作为生活燃料直接烧掉，造成了资源浪费与环境污染，严重影响了农业的可持续发展。秸秆生物反应堆技术，通过添加菌种及催化剂的方式使得秸秆腐化为蔬菜产品生长需要的co2、温度及有机养料等，采用该技术不仅能提高棚室综合生产能力和作物产量与品质，而且使得秸秆资源得到充分利用，减少了资源浪费和环境污染，对我国农业可持续发展和棚室蔬菜生产有重要意义。
但秸秆生物反应堆技术推广实施过程中存在人工劳动强度大、作业效率低等问题，导致蔬菜生产成本高、设施农业经济效益和社会效益低，而且现有的相关设备放料均匀度无法保证，而且适应性、灵活性差，秸秆反应堆技术难以进一步实施与推广。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多功能秸秆生物反应堆作业一体机，该多功能秸秆生物反应堆作业一体机可一次完成开沟、秸秆填充、覆土、培土起垄作业，整机结构简单、性能可靠，适应性、灵活性高。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种多功能秸秆生物反应堆作业一体机，包括主机架，其特征在于：所述主机架前端固定有三点悬挂架；所述主机架前端左右两侧与限深轮铰接，深松铲连接在主机架前端；中空楔形分土器连接在主机架中部下端；所述中空楔形分土器后端与料斗固连；所述料斗与防堵辊贯穿相连；所述防堵辊连接在主机架中部上端；菌辊支撑板下方固连在主机架后端上方；菌箱固连在菌辊支撑板上方，且与菌辊贯穿相连；所述菌辊与菌辊支撑板相连，并且通过链条与防堵辊相连；放料电机固连在菌箱下端，主机架后端上方，并且通过链条与菌辊相连。所述主机架后端通过平行四杆过渡机构与副机架前端相连；所述副机架前端下方与培土器相连；所述副机架后端左右两侧连接有减震器，与连接架垂直；所述副机架后端侧架中部与压实轮相连。
所述平行四杆过渡机构包括平行四杆ｉ、平行四杆ⅱ、伸缩杆和副机架悬挂板，伸缩杆和平行四杆ｉ、ⅱ三者平行布置，一端与主机架后端相连，另一端与副机架悬挂板相连，伸缩杆位于平行四杆ｉ、ⅱ中间，所述副机架悬挂板，采用u型结构，与副机架铰接。
所述培土器包括覆土板、小型调节丝杠、覆土架、角度器，小型丝杠底部与覆土板铰接，中部与覆土架铰接，覆土架一端与覆土板铰接，另一端与角度器固连，覆土板与小型丝杠交叉安装。
上述技术方案中，所述的三点悬挂架设有三个铰接点可与拖拉机等农用机械后悬挂装置相连，整机在拖拉机的牵引下向前行驶，首先，松土铲进行深层土壤的破土及松土，土壤在中空楔形分土器作用下完成切土、升土和翻土，人工将秸秆通过梯形放料斗，菌种在菌辊的转动下洒落到秸秆上，在防堵辊的拨动下秸秆与菌种掉进梯形沟槽中，副机架下端的覆土板对沟外的土壤进行覆土，土壤通过覆土板被收拢到沟内秸秆菌种的上端，最后被压实轮压实成型，减震器起到保护镇压成型器的作用及压实高度的微调，通过旋转平行四杆机构中的伸缩杆实现副机架水平升降进而完成不同开沟深度的覆土压实，通过旋转副机架下端小型丝杠调节覆土板水平倾角，旋转覆土架调节两覆土板之间的夹角。该多功能秸秆生物反应堆作业一体机可一次完成开沟、秸秆填充、覆土、培土起垄作业，能完成植被不同种植角的覆土，整机结构简单、性能可靠，适应性、灵活性高。
附图说明
图1为本发明多功能秸秆生物反应堆作业一体机整机无箱罩结构轴侧示意图。
图2为本发明多功能秸秆生物反应堆作业一体机整机结构轴侧示意图。
图3为本发明压实轮高位时结构主视示意图。
图4为本发明压实轮低位时结构主视示意图。
图5为本发明平行四杆机构结构示意图。
图6为本发明副机架悬挂板结构示意图。
图7为本发明覆土装置结构轴侧示意图。
图中：1、三点悬挂架；2、限深轮；3、松土铲；4、土壤在中空楔形分土器；5、主机架；6、防堵辊；7、培土器；8、压实轮；9、减震器；10、菌辊支撑板；11、副机架；12、菌辊；13、链传动；14、放料电机；15、放料斗；16、菌箱；17、平行四杆过渡机构；101、平行四杆ｉ；102、伸缩杆；103、副机架悬挂板；104、平行四杆ⅱ；201、角度器；202、小型丝杠；203、覆土架；204、覆土板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种多功能秸秆生物反应堆作业一体机，所述主机架5前端固定有三点悬挂架1；所述主机架5前端左右两侧与限深轮2铰接，深松铲3通过螺栓连接在主机架5前端；中空楔形分土器4通过螺栓连接在主机架5中部下端；所述中空楔形分土器4后端与料斗15固连；所述料斗15与防堵辊6通过轴承贯穿相连；所述防堵辊6通过轴承座连接在主机架5中部上端；菌辊支撑板10下方固连在主机架后端上方；菌箱16固连在菌辊支撑板10上方，且与菌辊12通过轴承贯穿相连；所述菌辊12与菌辊支撑板10通过轴承相连，并且通过链传动13与防堵辊6相连；放料电机14固连在菌箱16下端，主机架5后端上方，并且通过链传动13与菌辊12相连。所述主机架5后端通过平行四杆过渡机构17与副机架11前端相连；所述副机架11前端下方与培土器7相连；所述副机架11后端左右两侧通过螺栓连接有减震器9；所述副机架11后端侧架中部与压实轮8铰接相连。
所述伸缩杆102、平行四杆ｉ101、平行四杆ⅱ104三者平行布置，一端与主机架5后端铰接，另一端与副机架悬挂板103铰接，伸缩杆102位于平行四杆ｉ101、平行四杆ⅱ104中间，所述副机架悬挂板103，考虑后期副机架11的干扰，采用u型结构，与副机11铰接。
所述小型丝杠202底部与覆土板204铰接，中部与覆土架203铰接，覆土架203一端与覆土板204铰接，另一端与角度器201固连，所述角度器201通过螺栓连接在副机架11上。
三点悬挂架1设有三个铰接点可与拖拉机等农用机械后悬挂装置相连，整机在拖拉机的牵引下，首先由松土铲3和中空楔形分土器4完成前期的破土、松土、翻土工作，同时，防堵辊6将沾有菌种的秸秆拨动掉进梯形沟槽中，接着，覆土板204对沟外的土壤进行覆土，土壤被收拢到沟内秸秆菌种的上端，最后被压实轮8压实成型，减震器9对压实过程保护并实现压实高度的微调，通过旋转伸缩杆102实现副机架11水平升降进而完成不同开沟深度的覆土压实，通过旋转小型丝杠202调节覆土板204水平倾角，旋转覆土架203调节两覆土板204之间的夹角。该多功能秸秆生物反应堆作业一体机可一次完成开沟、秸秆填充、覆土、培土起垄作业，能完成植被不同种植角的覆土，整机结构简单、性能可靠，适应性、灵活性高。
本实施例只是对本发明的构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。