本发明涉及收割机设备，具体涉及一种履带式全喂入联合收割机。
背景技术：
传统收割机存在的世界性难题依然存在，一是零配件多，结构复杂，笨重，通常经过拨禾滚筒后会经过禾草输送链，再输送到脱粒辊，输送距离长，效率低；二是成本高。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种履带式全喂入联合收割机。
这种履带式全喂入联合收割机，包括行走机构、机架、驾驶室、拨禾装置、脱粒辊、筛选机构和运输机构，其特征在于，脱粒辊和拨禾装置之间设置有链耙轮，链耙轮安装的底板与固定在机架上部的伸缩装置连接。
进一步，伸缩装置为气缸或者液压缸。
进一步，拨禾装置包括拨禾轮，拨禾轮通过刀架连接在机架上，拨禾轮下部有2片相互配合的水平安装的割禾刀片，割禾刀片右侧有拨禾滚筒，割禾刀片的上方的刀架上安装有梭刀。
进一步，脱粒辊上部有导禾罩，导禾罩内部固定有导禾条，脱粒辊右部下方有第一筛网，第一筛网下方为输送带，输送带上安装有橡胶板条，机架上固定有竖直的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，脱粒辊中轴与第一支撑杆和第二支撑杆的交点铰接,脱粒辊左端与刀架连接。
进一步，倾斜的第二支撑杆右侧有碎草装置安装在机架上。
进一步，筛选机构位于输送带右下方，筛选机构为振动筛选。
进一步，运输机构与筛选机构连接，运输机构为水平布置的第一螺旋输送装置和竖直螺旋提升装置，竖直螺旋提升装置与谷仓连通。
在使用时，工作时，收割机前进，拨禾轮将水稻压倒，水平的割禾刀片像剪刀一样将稻杆剪断，拨禾滚筒将稻杆带链耙轮处，链耙轮将稻杆带到脱粒辊左端，脱粒辊旋转脱粒，同时因为上部有导禾罩和导禾条，稻草从脱粒辊右端甩出，谷粒和小草进入脱粒辊下方的第一筛网，掉在第一筛网下部的输送带上，从输送带右端落在筛选机构上，经过振动筛选后，谷粒进入底部第一螺旋输送装置，通过底部第一螺旋输送装置和螺旋提升机，谷粒进入机体上部的谷仓；伸缩装置可以调节使脱粒辊上下运动，方便拨禾。
本发明的有益效果是，将链耙槽结构省略，采用链耙轮使拨禾到运输到脱粒的过程缩短为拨禾后直接进入到脱离辊脱粒；拨禾装置和脱离辊安装的底板位置可调，改变了传统脱粒辊固定在一角度的方式。
附图说明
图1.本发明结构示意图
在图1中，1、行走机构，2、机架，3、驾驶室，4、拨禾装置，4.1、拨禾轮，4.2、刀架，4.3、割禾刀片，4.4、拨禾滚筒，4.5、梭刀，5、谷仓，6、筛选机构，7、运输机构，7.1第一螺旋输送装置，7.2、竖直螺旋提升装置，8、脱粒辊，8.1、导禾罩，8.2、导禾条，9、链耙轮，10、底板，11、伸缩装置，12、第一筛网，13、输送带，14、橡胶板条，15、第一支撑杆，16、第二支撑杆，17、碎草装置。
具体实施方式
在图1中，这种履带式全喂入联合收割机，包括行走机构1、机架2、驾驶室3、拨禾装置4、脱粒辊8、筛选机构6和运输机构7，其特征在于，脱粒辊8和拨禾装置4之间设置有链耙轮9，链耙轮9安装的底板10与固定在机架2上部的伸缩装置11连接。
进一步，伸缩装置11为气缸或者液压缸。
进一步，拨禾装置4包括拨禾轮4.1，拨禾轮4.1通过刀架4.2连接在机架2上，拨禾轮4.1下部有2片相互配合的水平安装的割禾刀片4.3，割禾刀片4.3右侧有拨禾滚筒4.4，割禾刀片4.3的上方的刀架4.2上安装有梭刀4.5。
进一步，脱粒辊8上部有导禾罩8.1，导禾罩8.1内部固定有导禾条8.2，脱粒辊8右部下方有第一筛网12，第一筛网12下方为输送带13，输送带13上安装有橡胶板条14，机架2上固定有竖直的第一支撑杆15和倾斜的第二支撑杆16，脱粒辊8中轴与第一支撑杆15和第二支撑杆16的交点铰接,脱粒辊5左端与刀架2连接。
进一步，倾斜的第二支撑杆16右侧有碎草装置17安装在机架2上。
进一步，筛选机构6位于输送带13右下方，筛选机构6为振动筛选。
进一步，运输机构7与筛选机构6连接，运输机构7为水平布置的第一螺旋输送装置7.1和竖直螺旋提升装置7.2，竖直螺旋提升装置7.2与谷仓5连通。