一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置的制作方法

本发明涉及圆草捆打捆机技术领域，尤其涉及一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置。

背景技术：

打捆机能够将田间的秸秆在收割完成的同时进行打捆，从而方便进行拾取和运输，极大的节约了运输需要的空间和成本。现有的打捆机分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原来角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等。

圆捆打捆机的动力通过连接拖拉机的后动力输出轴传递到各工作部件，在田间作业过程中，随着机器的运转和前行，捡拾器的弹齿将地面的草条捡拾起来，经过喂入机构送入成捆室，在旋转滚筒的作用下，物料旋转成草芯，持续不断的捡拾，越来越多的物料进入成捆室并不断旋转逐渐形成外紧内松的圆捆，成捆后触发缠网机构对草捆捆网，当达到设定的捆网圈数后触发缠网的切刀将捆绳切断，随后打开舱门将草捆推出，完成一个草捆的打捆作业。

目前控制圆捆打捆机作业的系统多为机械液压结构，通过操作手柄控制。其打捆作业流程中的触发缠网、打开后舱门和关闭后舱门均为独立的手动控制，不能自动判断并触发进入下一作业流程的动作，导致工作效率较低。如何设计一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置，包括草捆成型室、控制器、报警装置，所述控制器和报警装置安装在打捆机牵引机的驾驶室内，所述的草捆成型室上设置有草料进口和草捆出口，所述草料进口处安装有送料装置，所述草捆出口处安装有气缸，所述草捆成型室内安装有成型滚筒，所述草捆成型室内还安装有缠网器和重力传感器；

所述重力传感器和控制器连接，用于感应草捆成型室内草捆的重量，并在草捆重量达到设定值时将信号传递给控制器；

所述控制器和报警装置连接，在重力传感器将草捆重量满足设定值的信号传递给控制器后，控制器控制报警装置进行报警；

所述控制器和缠网器连接，用于在报警装置报警后，驾驶人员接收到报警信息，通过控制器控制缠网器对草捆进行缠网操作；

所述控制器和气缸连接，用于在缠网操作完成后，缠网器将完成信号传给控制器，控制器控制气缸工作，使草捆成型室的草捆出口打开，释放草捆。

优选的，所述的一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置，所述的报警装置为蜂鸣器。

本发明的优点在于：本发明的圆草捆打捆机自动缠网打捆装置可自动完成草捆成捆检测、成捆后的报警、缠网、释放作业，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明控制原理结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置，包括草捆成型室1、控制器2、报警装置3，所述控制器2和报警装置3安装在打捆机牵引机的驾驶室内，所述的草捆成型室1上设置有草料进口4和草捆出口5，所述草料进口4处安装有送料装置6，所述草捆出口5处安装有气缸7，所述草捆成型室1内安装有成型滚筒8，所述草捆成型室1内还安装有缠网器9和重力传感器10；

所述重力传感器10和控制器2连接，用于感应草捆成型室1内草捆的重量，并在草捆重量达到设定值时将信号传递给控制器2；

所述控制器2和报警装置3连接，在重力传感器10将草捆重量满足设定值的信号传递给控制器2后，控制器2控制报警装置3进行报警；

所述控制器2和缠网器9连接，用于在报警装置3报警后，驾驶人员接收到报警信息，通过控制器2控制缠网器9对草捆进行缠网操作；

所述控制器2和气缸7连接，用于在缠网操作完成后，缠网器9将完成信号传给控制器2，控制器2控制气缸7工作，使草捆成型室1的草捆出口打开5，释放草捆。

优选的，所述的报警装置3为蜂鸣器。

在草捆成捆达到一定重量后，重力传感器感应草捆成捆信息并将将信号传递给控制器，控制器接收到传感器的信号后控制报警装置进行报警，操作人员接收到报警信息后，通过操控对控制器发出缠网器工作命令，控制器控制缠网器工作，在缠网工作完成后，控制器控制气缸打开草捆成型室释放草捆；打捆作业完成；本发明的圆草捆打捆机自动缠网打捆装置可自动完成草捆成捆检测、成捆后的报警、缠网、释放作业，工作效率高。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种圆草捆打捆机自动缠网打捆装置，包括草捆成型室、控制器、报警装置，所述控制器和报警装置安装在打捆机牵引机的驾驶室内，所述的草捆成型室上设置有草料进口和草捆出口，所述草料进口处安装有送料装置，所述草捆出口处安装有气缸，所述草捆成型室内安装有成型滚筒，所述草捆成型室内还安装有缠网器和重力传感器。本发明的圆草捆打捆机自动缠网打捆装置可自动完成草捆成捆检测、成捆后的报警、缠网、释放作业，工作效率高。

技术研发人员：吕锋;金昌友;宋南生;吴正东
受保护的技术使用者：芜湖苜邦智能装备有限公司
技术研发日：2018.10.10
技术公布日：2019.01.25