一种绿篱修剪机的制作方法

本发明涉及园林机械领域，尤其涉及一种绿篱修剪机。

背景技术：

绿篱是由灌木或小乔木以近距离株行密植，形成紧密结合的规则的植物篱笆。绿篱可以被修剪成各种造型，从而提高了观赏效果、并起到隔离防护的作用，因而绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。目前我国园林绿地中绿篱的用量很大，根据cjj/t1985—2002《城市园林绿地分类标准》，其中g1公共绿地、g4居住区绿地、g5附属绿地中都有大量绿篱应用，但其主要功能仅局限于分隔道路、作为绿地边界以及模纹绿篱。绿篱在一定程度上还可以作为园林中实体墙的良好替代品，也可以用作引导人们的走动方向和视觉欣赏方向的空间引导墙。规则式绿篱每年须修剪数次，为使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂，其断面常剪成正方形、长方形、梯形、圆顶形、城垛、斜坡形。目前使用的绿篱修剪机主要有手持式、背负式和机载自行式等几种，园林绿地中绿篱修剪仍然主要靠人工进行，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种适应园林绿化中成块面积相对较小，并具有一定自动化程度的移动式绿篱作业机械来提高林业机械的装备水平。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种绿篱修剪机，其修剪效率高，且能使水平面和竖直面进行同时修剪，同时，利用机械臂进行高空作业，提高工作人员的安全系数。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种绿篱修剪机，包括车体，位于所述车体上依次设有驾驶室、垃圾箱和修剪刀组件，所述垃圾箱和修剪刀组件分别位于驾驶室两侧，所述修剪刀组件包括具有调节功能的主刀具机械臂、主刀具、具有转动功能的侧刀具机械臂、侧面刀具和吸管管道，所述主刀具设置在主刀具机械臂上且位于车体前端，所述侧面刀具设置在侧刀具机械臂上且位于主刀具机械臂后端，所述吸管管道一端设置在主刀具上，另一端与垃圾箱连接。

进一步，所述车体上还设有夹紧腕，所述主刀具机械臂通过夹紧腕固定设置在车体上。

进一步，所述垃圾箱一侧还设有收纳箱和风箱，所述收纳箱与垃圾箱相连接，所述风箱设置在收纳箱上。

进一步，所述车体包括底盘、车辋、轮胎和发动机，所述轮胎设置在车辋上且与底盘连接，所述发动机设置在底盘的中间段且位于侧面刀具的后方，位于所述底盘后端还设有转向灯和后车灯。

进一步，位于所述底盘上还设有电机、电瓶、减速器和液压缸，主刀具机械臂上设有液压泵，所述电机、电瓶、减速器和液压缸位于发动机的相邻位于，其中，电机用于控制修剪刀组件的工作，减速器用于控制夹紧腕转速，液压缸位于减速器内，并通过液压缸控制液压泵使其主刀具机械臂做调节运动。

进一步，所述主刀具机械臂和夹紧腕之间设有设有滑动块。

进一步，所述驾驶室下端设有护栏和梯子，所述护栏设置在驾驶室四周边沿处，所述梯子一端与底盘连接，另一端固定设置在驾驶室上，所述驾驶室上还设有用于刮刷雨水的雨刷器，所述驾驶室的顶端设有探照灯。

（三）有益效果

与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明所提供一种绿篱修剪机，其修剪效率高，且能使水平面和竖直面进行同时修剪，同时，利用机械臂进行高空作业，提高工作人员的安全系数。

2、驾驶室的设置，这样可以利用机械臂进行高空作业，提高工作人员的安全系数。

3、修剪刀组件包括具有调节功能的主刀具机械臂、主刀具、具有转动功能的侧刀具机械臂、侧面刀具和吸管管道，这样提高了修剪效率高，且能使水平面和竖直面进行同时修剪。

4、夹紧腕的设置，这样便于主刀具机械臂的固定夹紧和松开。

5、垃圾箱一侧设有收纳箱和风箱，这样便于清扫修剪的绿篱枝。

6、车体包括底盘、车辋、轮胎、发动机、转向灯和后车，这样采用机电一体化的设置可以实现自动进行修剪，提高了修剪效率。

7、驾驶室下端设有护栏和梯子，这样便于操作人员进入驾驶室，同时也提高工作人员的安全系数，驾驶室上还设有用于刮刷雨水的雨刷器，这样便于雨天操作，所述驾驶室的顶端设有探照灯，这样便于夜晚或阴暗天气下操作。

附图说明

图1是本发明一种绿篱修剪机的侧面结构示意图。

图2是本发明一种绿篱修剪机的正面结构示意图。

图3是本发明一种绿篱修剪机的俯视结构示意图。

图中，夹紧腕1、底盘2、轮辋3、轮胎4、雨刷器5、探照灯6、驾驶室7、梯子8、垃圾箱9、转向灯10、主刀具11、主刀具机械臂12、侧刀具机械臂13、电机14、发动机15、电瓶16、车体17、风箱18、后车灯19、吸管管道20、滑动块21、侧面刀具22、减速器23、液压缸24、收纳箱25、护栏26、液压泵27、修剪刀组件28。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本实施例所提供的一种绿篱修剪机，包括车体17，位于所述车体17上依次设有驾驶室7、垃圾箱9和修剪刀组件28，所述垃圾箱9和修剪刀组件28分别位于驾驶室7两侧，所述修剪刀组件28包括具有调节功能的主刀具机械臂12、主刀具11、具有转动功能的侧刀具机械臂13、侧面刀具22和吸管管道20，所述主刀具11设置在主刀具机械臂12上且位于车体17前端，所述侧面刀具22设置在侧刀具机械臂13上且位于主刀具机械臂12后端，所述吸管管道20一端设置在主刀具11上，另一端与垃圾箱9连接，所述车体17上还设有夹紧腕1，所述主刀具机械臂12通过夹紧腕1固定设置在车体17上，所述垃圾箱9一侧还设有收纳箱25和风箱18，所述收纳箱25与垃圾箱9相连接，所述风箱18设置在收纳箱25上，所述车体17包括底盘2、车辋3、轮胎4和发动机15，所述轮胎4设置在车辋3上且与底盘2连接，所述发动机15设置在底盘2的中间段且位于侧面刀具22的后方，位于所述底盘2后端还设有转向灯10和后车灯19，位于所述底盘2上还设有电机14、电瓶16、减速器23和液压缸24，主刀具机械臂12上设有液压泵27，所述电机14、电瓶16、减速器23和液压缸24位于发动机15的相邻位于，其中，电机14用于控制修剪刀组件28的工作，减速器23用于控制夹紧腕1转速，液压缸24位于减速器23内，并通过液压缸24控制液压泵27使其主刀具机械臂12做调节运动，所述主刀具机械臂12和夹紧腕1之间设有设有滑动块21，所述驾驶室7下端设有护栏26和梯子8，所述护栏26设置在驾驶室7四周边沿处，所述梯子8一端与底盘2连接，另一端固定设置在驾驶室7上，所述驾驶室7上还设有用于刮刷雨水的雨刷器5，所述驾驶室7的顶端设有探照灯6。

本实施例所提供的一种绿篱修剪机，其修剪效率高，且能使水平面和竖直面进行同时修剪，同时，利用机械臂进行高空作业，提高工作人员的安全系数，驾驶室7的设置，这样可以利用机械臂进行高空作业，提高工作人员的安全系数，修剪刀组件28包括具有调节功能的主刀具机械臂1212、主刀具11、具有转动功能的侧刀具机械臂13、侧面刀具22和吸管管道20，这样提高了修剪效率高，且能使水平面和竖直面进行同时修剪，夹紧腕1的设置，这样便于主刀具机械臂1212的固定夹紧和松开，垃圾箱9一侧设有收纳箱25和风箱18，这样便于清扫修剪的绿篱枝，车体17包括底盘2、车辋3、轮胎4、发动机15、转向灯10和后车，这样采用机电一体化的设置可以实现自动进行修剪，提高了修剪效率，驾驶室7下端设有护栏26和梯子8，这样便于操作人员进入驾驶室7，同时也提高工作人员的安全系数，驾驶室7上还设有用于刮刷雨水的雨刷器5，这样便于雨天操作，所述驾驶室7的顶端设有探照灯6，这样便于夜晚或阴暗天气下操作。

工作时原理：绿篱修剪机在汽油发动机15工作的情况下，通过电机14将动力传递给篱刀，篱刀产生修剪作业运动，当工作人员推动绿篱修剪机平稳前行时，即可进行绿篱修剪作业，此作业方式，绿篱修剪质量高、工人劳动强度低、且绿篱修剪效率高；每次修剪前，工人要调整好推车与待修剪的绿篱之间的位置，当要将绿篱修剪成一定高度的规则式绿篱时，先要调节主刀具机械臂12到所需高度；当要所要修剪的绿篱宽于绿篱刀总长度时，可以先修剪靠外侧边缘部分的绿篱，然后回头到起始位置，调节好悬伸长度可调节的主刀具机械臂12的伸出长度，再继续修剪靠里侧的绿篱；当要修剪绿篱的竖直部分时，可以先将侧面刀具22通过侧刀具机械臂13调节到竖直方位，再进行绿篱修剪，而在侧面修剪绿篱的竖直部分时，其在垃圾箱一侧设有收纳箱和风箱，这样便于清扫修剪的绿篱枝，每次要进行调节时，要先松开锁紧部分，调整好后要进行锁紧。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。