一种公猪车的制作方法

本发明涉及畜牧养殖技术领域，特别涉及一种公猪车。

背景技术：

在规模化、高密度的养殖环境中，断奶后的母猪及后备猪被移送到成列的限位栏(母猪配种区)中，等待在合适的情期配种。成列的限位栏(母猪配种区)分布在走道的一边或两边，使猪场人员可沿着成列的母猪，为配种及其他不同目的，在母猪的前、后方移动。已经公知，在人工配种时，需要带一只公猪到母猪前面，依靠公猪与母猪的紧密接触刺激母猪的嗅觉、视觉等体觉，使得猪场人员更准确的确定母猪的发情以及使母猪处于更容易接受授精的状态，提高了人工授精的效率及效果。

但是，现有技术中，一般将公猪限制在公猪车内使用，一方面由于复杂的环境，公猪和母猪容易情绪激动，碰撞公猪车，造成猪受伤或者工作人员受伤；另一方面由于走道过窄，车体移动不方便，特别是转弯的时候，极难转弯。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种公猪车，以解决现有技术中公猪车安全性低，转弯不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种公猪车，其特征在于：包括公猪车本体和遥控装置，所述遥控装置用于控制所述公猪车本体移动，

所述公猪车本体包括车架和设置在车架上的控制箱，所述控制箱用于控制所述公猪车本体移动及移动速度，

所述公猪车两侧设置有插杆，所述插杆用于锁挂侧挡板，

所述公猪车本体上还设置有多个防撞机构。

可选的：所述车架底部设置有两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮设置在转轴上，所述转轴通过链条与电机轴连接，至少一个所述主动轮与转轴之间设置有分离器，所述分离器连接有控制开关，所述分离器在所述控制开关的控制下控制所述主动轮与所述转轴分离以使公猪车转弯运行。

可选的：所述车架顶部设置有第一顶板和第二顶板，所述控制箱设置在所述第二顶板上，所述第一顶板和所述第二顶板之间通过第一螺栓连接；

所述公猪车底部设置有第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板之间通过第二螺栓连接，所述主动轮固定在所述第一底板底部，所述从动轮固定在所述第二底板底部。

可选的：所述分离器包括主动轮组件和分离件，所述分离件包括u形活动件，所述u形活动件两端设置分别有第一连接轴，两个第一连接轴之间设置有第一圆盘，所述第一圆盘设置在转轴上，且所述第一圆盘在所述u形活动件的带动下沿着所述转轴的轴向移动，所述第一圆盘上设置有圆柱件，所述圆柱件与所述主动轮组件连接，所述主动轮组件包括固定在所述转轴一端的圆套，所述圆套一端设置有所述主动轮，所述圆套的另一端设置有带孔圆盘，所述圆柱件穿过所述带孔圆盘上的孔将所述主动轮组件与分离件固定。

可选的：所述控制开关包括一端与所述u形活动件底部连接的第二连接轴，所述第二连接轴的另一端通过连接板连接有控制杆，所述控制杆设置在所述公猪车本体上的不锈钢管内，所述控制杆的顶部设置有开关组件，控制所述开关组件下移以带动所述第二连接轴转动，所述第二连接轴带动u形活动件以第二连接轴为轴转动，所述u形活动件带动所述圆柱件离开所述带孔圆盘以将所述主动轮组件与分离件分离。

可选的：所述车架顶部还设置有转向分离器，所述转向分离器包括第一转向控制件，所述第一转向控制件一端底部设置有联动销轴，所述第一转向控制件另一端设置有把手，所述第二底底板上设置有移动孔，所述第一底板与所述第二底板连接的一端设置有半圆形连接件，第一螺栓穿过所述第二底板和所述半圆形连接件的圆心将所述第一底板和所述第二底板连接，所述半圆形连接件上设置有凹槽，所述联动销轴依次穿过所述移动孔和所述凹槽将所述第一底板与所述半圆形连接件固定。

可选的：还包括第二转向控制件，所述第二转向控制件沿着公猪车本体前后方向设置，所述第二转向控制件一端与所述把手连接，所述第二转向控制件另一端设置有l形把手。

可选的：所述侧防撞机构包括防撞轮，所述防撞轮上设置有防撞轮，所述防撞轮通过连接件设置在车体底部；所述连接件端部通过螺栓固定在所述车体底部，所述连接件中部设置有多个螺栓槽，所述多个螺栓槽互相连接，所述螺栓槽内设置有转向螺栓。

可选的：所述控制箱包括箱体、设置在箱体内的控制电路、设置在箱体内的电池设备和设置在箱体上的控制开关，所述控制电路分别连接所述电机、所述电池设备和控制开关，所述控制电路上还设有无线模块，所述控制开关包括调速旋钮、急停按钮、前进按钮和后退按钮。

可选的：所述遥控装置包括壳体、设在壳体内的遥控电路和设置在壳体上的遥控开关，所述遥控电路上设置有无线模块，以实现所述遥控装置与所述控制箱的通信，所述遥控开关包括前进按钮和后退按钮。

采用上述技术方案，由于设置有遥控装置，所以可以遥控公猪车前进或后退，提高了公猪车使用的便捷性；另外还设置有分离器，可以根据需要改变公猪车转弯角度的大小，解决了现有技术中公猪车转弯不方便，应用不灵活的问题；在公猪车上还设有防撞机构，可以防止车内猪活动造成损伤；最后在车架顶部还设置有转向分离器，用户也可以通过该转向分离器控制公猪车转向。

附图说明

图1为本发明公猪车的结构示意图；

图2为本发明公猪车的仰视图；

图3为本发明公猪车的俯视图；

图4为本发明公猪车中分离器的结构示意图；

图5为本发明公猪车中车架顶部的仰视图。

图中，1-车架，2-控制箱，31-第一顶板，32-第二顶板，33-第一螺栓，34-半圆形连接件，35-凹槽，36-移动孔，37-联动销轴，38-第一转向控制件，39-第二转向控制件，4-防撞轮，41-连接件，42-螺栓槽，43-转向螺栓，51-从动轮，52-转轴，53-分离件，531-连接板，532-第二连接轴，533-u形活动件，534-第一连接轴，535-第一圆盘，536-开关组件，54-圆套，55-带孔圆盘，56-法兰。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种公猪车包括公猪车本体和遥控装置，其中，公猪车本体包括车架1和设置在车架1上的控制箱2，控制箱2可以用于控制公猪车本体移动及移动速度等运动参数，遥控装置可以通过无线模块与控制箱2之间进行通信以通过控制箱2控制公猪车本体移动。

具体的，在本发明的实施例中，控制箱2包括箱体、设置在箱体内的控制电路、设置在箱体内的电池设备和设置在箱体上的控制开关，控制电路分别连接电机、电池设备和控制开关，控制电路上还设有无线模块以实现与遥控装置的通信，控制开关包括调速旋钮、急停按钮、前进按钮和后退按钮；其中，急停按钮需要在使用前将按钮旋转弹起，调速旋钮可以实现运动速度的调节，在本发明的实施例中，逆时针方向旋转调速旋钮，可以实现减速，顺时针方向旋转调速旋钮，可以实现加速。

另外，为了保证公猪车的安全用电，在控制箱2上还设置有电源控制开关，电源控制开关通过插入钥匙后旋转以接通电源。

遥控装置包括壳体、设在壳体内的遥控电路和设置在壳体上的控制开关，遥控电路上设置有无线模块，以实现遥控装置与控制箱2的通信，遥控电路与遥控开关连接，控制开关包括前进按钮和后退按钮。

由于公猪的视线比较弱，在走道内行进的时候，最好将车一侧遮挡住，以遮挡公猪该侧的视线，使其能够专注与另一侧的母猪交流，所以在本发明的实施例中，公猪车两侧设置还有插杆，插杆用于锁挂侧挡板，侧挡板上设置有环形件，将需要遮挡的一侧的插杆拔起后将环形件穿过插杆底部并放下插杆，则将侧挡板设置到插杆上将公猪一侧的视线遮挡住；当不需要遮挡公猪视线或需要遮挡另一面时，则向上拉插杆将侧挡板板拿下，根据需要设置到另一边或不再安装。

在本发明的实施例中，公猪车本体上还设置有多个防撞机构。由于公猪大幅度活动的时候不论对车体还是工作人员都可能造成一定损伤，所以设置多个防撞机构防止损伤的发生，在本发明的实施例中，防撞机构包括防撞轮4，防撞轮4上设置有防撞轮轴，防撞轮通过连接件41设置在车体底部；连接件41端部通过螺栓固定在车体底部，连接件41中部设置有多个螺栓槽42，多个螺栓槽42互相连接，螺栓槽42内设置有转向螺栓43。其中，防撞轮4可以是橡胶材质、尼龙材质或泡沫塑料材质等任意柔软弹性材质。当防撞轮4发生碰撞时，转向螺栓43会在螺栓槽42内移动以减震，且防撞轮4为柔软弹性材质的，可以减小相撞的两个物体之间的损伤，保护公猪车以及工作人员。

车架1底部设置有两个主动轮和两个从动轮51，主动轮设置在转轴52上，转轴52通过链条与电机轴连接，至少一个主动轮与转轴52之间设置有分离器，在本发明的实施例中，只有左侧主动轮与转轴52之间设置有分离器，分离器连接有控制开关，分离器在控制开关的控制下控制主动轮与转轴52分离以使公猪车转弯运行。另外，从动轮51为万向轮。

具体的，分离器包括主动轮组件和分离件53，分离件53包括u形活动件533，u形活动件533两端设置分别有第一连接轴534，两个第一连接轴534之间设置有第一圆盘535，第一圆盘535设置在转轴52上，且第一圆盘535在u形活动件533的带动下沿着转轴52的轴向移动，第一圆盘535上设置有圆柱件，圆柱件与主动轮组件连接，主动轮组件包括固定在转轴52一端的圆套54，圆套54一端通过法兰56设置有左主动轮，圆套54的另一端设置有带孔圆盘55，圆柱件穿过带孔圆盘55上的孔将主动轮组件与分离件53固定。

控制开关包括一端与u形活动件533底部连接的第二连接轴532，第二连接轴532的另一端通过连接板531连接有控制杆，控制杆设置在公猪车本体上的不锈钢管内，控制杆的顶部设置有开关组件536，分离器具体是这样工作的：开关组件536控制控制饭下移以带动第二连接轴532转动，第二连接轴532带动u形活动件533以第二连接轴532为轴转动，u形活动件533带动圆柱件离开带孔圆盘55以将主动轮组件与分离件53分离。

在本发明的实施例中，车架1顶部设置有第一顶板31和第二顶板32，控制箱2设置在第二顶板32上，第一顶板31和第二顶板32之间通过第一螺栓33连接；公猪车底部设置有第一底板和第二底板，第一底板和第二底板之间通过第二螺栓连接，主动轮固定在第一底板底部，从动轮51固定在第二底板底部。像这样将车体设置为前后连接的两部分，可以方便车辆前行后退时通过人为控制进行转弯。

但是由于公猪在公猪车内会因为摆头而造成车体晃动，所以在本发明的实施例中还设置有转向分离器，转向分离器包括第一转向控制件38，第一转向控制件38一端底部设置有联动销轴37，第一转向控制件38另一端设置有把手，第二底底板上设置有移动孔36，第一底板与第二底板连接的一端设置有半圆形连接件34，第一螺栓33穿过第二底板和半圆形连接件34的圆心将第一底板和第二底板连接，半圆形连接件34上设置有凹槽35，联动销轴37依次穿过移动孔36和凹槽35将第一底板与半圆形连接件34固定，这样车体前后两部分分别通过第一螺栓33和联动销轴37固定，可以防止公猪因为摆头而造成车体晃动，也可以保证车体在移动的过程中为直线运行状态。

由于上述转向分离器只能通过把手控制，若是工作人员在车体前方则不容易够到把手进行控制，所以在本发明的实施例中，还包括第二转向控制件39，第二转向控制件39沿着公猪车本体前后方向设置，第二转向控制件39一端与把手连接，第二转向控制件39另一端设置有l形把手，l形把手设置在车体前端，工作人员可以在公猪车前面通过第二转向控制件39控制车转向或控制车直线运行。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。