技术总结
本实用新型涉及一种带有机械臂的移动式智能浇灌装置。其能够根据不同花盆的高度、不同植物的需水量进行按需浇灌。其包括行走主体、控制主体以及浇灌主体，所述行走主体包括车架、前轮、后轮以及驱动机构，所述控制主体包括控制模块、电源模块、图像检测模块，所述浇灌主体包括水箱、水泵、上水管以及花洒，所述电源模块分别连接于所述驱动机构、所述控制模块以及所述水泵，所述控制模块分别与所述驱动机构、所述图像检测模块以及所述水泵相连接，所述控制主体安装于所述行走主体，所述浇灌主体设置于所述车架上，该带有机械臂的移动式智能浇灌装置包括三自由度机械臂，所述上水管和所述花洒设于所述三自由度机械臂。
技术研发人员：黄相锦
受保护的技术使用者：黄相锦
技术研发日：2018.04.23
技术公布日：2019.01.08