半自动播种机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种半自动播种机。

背景技术：

目前，随着农业科学技术的发展，各种农用机械出现在人们的生活中。如各种大型的犁地机、播种机和收割机等，播种机是农耕最重要的机械之一，它能大大提高劳动者的工作效率，但是大型播种机的使用比较昂贵，而且只适用在开阔平坦的大面积土地上，而现在很多农村的耕地都是小面积块状耕地，有些适宜播种的地块凹凸不平，而且像梯田这样的很多耕地都在山腰上，大型播种机则更不能使用了，因此很多农民都还在使用最原始的播种设备，这使得劳作者的劳作效率很低，不仅容易累，而且耕种质量也不高，这就给一些劳作者在耕种时带来很大的不便。

专利号为：201420351115.0的中国专利提供了《一种简易手动播种机》，该手动播种机包括漏斗、固定把手、活动把手、铁环、管筒、连杆、复位弹簧、左锥形豁、销钉和右锥形豁，在使用时，将种子加入到所述漏斗中，用手握住所述固定把手和所述活动把手，将所述锥形豁插入到土中，用力拉伸所述活动把手可将所述锥形豁撑开，则种子从所述漏斗中通过所述管筒落到土里，松手后所述复位弹簧收缩，使得所述锥形豁闭合，所述活动把手恢复原位，反复如此，即可达到手动播种的目的。

上述专利虽然能够让劳作者在不适于大型播种机的复杂地形进行播种，提高劳动效率和播种质量，但是，该专利需要人力将锥形豁插入到土中，松软的土地较容易插入，较硬的土地将需要使用较大的力气，对使用者的体力要求较高，使用者的体力消耗较大；且该专利的播种机在种子落下后，需人工将种子掩埋，功能较为单一，自动化程度较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的播种机功能较为单一，自动化程度较低的问题，提供一种半自动播种机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动播种机，包括内筒管和外筒管，所述内筒管同轴滑动插设在所述外筒管内，所述内筒管与所述外筒管之间设置有转动装置，在内筒管进入或抽离外筒管时，所述转动装置均驱动内筒管转动，所述内筒管的底端圆周均匀固定安装有若干刀片，所述外筒管的底端设置有刮土装置，所述刮土装置具有若干刮土片，在内筒管进入外筒管时若干刮土片逐渐张开，在内筒管从外筒管内抽离时，若干刮土片由张开状态逐渐反向聚拢至包裹刀片。

本发明的半自动播种机，包括同轴设置的内筒管和外筒管，内筒管和外筒管之间设置有转动装置，在内筒管进入外筒管时，转动装置驱动内筒管转动，内筒管转动带动其底端的刀片转动，刀片在旋转的状态下挖土，内筒管进入外筒管一定距离后，内筒管停止转动，地上被挖出凹塘，挖土结束，刮土片处于张开状态，向内筒管内放入种子，种子由内筒管进入凹塘内，抬起外筒管，内筒管在重力的作用下向下运动，内筒管从外筒管内抽出，若干刮土片由张开状态逐渐反向聚拢至包裹刀片，若干刮土片在包裹刀片的过程中，将先前挖出来的泥土刮覆在种子上面，从而起到了向凹塘内刮土的作用，并且通过旋转挖土，能够使土质变松，利于种子的生长，本发明的半自动播种机，通过转动装置驱动内筒管转动，内筒管转动带动刀片在旋转的状态下挖土，挖土的速度较快，节省了人力，使本发明的播种机不仅可以用于较松软的土地，也可以在较硬的土地上使用，扩大了播种机的适用范围；本发明在内筒管从外筒管内抽离时，若干刮土片由张开状态逐渐反向聚拢至包裹刀片，若干刮土片在包裹刀片的过程中，将先前挖出来的泥土刮覆在种子上面，从而起到了向凹塘内刮土的作用，并且通过旋转挖土，能够使土质变松，利于种子的生长，本发明将挖土与刮土结合在一起，实现了播种的半自动化，提高了劳动效率和播种质量，具有推广应用的价值。

传统的转动装置结构较为复杂，不适合设置在内筒管与外筒管之间，为了实现在内筒管进入外筒管时，转动装置驱动内筒管转动，所述转动装置包括麻花杆和转盘，所述麻花杆固定安装在所述外筒管的内部，所述麻花杆与所述外筒管平行设置，所述转盘的中心开设有通孔，所述通孔的横截面形状为腰鼓状，所述麻花杆插设在所述通孔内，所述转盘的外圆周面上圆周均布有若干齿，所述内筒管上同轴固定安装有齿圈，所述齿圈与所述转盘啮合，所述内筒管上齿圈的两侧均开设有环形凹槽，所述环形凹槽内转动安装有限位环，所述限位环上固定安装有支撑片，所述支撑片上固定安装有支撑环，所述转盘卡设在两个所述支撑环之间并与所述支撑环同轴设置，所述麻花杆依次穿过支撑环和转盘。

在内筒管进入外筒管内时，麻花杆逐渐插入转盘上的通孔内，由于麻花杆固定安装在外筒管上，转盘上通孔的横截面形状为腰鼓状，腰鼓状中部向内凹陷两侧凸起，转盘卡设在两个支撑环之间，位于转盘下方的支撑环限制了转盘向下移动，呈螺旋形的麻花杆若要逐渐插入转盘的通孔内，转盘上的通孔需要通过不断的自转来调整与麻花杆的位置关系，才能使麻花杆逐渐插入转盘内，因此，固定安装在外筒管上的麻花杆驱动转盘在两个支撑环之间转动，转盘的外圆周面上圆周均布有若干齿，内筒管上同轴固定安装有齿圈，齿圈与转盘啮合，转盘转动带动齿圈转动，齿圈转动驱动内筒管转动，内筒管转动驱动刀片转动，支撑环通过支撑片固定安装在限位环上，限位环转动安装在内筒管上的环形凹槽内，麻花杆插设在支撑环内，因此支撑环不会随内筒管的转动而转动；

在内筒管从外筒管内抽离时，转盘在位于其上方支撑环的带动下向下移动，并逐渐脱离麻花杆，转盘脱离麻花杆相当于麻花杆从转轴内抽离，转盘随麻花杆的抽离而反向自转，转盘反向自转的同时带动内筒管反向转动，内筒管反向转动的同时，带动刀片反向转动。

为了实现在内筒管进入外筒管时若干刮土片逐渐张开，在内筒管从外筒管内抽离时，若干刮土片由张开状态逐渐反向聚拢至包裹刀片，所述刮土装置还包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环滑动套设在所述外筒管外，所述外筒管上周向设置有环形导轨，所述第二固定环转动设置在所述环形导轨内，所述环形导轨限制第二固定环的轴向移动，所述第二固定环位于所述第一固定环的下方，所述第一固定环上圆周均布有若干第一杆，所述第一杆的一端与第一固定环转动连接，所述第二固定环上圆周均布有若干第二杆，所述第二杆的一端与第二固定环转动连接，所述第一杆的另一端与第二杆转动连接，所述内筒管上圆周均布有若干支架，所述刮土片一端转动安装在所述支架上，所述第二杆的另一端与刮土片转动连接。

在内筒管进入外筒管时，刮土片位于刀片的上方，第一杆和第二杆处于上死点处，向下推动外筒管，外筒管向下移动的同时，第一杆在第一固定环上向下转动，第一杆推动第二杆在第二固定环上向下转动，第二杆推动刮土片向下转动，刮土片逐渐张开的同时，第一固定环向上移动，第二固定环被限制在导轨内，待第一杆和第二杆处于下死点时，刮土片停止向下转动，内筒管与外筒管之间处于相对静止的状态，刀片也停止旋转；这时可以向内筒管内放置种子，种子随内筒管进入凹塘内，种子放置完成后，使用外力向下推动刮土片，然后再向上拉动外筒管，内筒管在自重的作用下向下运动，刮土片在第一杆、第二杆和第一固定环的联动作用下逐渐聚拢，若干刮土片在聚拢的过程中，将先前挖出来的泥土刮覆在种子上面，从而起到了向凹塘内刮土的作用；本发明利用第一杆与第二杆的下死点，使内筒管与外筒管之间处于相对静止的状态，将挖土、放置种子和刮土的步骤分离开来，使本发明的播种机的播种工序明确，便于操作。

由于刮土片固定安装在内筒管上，在内筒管转动时，刮土片也会随内筒管的转动而转动，又由于第二杆与刮土片固定连接，因此第二杆需随刮土片的转动而转动，第二杆的两端分别与刮土片和第二固定环转动连接，若仅由刮土片向第二杆的一端提供转动力，第二杆容易扭断，为了解决这一问题，所述支架包括两个平行且间隔设置的支撑杆，所述第一杆和第二杆均设置在两个所述支撑杆之间，支撑杆将推力作用在第二杆的中间部位，与作用于第二杆一端的推力结合，使第二杆的转动更平稳，防止了第二杆的扭断；两个所述支撑杆上均垂直固定安装有转轴，所述刮土片的一端开设有开口，所述开口与两个所述支撑杆之间的间隙连通，刮土片上开设开口是为了防止第二杆与刮土片之间的干涉现象，所述刮土片上开口的两侧均固定安装有套筒，两个所述套筒平行且间隔设置，两个所述套筒均转动安装在所述转轴上。

为了使第一固定环与第二固定环同时转动、同时停止，所述第一固定环上圆周均布有若干导杆，所述第二固定环上圆周均布有若干导套，所述导杆滑动安装在所述导套内。

为了便于握持外筒管，所述外筒管上固定安装有把手，两个所述把手关于外筒管的中心对称设置。

为了便于推动外筒管，所述外筒管上固定安装有脚蹬，两个所述脚蹬关于外筒管的中心对称设置，由于人腿的力气大于人手的力气，在推动外筒管时，借助于腿上的力气将会节省较多的体力。

为了使内筒管在移动的过程中始终与外筒管同轴设置，所述外筒管内，靠近刀片的一端同轴固定安装有导向筒，所述内筒管滑动设置在所述导向筒内，所述内筒管的外圆周面与所述导向筒的内圆周面贴合。

本发明的有益效果是:本发明的半自动播种机，包括同轴设置的内筒管和外筒管，内筒管和外筒管之间设置有转动装置，在内筒管进入外筒管时，转动装置驱动内筒管转动，内筒管转动带动其底端的刀片转动，刀片在旋转的状态下挖土，内筒管进入外筒管一定距离后，内筒管停止转动，地上被挖出凹塘，挖土结束，若干刮土片逐渐张开，向内筒管内放入种子，种子由内筒管进入凹塘内，抬起外筒管，内筒管在重力的作用下向下运动，内筒管从外筒管内抽出，若干刮土片由张开状态逐渐反向聚拢至包裹刀片，若干刮土片在包裹刀片的过程中，将将先前挖出来的泥土刮覆在种子上面，从而起到了向凹塘内刮土的作用，并且通过旋转挖土，能够使土质变松，利于种子的生长，本发明的半自动播种机，通过转动装置驱动内筒管转动，内筒管转动带动刀片在旋转的状态下挖土，挖土的速度较快，节省了人力，使本发明的播种机不仅可以用于较松软的土地，也可以在较硬的土地上使用，扩大了播种机的适用范围；本发明在内筒管从外筒管内抽离时，若干刮土片由张开状态逐渐反向聚拢至包裹刀片，若干刮土片在包裹刀片的过程中，将先前挖出来的泥土刮覆在种子上面，从而起到了向凹塘内刮土的作用，本发明将挖土与刮土结合在一起，实现了播种的半自动化，提高了劳动效率和播种质量，具有推广应用的价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维示意图；

图2是本发明中图1的俯视图；

图3是本发明图2中A-A处的剖视图；

图4是本发明图3中A处的放大图；

图5是本发明中第一杆和第二杆处于上死点时的三维示意图；

图6是本发明中第一杆和第二杆处于下死点时的三维示意图；

图7是本发明图6中B处的放大图；

图8是本发明中内筒管与转盘的三维装配示意图；

图9是本发明中转盘的二维示意图。

图中：1.内筒管，2.外筒管，3.刀片，4.刮土片，4-1.开口，4-2.套筒， 5.麻花杆，6.转盘，7.通孔，8.齿圈，9.限位环，10.支撑片，11.支撑环，12.第一固定环，12-1.导杆，13.第二固定环，13-1.导套，14.环形导轨，15.第一杆，16.第二杆，17-1.支撑杆，17-2.转轴，18.把手，19.脚蹬，20.导向筒。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示的一种半自动播种机，包括内筒管1和外筒管2，所述外筒管2上固定安装有把手18，两个所述把手18关于外筒管2的中心对称设置，所述外筒管2上固定安装有脚蹬19，两个所述脚蹬19关于外筒管2的中心对称设置，所述外筒管2内，靠近刀片3的一端同轴固定安装有导向筒20，如图3 所示，所述内筒管1滑动设置在所述导向筒20内，所述内筒管1的外圆周面与所述导向筒20的内圆周面贴合，所述内筒管1与所述外筒管2之间设置有转动装置，在内筒管1进入或抽离外筒管2时，所述转动装置均驱动内筒管1转动，所述内筒管1的底端圆周均匀固定安装有若干刀片3，所述外筒管2的底端设置有刮土装置，所述刮土装置具有若干刮土片4，在内筒管1进入外筒管2时若干刮土片4逐渐张开，在内筒管1从外筒管2内抽离时，若干刮土片4由张开状态逐渐反向聚拢至包裹刀片3。

所述转动装置包括麻花杆5和转盘6，所述麻花杆5固定安装在所述外筒管 2的内部，所述麻花杆5与所述外筒管2平行设置，所述转盘6的中心开设有通孔7，所述通孔7的横截面形状为腰鼓状，腰鼓状中部向内凹陷两侧凸起，如图 9所示，所述麻花杆插设在所述通孔7内，所述转盘6的外圆周面上圆周均布有若干齿，所述内筒管1上同轴固定安装有齿圈8，所述齿圈8与所述转盘6啮合，所述内筒管1上齿圈8的两侧均开设有环形凹槽，所述环形凹槽内转动安装有限位环9，如图4和图8所示，所述限位环9上固定安装有支撑片10，所述支撑片10上固定安装有支撑环11，所述转盘6卡设在两个所述支撑环11之间并与所述支撑环11同轴设置，所述麻花杆依次穿过支撑环11和转盘6。

所述刮土装置还包括第一固定环12和第二固定环13，所述第一固定环12 滑动套设在所述外筒管2外，所述外筒管2上周向设置有环形导轨14，所述第二固定环13转动设置在所述环形导轨14内，所述环形导轨14限制第二固定环13的轴向移动，所述第二固定环13位于所述第一固定环12的下方，所述第一固定环12上圆周均布有若干导杆12-1，所述第二固定环13上圆周均布有若干导套13-1，所述导杆12-1滑动安装在所述导套13-1内，所述第一固定环12上圆周均布有若干第一杆15，所述第一杆15的一端与第一固定环12转动连接，所述第二固定环13上圆周均布有若干第二杆16，所述第二杆16的一端与第二固定环13转动连接，所述第一杆15的另一端与第二杆16转动连接，所述内筒管1上圆周均布有若干支架，所述刮土片4一端转动安装在所述支架上，所述第二杆16的另一端与刮土片4转动连接。所述支架包括两个平行且间隔设置的支撑杆17-1，如图7所示，所述第一杆15和第二杆16均设置在两个所述支撑杆17-1之间，两个所述支撑杆17-1上均垂直固定安装有转轴17-2，所述刮土片 4的一端开设有开口4-1，所述开口4-1与两个所述支撑杆17-1之间的间隙连通，所述刮土片4上开口4-1的两侧均固定安装有套筒4-2，两个所述套筒4-2平行且间隔设置，两个所述套筒4-2均转动安装在所述转轴17-2上。

本发明的使用步骤为：

1、握住把手18，将刀片3放置在地面上，向上拉动把手18，使外筒管2 远离刀片3，待第一杆15和第二杆16处于上死点处时，如图5所示，刮土片4 提升至刀片3的上方。

2、将脚放置在脚蹬19上，用力向下推动外筒管2，麻花杆5逐渐插入转盘 6上的通孔7内，麻花杆5驱动转盘6在两个支撑环11之间转动，转盘6转动带动齿圈8转动，齿圈8转动驱动内筒管1转动，内筒管1转动驱动刀片3转动，刀片3在旋转的状态下挖土；在向下推动外筒管2时，第一杆15在第一固定环12上向下转动，第一杆15推动第二杆16在第二固定环13上向下转动，第二杆16推动刮土片4向下转动，刮土片4逐渐张开的同时，第一固定环12 向上移动，第二固定环13被限制在导轨内。

3、待第一杆15和第二杆16处于下死点时，如图6所示，外筒管2无法向下推动，刮土片4停止向下转动，刀片3也停止旋转，向内筒管1内放置种子，种子沿内筒管1进入刀片3挖出的凹塘内。

4、种子放置完成后，用脚向下推动刮土片4，然后再向上拉动外筒管2，内筒管1在自重的作用下向下运动，转盘6在位于其上方支撑环11的带动下向下移动，并逐渐脱离麻花杆5，转盘6随麻花杆5的抽离而反向自转，转盘6反向自转的同时带动内筒管反向转动，内筒管1反向转动的同时，带动刀片3反向转动，刮土片4在第一杆15、第二杆16和第一固定环12的联动作用下逐渐聚拢，刮土片4在聚拢的过程中，将先前挖出来的泥土刮覆在种子上面，刀片3 逐渐从凹塘内抽出，待刀片3完全从凹塘内抽出后，播种完成。

5、将本发明的播种机移动至另一播种地点，重复1-4步骤，实现自动化播种。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。