本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种地膜捡拾作业的地膜捡拾机。
背景技术:
随着地膜覆盖技术的不断推广,“白色污染”也日益严重,但由于回收不及时,特别是每个种植季节结束时对地膜的回收不及时或回收不彻底,造成了地膜在土壤内大量积累,严重破坏了土壤结构,造成作物减产。
目前的地膜回收主要有以下方式。
人工收膜,工作量大,工作强度高,并且人工成本逐年递增,因此人工回收已经不能适应农业种植业的发展,因此,机械回收成为必然途径。
但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、回收含杂多、工作能耗大等问题。
中国专利cn200820103942所公开的收膜机构,主要是通过布满耙齿的捡拾滚筒在土地中滚动,耙齿将土地中的残膜挑起,捡拾滚筒上设有滚筒刷一类的刷膜机构将耙齿上的残膜刷下并回收。
类似的则通过布满耙齿的链耙对地膜进行捡拾,再通过滚筒刷一类的刷膜机构将耙齿上的残膜刷下并回收。
上述残膜回收机构在实际作业中,耙齿上很容易缠绕残膜和作物秸秆等杂物,在累积到一定时就会影响正常作业,必须进行清理,影响作业效率。
技术实现要素:
针对以上问题,本发明提供一种能够及时清除耙齿上的地膜的地膜捡拾机。
为实现上述目的,本发明的地膜捡拾机包括捡膜装置和清膜装置。
所述捡膜装置包括驱动齿轮组、从动齿轮组和多条环绕驱动齿轮组、从动齿轮组的链条以及每条链条上的多个耙齿。
所述驱动齿轮组由多个前后并列的驱动齿轮组成,所述从动齿轮组由与驱动齿轮组相同个数的从动齿轮组成,同一列的驱动齿轮和从动齿轮上环绕一条链条,每条链条上等间距设置多个耙齿。
所述清膜装置设置在捡膜装置的右上部,清膜装置包括驱动机、驱动机驱动的轮盘、轮盘上偏心固定的一个轮轴、轮轴上铰接的连杆以及连杆下端铰接的多个滑臂。
每一个滑臂设置在两条相邻的链条之间,每个滑臂的下端固定一个清膜杆,多个滑臂的上端通过一个横轴固定在一起,横轴铰接连杆的下端。
多个滑臂组成滑臂组,滑臂组由其前后左右的限位滚轮限制其运动轨迹。
所述捡膜装置的右下部设置一个筛网板,筛网板的上端设置一个漏斗,漏斗的下部设置一个集料箱。
所述驱动齿轮组内设置有驱动机构。
本发明具有以下有益效果:
本发明在捡拾地膜的过程中能够及时将附在耙齿上的地膜清除干净。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中bb大样的仰视图;
图3为图1的a-a视图。
图中:1.轮盘,2.轮轴,3.连杆,4.滑臂,5.限位滚轮,6.清膜杆,7.链条,8.耙齿,9.驱动齿轮组,10.从动齿轮组,11.筛网板,12.漏斗,13.集料箱,14.横轴,bb.椭圆内的结构。
具体实施方式
附图为本发明的一种实施例,该实施例所述的方位词是以图1的前、后、上、下、左、右的位置关系所述的,该实施例包括捡膜装置和清膜装置。
所述捡膜装置包括驱动齿轮组9、从动齿轮组1和多条环绕驱动齿轮组9、从动齿轮组10的链条7以及每条链条上的多个耙齿8。
所述驱动齿轮组9由多个前后并列的驱动齿轮组成,所述从动齿轮组10由与驱动齿轮组相同个数的从动齿轮组成,同一列的驱动齿轮和从动齿轮上环绕一条链条7,每条链条7上等间距设置多个耙齿8。
所述清膜装置设置在捡膜装置的右上部,清膜装置包括驱动机、驱动机驱动的轮盘1、轮盘1上偏心固定的一个轮轴2、轮轴2上铰接的连杆3以及连杆3下端铰接的多个滑臂4。
每一个滑臂4设置在两条相邻的链条7之间,每个滑臂4的下端固定一个清膜杆6,多个滑臂4的上端通过一个横轴14固定在一起,横轴14铰接连杆3的下端。
多个滑臂4组成滑臂组,滑臂组由其前后左右的限位滚轮5限制其运动轨迹。
所述捡膜装置的右下部设置一个筛网板11,筛网板11的上端设置一个漏斗12,漏斗12的下部设置一个集料箱13。
所述驱动齿轮组9内设置有驱动机构。
本发明还设置有行走底架,驱动齿轮组9的驱动机构的主轴支撑在行走底架上。
工作时,驱动机构驱动驱动齿轮组带动链条组反向旋转,驱动机通过偏心轮轴、连杆带动滑臂组、清膜杆往复运动,链条上的耙齿在运动中将地膜耙运到漏斗上口,往复运动的清膜杆将挂在耙齿上的地膜清除掉,地膜通过漏斗进入集料箱。
工作过程中,运动的耙齿带出的土通过筛网板漏出撒到地面上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变化和改进,这些都属于本发明的保护范围。