一种智能喷雾方法及系统与流程

本发明属于植保器械以及智能化的滴灌系统，尤其涉及一种智能喷雾方法及系统。

背景技术：

目前我国农药的加工技术已经很先进了，植保技术也在不断的进步，而植保机械虽然品种多样，但喷雾方式过度单一，都是采用多品种桶混在一起，混合喷雾。农户在病虫草害实际防治当中，为了方便省时，将不太相溶的、相互有拮抗的、作用机理不同的都混在一起混合喷雾，大大降低了农药的利用率，造成有效成分浪费，残留增加，防效降低。现实中农户因为成本和时间的问题，也不愿意增加防治次数，这样传统的喷雾方式不能将禁止混在一起使用的有效成分分开使用。例如生物农药不能混在杀菌剂一起，这样对增加生物防治的推广有一定的影响。还有些特殊增效助剂也是一样的道理，受喷雾方式影响只能选择放弃。同时不合理的混配也降低了农药的利用率，导致增加农药使用量的恶性循环，同时也加大了病虫草害的抗药性，提高的了抗性杂草、抗性害虫及抗性病菌的发生率。这样的恶性循环大大地影响了农产品的安全。总之，由于农药成分的相溶性、作用机理的不同、有效成分对雾化方式的不同要求及防治时期的天气、土地的水分、病虫草害的抗性等问题的存在，在不增加喷雾次数的前提下，现有的单桶混合、一致喷出的喷雾方式不能解决这些问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能喷雾方法及系统，采用多个药桶，由不同的管道和泵，经过多组喷头喷出，通过调节喷雾流量和雾化方式科学合理地喷洒农药。

本发明的一种智能喷雾系统，包括能量源和多组喷药组件，每组喷药组件包括顺次连接的药桶、泵组和喷头等，其中泵组上安装有智能控制器或开关并由所述智能控制器或开关控制泵组的流量，所有的智能控制器、开关和泵组由所述能量源供能或单独供能。

进一步，所述泵组包括泵体和用于驱动泵体运转的驱动装置及传动系统，泵的个数与药筒个数对应。

进一步，所述药筒在同一植保器械或设施中，配置两个或两个以上，其体积大小合理配置，可以相同或不同。

进一步，所述喷头组数和药筒个数相对应，相应组别元件管路合理连接，使不同药筒中药液分别从相应的喷头喷出，喷雾方式通过喷头调节。

进一步，智能控制器由可以配置远程遥控系统的开关或流量调节系统组成，用于智能调节流量及喷雾压力。

进一步，所述能量源为畜电池或燃油动力装置，包含汽油机、柴油机。

进一步，每组喷药组件可设置单个或多个喷头，每组喷药组件的药筒、泵体与相应的喷头之间通过多通管道相连，采用涡流式、扇形或撞击式喷头，智能控制器由开关或流量调节系统组成，所述能量源为畜电池或燃油动力装置，所述药桶的容量为5-1000l。

本发明的智能喷雾方法，同一植保器械上设计配置两个或两个以上的药筒，不同组别的药筒体积大小可相同，也可不同，通过合理的喷雾方式，将药液经不同的管道和泵，从不同组的喷头喷出，喷头的组数和药筒的个数相同，使药液在配置和喷雾过程中有效分开，通过调节雾化方式和雾滴大小。

本发明的有益效果是：本发明的一种智能喷雾方法及系统，有效解决或改进以下问题：1、解决现混现用的问题，不同有效成份分开喷雾，科学合理地控制用量，增加药效，降低残留。2、解决有效成分间拮抗的问题，合理分开有效成分精准喷雾。3、作物吸收更充分，更均匀，相当于2次喷雾防治。4、合理现混不能添加到农药中的高效助剂，提高有效成分的利用率。5、根据有效成分的作用机理，有效区分和调节喷雾方式，增大利用率，提高防治效果。6、解决化学成分和生物成分不能同时使用的问题，有益于推广和提高生物防治。7、根据作物实际情况，利用植保技术及大数据分析，灵活配兑单品制剂，组合成高效复配组合，提高防治效果，减少农药使用量，起到降残增效的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的简略附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为背负式喷雾器结构示意图；

图3为手推或机动式喷雾器结构示意图；

图4为自走式喷雾器械结构示意图；

图5为植保无人机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-5所示：本实施例的一种智能喷雾系统，包括能量源4和多组喷药组件，每组喷药组件包括顺次连接的药桶1、泵组2和喷头5，其中泵组2上安装有智能控制器3或开关并由所述智能控制器3或开关控制泵组2的流量，所有的智能控制器3、开关和泵组2均由所述能量源4供能。

现有的喷雾方式主要是将不同的药液混合在一起，经过同一管道，同一喷头5，一致的流量，相同的喷雾和雾化方式来对作物进行防治。就相当于很久以前医院给病人吊水，将几种药都混合在一个吊瓶中，经相同的流量滴注，而这样的输液方式起不到最佳防治效果。其造成的问题具体体现在以下方面：

1、不同剂型混用的问题，可湿性粉剂和乳油、微乳剂和乳油、油悬浮剂和水分散粒剂混合很容易出现分散不均匀、破乳、沉淀等现象。

2、不同有效成分间拮抗的问题，化学结构不同、作用方式不同和作用机理不同的有效成分在一起，有产生拮抗的可能。

3、作物叶片大小、组织结构不一样，采用同一种喷雾雾化模式，使作物吸收不好。

4、多种性质的有效成分混合在一起，不能科学的使用高效助剂，因为有的成分添加助剂好，而有的成分不能添加相同助剂。

5、根据有效成分的作用机理不一样，有的要叶片吸收，有的要茎秆和根部吸收，而混合在一起不能科学合理的调整喷雾方式。

6、化学成分和微生物成分不能同时使用的问题，有的微生物农药对化学杀菌剂敏感，有的微生物农药对酸碱度要求不同。

7、随着植保技术的提升，利用植保技术及大数据分析，灵活配兑单品制剂，组合成高效复配组合，提高防治效果，减少农药使用量，起到降残增效的作用。而现有的混合喷雾方式解决不了这个问题。

本发明可以科学合理地将不同的农药配兑至不同药桶1中，经不同的管道和泵，从不同的喷头5喷出。流量及喷雾方式、雾化方式及雾滴大小可以根据实际情况调节或固定。和医院给病人输液，不同的药装在不同瓶里，通过不同的流量科学合理地给人治病，达到最佳防治效果一个道理，本发明中的药桶1、管道、泵组2、电池、油动力装置、智能控制器3、喷管、喷头5等，其材质、大小、工作方式等可根据不同的植保机械，合理地择优选择。

本实施例中，所述泵组2包括泵体和用于驱动泵体运转的驱动装置或传动装置，根据器械需求，合理配置型号，能采用模块化结构的，就能够缩小体积，符合轻量化要求。

本实施例中，各组喷药组件的泵体与相应的喷头5之间通过软管和一个多通道的直管6相连，采用涡流式、扇形或撞击式喷头5，并将喷头5安装在直管6前端，直管6上可以安装有开关，直管6后端与两个泵体之间通过软管连接，智能控制器3由开关或流量调节系统组成，所述能量源4为8a-20a畜电池，所述药桶1的容量为5-15l；适用于背负式喷雾器，泵体采用连体模块隔膜泵或其他的泵，喷雾方式及雾化效果可以由两个喷头5调节。

本实施例中，每组喷药组件并列设置多个喷头5，每组喷药组件的泵体2与相应的喷头5之间通过多通管道7相连，采用涡流式、扇形或撞击式喷头5，智能控制器3由开关或流量调节系统组成，所述能量源4为畜电池或燃油动力装置，所述药桶1的容量为5-50l，适用于手推或机动式喷雾器，泵体合理选择，喷雾方式、雾化效果及雾滴大小可以由智能控制器3和喷头5科学调节，喷头5的数量可科学合理配置。

本实施例中，每组喷药组件并列设置多个喷头5，每组喷药组件的泵体与相应的喷头5之间通过多通管道7相连，采用涡流式、扇形或撞击式喷头5，智能控制器3由可以配置遥控器的开关或流量调节系统组成，所述能量源4为畜电池或燃油动力装置，所述药桶1的容量为5-1000l，适用于自走式拖拉机、植保无人机及大型植保机械上，泵体2可根据喷雾器械工作方式合理配置不同的喷雾泵，、喷雾方式、雾化效果及雾滴大小可以由控制器和喷头合理调节，喷头5的组数和药筒的个数相对应，喷头5数量可根据器械科学合理配置。

本实施例中，药桶1材质、形状、颜色和体积根据器械合理配置，药桶1数量为两个或两个以上，喷头5组数和药筒1个数相对应。

药桶1上口盖子和过滤网可以合理选择，两组或两组以上药桶1用合理的方式组合在一起，也可以分开安装在器械上，桶的下方或侧面最低点留有管道连接口，也可以从药筒合理位置插入吸药管。可以根据需要配置阀门；药桶1通过不同的管道连接到不同的泵上，也可以直接和泵入口相连接。管道材质、厚度、长度、内外径、颜色根据器械合理配置，管道和药桶1及泵的进口连接方式可根据器械合理选择，可以采用固定方式或活接方式；可以根据器械需求合理配置喷药泵，泵的流量大小等参数根据整体器械需求合理配置，畜电池或燃油动力装置和泵相配套，畜电池或燃油动力装置型号及参数合理配置；泵出流量经同一或不同的智能控制器3控制，将药桶1中的药液泵出，流量控制器3型号根据器械设备需求合理配置，能合理控制流量和调节喷出液体的压力，保证药桶1中液体能够在设定的时间内喷完，也可以直接用开关代替；泵的出口和喷管连接，采用合理的连接方式；喷管另一端连接喷头5，喷头5要合理选择，大小、雾化方式、数量、材质等参数根据需求合理配置，可以调节雾化方式及雾滴大小。雾化方式和雾滴大小调节好，和智能控制调节流量相配套，使药桶1中定量的液体可以在计划的时间内喷完，根据作物、防治对象、植保技术等技术参数，通过调整雾化方式和雾滴大小，使喷雾的液体和作物形成两种或两种以上的接触方式，使防治效果比单一混合的喷雾方式更好、更合理。

本实施例中的药桶1、管道、泵体2、电池、燃油动力装置、智能控制器3、喷管、喷头5等，其材质、大小、工作方式等型号和参数可根据不同的植保机械，合理地择优选择。

本实施例的智能喷雾方法，将每组喷药组件的药桶1通过管道连接到相应的泵组2，泵组2由电池或燃油动力装置提供动力，经智能控制器3控制，将药桶1中的药液泵出，经喷头5喷出，由智能控制器3控制喷雾流量。本发明技术核心在于同一植保器械上设计配置两个或两个以上的药筒1，通过合理的喷雾方式，将药液经不同的管道和泵，从不同组的喷头喷出，喷头的组数和药筒的个数相同。使药液在配置和喷雾过程中有效分开，通过调节雾化方式和雾滴大小，使药液和作物形成两种或两种以上的接触方式，达到最佳的防治效果。至于植保器械类型、型号、材质、大小、工作方式等设备本省的技术参数，可以根据实际要求科学合理的设计。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。