一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构的制作方法

本发明涉及一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构。

背景技术：

全国大多数地方适合种植土豆，是我国的主要农作物品种，尤其是在山区和丘陵地区更是当家品种；土豆即是农作物，又是经济作物，土豆在深加工方面显示其独特的优势，除了作为蔬菜食用外，还可以加工成淀粉、条、片、泥、糊精、粉丝等，有极高的经济价值，是中西部地区种植户的主要经济来源，但随着种植面积的扩大，土豆的收获却成了一个大问题，用工量大，劳动强度大，收获时间长；劳动力成本不断上升，严重制约了种植户收入，土豆的种植和收获支出占了成本的主要部分，尤其是土豆价格大跌时，可能入不敷出，其种植范围广、种植量大，土豆的收获也是种繁重的工作；以往采用人工方式进行收获，劳动强度大，效率低，近年来，土豆收获机逐渐在农业生产中被采用，大大减轻了劳动者的负担，虽然生产了许多种植和收获机械，是现有的土豆收获机，存在结构复杂、动力损耗大、运行效率低的缺陷，而且有时由于土壤粘度大或含水量大的原因，土豆和土壤的分离效果不佳。

土豆收获时，是最为重体力劳动，大多种植户因挖掘困难，不能及时收获，冻烂在地里，直接影响了经济收入；因此小四轮能挖掘土豆，是普遍农户的心愿，到目前为止，小四轮配带的土豆收获机还没有理想的，有的结构复杂，安装不便，耗能也大；还有的破损多，起净率低。

尤其是针对土豆垅向种植的特点，在收获时要同时防止拖拉机以及收获机主体的轮胎不会碾压到土豆，但由于实际种植条件复杂多变，拖拉机以及收获机的种类繁多的现象，所以，一般都要求拖拉机与收获机的牵引结构可调，以保证在收获时，不会碾压到呈垅向种植的土豆。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构。

一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构，包括主连杆、第一横梁、第二横梁和液压缸；所述主连杆的一端与第一横梁的中部相铰接，另一端与第二横梁的中部相铰接；所述第一横梁的两端均连有固定杆，所述固定杆的一端通过球形铰链与第一横梁相连，另一端与拖拉机相连；所述的第二横梁与收获机主体相连；所述液压缸的尾部与第二横梁的侧壁相铰接，液压缸推杆的头部与主连杆的上表面相铰接。

优选地，所述的第一横梁的两端还均设有牵引孔，所述的牵引孔内插接有插销。

优选地，所述主连杆的材质为中碳钢。

优选地，所述的主连杆的一端通过螺栓、螺母与第一横梁的中部相铰接。

优选地，所述第二横梁的侧壁上设有舌状凸起，所述液压缸的尾部与舌状凸起的上表面相铰接。

有益效果：

1、通过可调式的牵引装置，可以实现拖拉机与收获机主体呈一定角度的牵引运动，从而保证了在收获时，无论是收获机主体两端的轮胎还是拖拉机两端的轮胎均不会碾压到呈垅向种植的马铃薯。

2、采用液压缸推杆的伸缩，实现牵引装置的自由调节，并且在调整过程中，为了防止过于刚性的连接造成固定杆折断，本装置采用球形铰链将固定杆与第一横梁相连，可以保证在调节牵引角度时，哪怕出现轻微晃动，球形铰链也能自动的进行一定角度的补偿，以防牵引装置被折断。

附图说明

图1是一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构的结构示意图一；

图2是一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构的结构示意图二；

图3是牵引装置的结构示意图；

图4是收获机行驶时的轮距状态图

1.拖拉机11.拖拉机轮距2.收获机主体21.收获机轮距3.牵引装置31.固定杆32.球形铰链33.第一横梁34.主连杆35.液压缸36.第二横梁。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-4所示，一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构，包括主连杆34、第一横梁33、第二横梁36和液压缸35；所述主连杆34的一端与第一横梁33的中部相铰接，另一端与第二横梁36的中部相铰接；所述第一横梁33的两端均连有固定杆31，所述固定杆31的一端通过球形铰链32与第一横梁33相连，另一端与拖拉机1相连；所述的第二横梁36与收获机主体2相连；所述液压缸35的尾部与第二横梁36的侧壁相铰接，液压缸35推杆的头部与主连杆34的上表面相铰接。

所述的第一横梁33的两端还均设有牵引孔，所述的牵引孔内插接有插销，所述第二横梁36的侧壁上设有舌状凸起，所述液压缸35的尾部与舌状凸起的上表面相铰接。

所述主连杆34的材质为中碳钢，所述的主连杆34的一端通过螺栓、螺母与第一横梁33的中部相铰接。

工作方式：

如图4所示，当收获机轮距21与拖拉机轮距11不一致时，为了防止碾压到垅向的马铃薯，所以需要牵引装置3将收获机主体2与拖拉机1呈如图2所示的方式牵引，此时，收获机轮距21横跨三个垅距，拖拉机轮距11横跨两个垅距。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于马铃薯收获机的牵引角度调节机构，包括主连杆、第一横梁、第二横梁和液压缸；所述主连杆的一端与第一横梁的中部相铰接，另一端与第二横梁的中部相铰接；所述第一横梁的两端均连有固定杆，所述固定杆的一端通过球形铰链与第一横梁相连，另一端与拖拉机相连；所述的第二横梁与收获机主体相连；所述液压缸的尾部与第二横梁的侧壁相铰接，液压缸推杆的头部与主连杆的上表面相铰接。本装置采用可调式的牵引装置代替传统的不可调节的牵引装置，以实现马铃薯收获机适用于不同种植环境下的收获功能，并保证收获机不会碾压呈垅向生长的马铃薯。

技术研发人员：殷敏;殷来大;刘海;段一平
受保护的技术使用者：丹阳荣嘉精密机械有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.09.10