一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机。

背景技术：

硒砂瓜移栽过程中，为避免瓜苗倒伏、同时也为了保墒，可在瓜苗周围覆土形成土堆，现有技术中公开了一种硒砂瓜移栽机，其专利号为“cn201820792632.x”；该移栽机在实际使用过程中，需要一名工作人员手拉提拉把手65同时脚踏u形连接杆6241来促使拢土板6243下行，随着移栽机前行拢土板6243将土拨至瓜苗周围并形成一个开口状的弧形土堆，其虽然可以起到防止瓜苗倒伏促进保墒的作用，但受制于形成的土堆具有开口，使瓜苗防倒伏效果不佳。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机；可在硒砂瓜移栽过程中促使瓜苗周围形成环形土堆，起到有效防止瓜苗倒伏的功能。

为实现上述目的本发明采用的技术方案是：

一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机，包括：

机架，其前端设有牵引架、两侧设有行走轮；

投苗装置，其包括一固定在机架上的竖直投苗管，所述竖直投苗管位于牵引架后侧；

开沟装置，其设在机架前端下侧且对应在竖直投苗管前方；

覆土装置，其设在机架下侧且对应在竖直投苗管后方；

拢土装置，其包括设在机架上的取土机构和设在机架上且对应在取土机构排土端的环形投土装置；所述环形投土装置对应在覆土装置后方；

其中，当环形投土装置动作时可在地面形成环形土堆。

进一步，所述环形投土装置包括竖直筒、位于竖直筒内且可相对竖直筒升降移动的锥形盘、连接在锥形盘顶端的传动杆、设在传动杆上且对应在取土机构排土端的截流挡板、设在机架上且与传动杆铰接的导向架、套设在传动杆上的复位弹簧；所述竖直筒固定在机架上且对应在拢土装置正后方，所述锥形盘外径与竖直筒内径相适配，所述传动杆顶端设有按压把手，所述复位弹簧一端与传动杆连接、另一端与导向架连接。

进一步，所述竖直筒顶端边沿处设有溢流槽。

进一步，所述取土机构包括设在机架上的皮带输送机构和设在机架上且对应在皮带输送机构后端的疏导槽。

进一步，所述皮带输送机构包括设在机架前端的减速机、设在机架上且位于环形投土装置一侧的皮带输送机、设在皮带输送机前端的铲板、连接在减速机输出轴和皮带输送机输入端之间的传动杆组；所述皮带输送机倾斜布设，所述皮带输送机两侧设有挡板，所述铲板固定在挡板上。

进一步，所述投苗装置还包括设在机架上的载物台和设在机架上的第一座椅。

进一步，所述竖直投苗管下端设有拨土犁。

进一步，所述开沟装置包括固定在机架上的开沟犁。

进一步，所述覆土装置包括两个固定在机架上并呈“八”字形布设的覆土板。

进一步，所述机架上拢土装置后侧设有第二座椅。

本发明的有益效果是：

本发明在使用过程中，可通过疏导槽和皮带输送机构实现环形投土装置中竖直筒的填土操作；在竖直筒对应到瓜苗上方时，通过按压传动杆可使锥形盘下移并完全伸出至竖直筒外部，此时可使竖直筒内的土在重力作用力下快速下落，并在锥形盘的限位作用下形成环状土堆，并包围在瓜苗外侧，这样可更加有效的起到防倒伏功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中环形投土装置的结构示意图；

图3为本发明的另一结构示意图ⅰ；

图4为本发明的另一结构示意图ⅱ；

图5为本发明中传动杆、锥形盘和截流挡板的结构示意图；

图6为本发明中铲板的结构示意图。

其中：1-机架；2-牵引架；3-行走轮；4-竖直投苗管；5-竖直筒；6-锥形盘；7-传动杆；8-截流挡板；9-导向架；10-复位弹簧；11-按压把手；12-溢流槽；13-疏导槽；14-减速机；15-皮带输送机；16-铲板；17-传动杆组；18-挡板；19-载物台；20-第一座椅；21-拨土犁；22-开沟犁；23-覆土板；24-第二座椅；25-铰接支座；26-转轴；27-皮带；28-阻流板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：

如图1至6所示，一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机；其包括机架1、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土装置；机架1用于和农用拖拉机连接并实现行走；投苗装置用于人工投放瓜苗，瓜苗重力作用下落；开沟装置用于形成种植沟；覆土装置用于对移栽后的瓜苗进行覆土；拢土装置用于在瓜苗周围形成环形土堆。

其中：

机架1，其可以由钢管焊接呈格构状结构，拢土装置对应处应具有较大开口，以便于观察瓜苗位置；其前端设有牵引架2，牵引架2采用三点悬挂式牵引架，用于和农用拖拉机连接；两侧设有四个行走轮3。

投苗装置，其包括一固定在机架1上的竖直投苗管4，还包括设在机架1上的载物台19和设在机架1上的第一座椅20；竖直投苗管4下端设有拨土犁21，由于开沟装置开沟后会有部分土回填，影响瓜苗的种植深度，而拨土犁21可将回填的土拨开，确保瓜苗的移栽深度要求，竖直投苗管4可固定连接在机架1上，也可采用可调节结构与机架1连接，具体可调节结构可采用半个弧形抱箍通过螺栓与机架1连接来夹持固定竖直投苗管4，这样的结构具有一定的可调节性；载物台19位于竖直投苗管4后侧用于摆放苗盘，方便工作人员取苗；第一座椅20设在竖直投苗管4和牵引架2之间，用于方便坐着进行投苗、取苗操作，可增加使用方便性。

开沟装置，其设在机架1前端下侧且对应在竖直投苗管4前方；具体的，开沟装置包括固定在机架1上的开沟犁22，开沟犁22可采用固定方式与机架1连接、也可采用可相对机架1进行升降调节的方式与机架1连接，本实施例的附图中采用了进行升降调节的方式，即设有一个固定筒固定在机架1上，固定筒上设有螺纹配合的顶丝，开沟犁22上设有竖直连接杆并穿插在固定筒内，可利用顶丝的旋紧顶持使开沟犁22的位置固定，顶丝旋松进行深浅调节。

覆土装置，其设在机架1下侧且对应在竖直投苗管4后方；具体的，覆土装置包括两个固定在机架1上并呈“八”字形布设的覆土板23；覆土板23可将开沟犁22形成的垄沟两侧的土拨回至垄沟内并对瓜苗实现覆土操作；覆土板23在功能上可实现升降调节，本实施例的附图中示出了一种可升降调节结构，具体是，机架1上设置两个筒体，筒体上设有顶丝，覆土板23上设有竖直的杆件，杆件穿插在筒体内并通过顶丝实现升降调节和固定，这样可配合开沟犁22的开沟深浅变化。

拢土装置，其包括设在机架1上的取土机构和设在机架1上且对应在取土机构排土端的环形投土装置；所述环形投土装置对应在覆土装置后方。

具体的，所述环形投土装置包括竖直筒5、位于竖直筒5内且可相对竖直筒5升降移动的锥形盘6、连接在锥形盘6顶端的传动杆7、设在传动杆7上且对应在取土机构排土端的截流挡板8、设在机架1上且与传动杆7铰接的导向架9、套设在传动杆7上的复位弹簧10；所述竖直筒5呈圆筒状且固定在机架1上并对应在拢土装置正后方；所述锥形盘6呈圆锥状，锥形盘6与竖直筒5配合可形成容纳沙土的凹槽，由于硒砂瓜种植的土壤表层为砂石，具有较好的流动性，在填入凹槽内后可自动填实凹槽，而当锥形盘6下移并超出竖直筒5后，在锥形盘6的锥面导向下可形成环形土堆，锥形盘6外径与竖直筒5内径相适配，用以实现锥形盘6自由的相对竖直筒5移动；所述传动杆7顶端设有按压把手11，用于人为按压，实现锥形盘6的移动；所述截流挡板8呈弧形板状可嵌入竖直筒5内，在截流挡板8的外壁上设有挡块，截流挡板8下行过程中挡块可卡在竖直筒5上端边沿处并实现锥形盘6的下行限位，截流挡板8下行时可对疏导槽13的端口进行拦截；所述复位弹簧10一端与传动杆7连接、另一端与导向架9连接，复位弹簧10用于使竖直筒5填土后锥形盘6不超出竖直筒5底端，而通过人为按压传动杆7后，可使锥形盘6超出竖直筒5底端，实现投放沙土，并在投放后实现锥形盘6的复位。当移栽过程中竖直筒5内存储的土超量后会溢出，为避免溢出的沙土压覆苗处，可在竖直筒5顶端边沿处设有溢流槽12，使多余的土洒落至他处。

具体的，所述取土机构包括设在机架1上的皮带输送机构和设在机架1上且对应在皮带输送机构后端的疏导槽13；所述皮带输送机构包括设在机架1前端的减速机14、设在机架1上且位于环形投土装置一侧的皮带输送机15、设在皮带输送机15前端的铲板16、连接在减速机14输出轴和皮带输送机15输入端之间的传动杆组17；所述减速机14和农用拖拉机后端的输出轴连接；所述皮带输送机15倾斜布设；皮带输送机15具体包括：两个固定在机架1上的铰接支座25，且两个铰接支座25分别固定在机架1上下侧，两个分别铰接在铰接支座25上的转轴26，设在两个转轴26上的驱动轮，套设在驱动轮上的皮带27；为实现更有效的皮带输送，两个挡板18铰接在转轴26上并通过铲板16实现连接固定，同时对皮带27构成夹持作用，进而形成输送槽，用以避免沙土输送过程中外泄，皮带27上可等间距地设置阻流板28，用于抑制输送过程中沙土回落；铲板16可伸入土层中实现沙土的铲取，为避免较大石块进入竖直筒5内而造成的投土口堵塞，铲板16前端临近边沿处可设置多个档条，利用档条将较大石块阻挡在外侧或直接推开；皮带输送机15是通过减速机14带动传动杆组17动作，进而带动一个转轴26来实现的皮带输送机15驱动；传动杆组17主要包括两个驱动轴和四个锥齿轮，一个驱动轴的一端与减速机14输出轴连接、另一端设置第一个锥齿轮，另一个驱动轴的一端设置第二个锥齿轮并与第一个锥齿轮啮合，另一个驱动轴的另一端设置第三个锥齿轮并与设在一个转轴26上的第四个锥齿轮啮合，利用锥齿轮和驱动轴来实现驱动方向和驱动位置的变换及协调，驱动轴可通过轴承座固定在机架1上。

为便于工作人员对传动杆7进行操作和增加使用的方便性，所述机架1上拢土装置后侧设有第二座椅24。

本发明的使用方法及工作原理：

本发明在使用时将牵引架2与农用拖拉机连接，将减速机14通过万向联轴器与农用拖拉机后端输出轴连接；然后利用农用拖拉机使该移栽机整体抬高，根据使用需求调节开沟犁22的入土深度、覆土板23的作用高度，然后放下该移栽机，开沟犁22和铲板16在整个设备自身重力作用下嵌入沙土中，初次调节完成后，在后续使用过程中可无需在进行调节。进行移栽时，将苗盘放在载物台19上和机架1的适当位置处，两名工作人员分别坐在第一座椅20和第二座椅24上；农用拖拉机带动该移栽机恒速缓慢前行；第一座椅20上的工作人员将载物台19上的瓜苗在时间上间隔的将瓜苗从竖直投苗管4投下；竖直投苗管4利用拨土犁21将种植沟回填的土拨开，将较大的石块拨开，瓜苗在重力作用下落至种植沟内；覆土板23在瓜苗后方将土回填至种植沟内并对瓜苗根部进行掩埋；该移栽机前行过程中铲板16不断的铲取表层沙土，沙土提升到一定高度后，皮带输送机15实现输送，用以获得更高的提升高度，皮带输送机15利用皮带运输沙土至后侧的疏导槽13内，疏导槽13改变疏导方向并将沙土输送至竖直筒5和锥形盘6形成的凹槽内，如输送的沙土过量，则会从竖直筒5的溢流槽12处疏导至偏离瓜苗处；第二座椅24上的工作人员在观察到瓜苗临近竖直筒5前端时，通过按压把手11控制传动杆7压缩复位弹簧10并下移，传动杆7则带动锥形盘6相对竖直筒5下移并超出竖直筒5底端，此时锥形盘6和竖直筒5底端边沿形成的环形间隙构成投土口，沙土在重力作用下从投土口流出并可在瓜苗周围形成环形土堆；锥形盘6下移过程中还会带动截流挡板8下移，截流挡板8可对疏导槽13的端口进行拦截，使投放的沙土量固定，同时也可避免锥形盘6复位过程中因凹槽内积存砂石而卡死投土口；沙土投放完成后，松开按压把手11，复位弹簧10在复位作用下带动锥形盘6复位，截流挡板8解除对疏导槽13的拦截，锥形盘6和竖直筒5形成的凹槽再次填入新的沙土；通过不断的投苗和控制传动杆7，可不断的实现瓜苗移栽。