随动式筑埂部件调节机构的制作方法

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种配装在筑埂机上的调节机构。

背景技术：

稻田田埂的修筑是水田淹灌的关键，传统筑埂机挂接在拖拉机尾部进行田埂修筑作业，由于拖拉机机身占用的一段空间导致筑埂机无法对稻田拐角处田埂进行修筑。近年来，一种配装在筑埂机上的回转调节机构研发成功，能够使筑埂部件进行180°水平回转，利用拖拉机倒车修筑拐角处田埂。但是，由于作业过程中拖拉机要进行换向，必须将筑埂机升起起然后找准田埂位置，在适宜作业的位置下降筑埂机倒车进行作业，导致田埂修筑不连续，且拖拉机停车换向增加动力消耗，作业效率低等问题仍需进一步解决。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种随动式筑埂部件调节机构，随着拖拉机的行进路线进行田埂修筑，实现拐角处田埂的连续修筑，有效提高作业效率，降低动力消耗及驾驶员操作疲劳强度。

本发明创造的目的是这样实现的:随动式筑埂部件调节机构，在所述悬挂架总成上安装主传动箱，在所述主传动箱下部可转动的安装链轮箱a，在所述链轮箱a尾端下部铰连安装支撑架，摆臂两端分别与悬挂架总成和所述支撑架铰连接，所述摆臂与链轮箱a呈相互平行配置，在链轮箱a上安装角度传感器c，所述角度传感器c位于主传动箱与链轮箱a连接中心周围，电动伺服缸a两端分别与悬挂架总成和链轮箱a壳体铰连接，在链轮箱a尾端上部可转动的安装链轮箱b，在所述链轮箱b上安装角度传感器b，所述角度传感器b位于链轮箱b与链轮箱a连接中心周围，电动伺服缸b两端分别与支撑架和链轮箱b壳体铰连接，在链轮箱b尾端下部可转动的安装副传动箱，在所述副传动箱上设置旋耕部件动力输出轴和镇压部件动力输出轴，电动伺服缸a两端分别与链轮箱b壳体和副传动箱壳体铰连接，在链轮箱b上安装角度传感器a，所述角度传感器a位于链轮箱b和副传动箱连接中心周围，至此构成随动式筑埂部件调节机构。

本发明创造实现了对稻田拐角处田埂的连续修筑，解决了上述现有技术存在的诸多问题，具有结构新颖、合理、作业效率高、动力消耗低、操作简易的特点。

附图说明

图1是随动式筑埂部件调节机构总体结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是拖拉机拐弯过程中随动式筑埂部件调节机构作业图；

图4是拖拉机拐弯90°后随动式筑埂部件调节机构作业图。

图中件号说明：

1、主传动箱、2、悬挂架总成、3、摆臂、4、链轮箱a、5、支撑架、6、电动伺服缸b、7、角度传感器b、8、链轮箱b、9、角度传感器a、10、副传动箱、11、镇压部件动力输出轴、12、电动伺服缸a、13、旋耕部件动力输出轴、14、电动伺服缸a、15、角度传感器c。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种随动式筑埂部件调节机构，包括悬挂架总成2，在所述悬挂架总成2上安装主传动箱1，在所述主传动箱1下部可转动的安装链轮箱a4，在所述链轮箱a4尾端下部铰连安装支撑架5，摆臂3两端分别与悬挂架总成2和所述支撑架5铰连接，所述摆臂3与链轮箱a4呈相互平行配置，在链轮箱a4上安装角度传感器c15，所述角度传感器c15位于主传动箱1与链轮箱a4连接中心周围，电动伺服缸a14两端分别与悬挂架总成2和链轮箱a4壳体铰连接，在链轮箱a4尾端上部可转动的安装链轮箱b8，在所述链轮箱b8上安装角度传感器b7，所述角度传感器b7位于链轮箱b8与链轮箱a4连接中心周围，电动伺服缸b6两端分别与支撑架5和链轮箱b8壳体铰连接，在链轮箱b8尾端下部可转动的安装副传动箱10，在所述副传动箱10上设置旋耕部件动力输出轴13和镇压部件动力输出轴11，电动伺服缸a12两端分别与链轮箱b8壳体和副传动箱10壳体铰连接，在链轮箱b8上安装角度传感器a9，所述角度传感器a9位于链轮箱b8和副传动箱10连接中心周围。

作业使用时，旋耕部件与镇压部件分别配装在旋耕部件动力输出轴13和镇压部件动力输出轴11上，随动式筑埂部件调节机构挂接在拖拉机后置三点悬挂装置上进行作业，当拖拉机行驶到田埂拐角处时，控制系统以所筑田埂所在的直线为基准设定角度传感器a9、角度传感器b7与角度传感器c15的基准值，拖拉机进行90°转弯，转弯过程中，角度传感器a9、角度传感器b7与角度传感器c15根据控制系统反馈的电信号分别对电动伺服缸a12、电动伺服缸b6与电动伺服缸a14的伸缩进行控制，实时改变副传动箱10与链轮箱b8之间的角度、链轮箱b8与链轮箱a4之间的角度及链轮箱a4与悬挂架总成2之间的角度，对筑埂部件的角度和位置进行实时调节，随着拖拉机的90°转弯，在拐角处修筑出弧形的田埂，之后继续前行对下一段田埂进行修筑，至此完成稻田拐角处田埂的连续修筑。

技术特征：

1.一种随动式筑埂部件调节机构，包括悬挂架总成(2)，在所述悬挂架总成(2)上安装主传动箱(1)，在所述主传动箱(1)下部可转动的安装链轮箱a(4)，在所述链轮箱a(4)尾端下部铰连安装支撑架(5)，摆臂(3)两端分别与悬挂架总成(2)和所述支撑架(5)铰连接，所述摆臂(3)与链轮箱a(4)呈相互平行配置，其特征在于：在链轮箱a(4)上安装角度传感器c(15)，所述角度传感器c(15)位于主传动箱(1)与链轮箱a(4)连接中心周围，电动伺服缸a(14)两端分别与悬挂架总成(2)和链轮箱a(4)壳体铰连接，在链轮箱a(4)尾端上部可转动的安装链轮箱b(8)，在所述链轮箱b(8)上安装角度传感器b(7)，所述角度传感器b(7)位于链轮箱b(8)与链轮箱a(4)连接中心周围，电动伺服缸b(6)两端分别与支撑架(5)和链轮箱b(8)壳体铰连接，在链轮箱b(8)尾端下部可转动的安装副传动箱(10)，在所述副传动箱(10)上设置旋耕部件动力输出轴(13)和镇压部件动力输出轴(11)，电动伺服缸a(12)两端分别与链轮箱b(8)壳体和副传动箱(10)壳体铰连接，在链轮箱b(8)上安装角度传感器a(9)，所述角度传感器a(9)位于链轮箱b(8)和副传动箱(10)连接中心周围。

技术总结
随动式筑埂部件调节机构属于农业机械；在安装有主传动箱的悬挂架总成上通过相互平行配置的摆臂与链轮箱A铰连支撑架，在链轮箱A上安装角度传感器C，电动伺服缸A与悬挂架总成和链轮箱A壳体铰接，在链轮箱A上可转动的安装链轮箱B，电动伺服缸B与支撑架和链轮箱B壳体铰接，在链轮箱B下部安装设置有旋耕部件动力输出轴和镇压部件动力输出轴的副传动箱，电动伺服缸A与链轮箱B壳体和副传动箱壳体铰接，角度传感器A和角度传感器B设置在链轮箱B上；本机构实现了稻田拐角处田埂的连续修筑，结构新颖、合理、作业效率高、动力消耗低。

技术研发人员：王金峰;翁武雄;张鑫;王金武;刘俊麟;尚文虎;陈博闻;唐汉;周文琪
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2019.11.22