一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法与流程

本发明属于抛秧机械领域，具体涉及一种定植立苗技术。

背景技术：

水稻是我国主要农作物之一。目前水稻种植分为直播和移栽两种形式，其中移栽有插秧和抛秧两种方式。因抛秧种植方式具有植伤轻、返青快、分蘖早以及稳产高产的特点，所以得到推广应用。

目前传统的抛秧方式主要以人工为主，存在劳动强度大、效率低、秧苗间行株距无法保证，整体规整度较差，不利于对秧苗的生长以及后期田间管理。现有抛秧机立苗全靠穴盘苗重力落在田里，立苗效果差，栽深不稳定，容易倒秧漂秧。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法，以实现结构简单、成本低、立苗效果好、栽深稳定的气力定植立苗，解决现有抛秧技术靠秧苗自重落入水田中，立苗效果差、栽深不稳定、易倒秧漂秧的技术难题。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下。

一种有序抛秧机气力定植立苗系统，其特征在于包括：风机(2)、分配器(3)、k个定植立苗管(6)、m个软管(7)；风机(2)与外部电源相连；

所述k个定植立苗管(6)均各包括：n个外凸的进气管(603)、一个位于定植立苗管(6)顶端的入苗口(601)、一个位于定植立苗管(6)底端的出苗口(602)；定植立苗管(6)为上下贯通的圆柱型通体，入苗口(601)和出苗口(602)上下位置对应；入苗口(601)和出苗口(602)的内径均大于秧苗钵体外径10-20mm；入苗口(601)为上大下小的喇叭口状；进气管(603)与定植立苗管(6)的轴线上夹角为40-45度；

进气管(603)与定植立苗管(6)相通，相通连接处距定植立苗管(6)入口的距离为1/3定植立苗管(6)高度；n个外凸的进气管(603)沿定植立苗管(6)周向均匀分布，且位于同一高度；n大于等于2；

分配器(3)包括一个分配器进气口(301)和m个分配器出气口(302)，分配器进气口(301)密封连与风机(2)出口处；分配器出气口(302)通过软管(7)密封连接于定植立苗管(6)上的进气管(603)；m=n*k。

所述的n个外凸进气管(603)沿定植立苗管(6)周向均匀分布具体为：n个外凸进气管(603)的轴线相对于定植立苗管(6)的轴线呈偏心布置。

一种有序抛秧机气力定植立苗方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，开启动力底盘(1)，启动风机(2)，使得分配器(3)将气流经由软管(7)和进气管(6-3)均匀吹送到各定植立苗管(6)中，形成螺旋气力；

步骤二，整排秧苗自分苗装置被整排同时精确送至定植立苗管上方的入苗口(601)，一棵秧苗正对一个定植立苗管(6)；

步骤三，整排秧苗在重力和螺旋气力的作用下，沿定植立苗管(6)正向垂直下落，精确定植于水田中；

所述步骤二和步骤三为连续循环作业。

本发明的工作过程如下：开启动力底盘(1)，启动风机(2)使得分配器(3)将气流经由软管(7)和进气管(603)均匀吹送到各定植立苗管(6)中，形成螺旋气力；秧苗自入苗口(601)进入定植立苗管(6)，在自身重力和螺旋气力的作用下，沿定植立苗管(6)正向垂直下落，精确定植于水田中。

本发明具有有益效果。本发明的气力定植立苗系统采用螺旋气力加速定植立苗，解决了现有机具靠秧苗自重落入田中易倒秧漂秧的问题，实现定植立苗；同时定植立苗管安装简单、位置易调，可方便控制栽植行距，实现有序抛秧。

附图说明

图1为本发明抛秧机整体结构示意图

图2为本发明气力定植立苗系统结构示意图

图3为本发明分配器结构示意图

图4为本发明定植立苗管结构示意图

图中：1、动力底盘2、风机3、分配器301、分配器进气口302、分配器出气口4、取苗机构5、分苗机构6、定植立苗管601、入苗口602、出苗口603、进气管7、内衬钢丝软管8、秧苗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。

本发明的本发明抛秧机整体结构如图1所示，其中气力定植立苗系统结构如图2所示，一种有序抛秧机的气力定植立苗系统，包括：风机2、分配器3（如图3所示）、定植立苗管6（如图4所示）。风机2与动力底盘1的电源相连，风机2的出口密封连接分配器进气口301，分配器出气口302通过软管连接定植立苗管6的进气管603。当风机2启动时，分配器3将气流经由软管7和进气管603均匀吹送到各定植立苗管6中，形成螺旋气力；秧苗自入苗口601进入定植立苗管6，在自身重力和螺旋气力的作用下，沿定植立苗管6正向垂直下落，精确定植于水田中。

本发明气力定植立苗过程如下。

步骤一，开启动力底盘1，启动风机2，使得分配器3将气流经由软管7和进气管603均匀吹送到各定植立苗管6中，形成螺旋气力；

步骤二，整排秧苗自分苗装置被整排同时精确送至定植立苗管上方的入苗口601，一棵秧苗正对一个定植立苗管6；

步骤三，整排秧苗在重力和螺旋气力的作用下，沿定植立苗管6正向垂直下落，精确定植于水田中；

步骤二和步骤三连续循环。

田间试验

2019年在江苏省常州市远播机械有限公司试制加工本发明的定植立苗系统，动力底盘为洋马乘坐式插秧机底盘，风机选用丹阳市明志机械科技有限公司生产的功率2kw的直流风机，分配器包括1个入口和28个出口，定植立苗管包括1个入苗口、1个出苗口和2个进气管。并与6月18日在溧阳市利用本发明的定植立苗进行田间试验，试验用苗为秧龄18天的水稻钵体苗，机具下田，开至指定位置，开启风机，钵体苗经整排取苗后进入分苗机构，有序分苗后落入定植立苗管中，通过螺旋气力，定植立苗于水田中。通过试验，秧苗抛入田中，成行性好、无倒秧漂秧现象。

技术特征：

1.一种有序抛秧机气力定植立苗系统，其特征在于包括：风机(2)、分配器(3)、k个定植立苗管(6)、m个软管(7)；风机(2)与外部电源相连；

所述k个定植立苗管(6)均各包括：n个外凸的进气管(603)、一个位于定植立苗管(6)顶端的入苗口(601)、一个位于定植立苗管(6)底端的出苗口(602)；定植立苗管(6)为上下贯通的圆柱型通体，入苗口(601)和出苗口(602)上下位置对应；入苗口(601)和出苗口(602)的内径均大于秧苗钵体外径10-20mm；入苗口(601)为上大下小的喇叭口状；进气管(603)与定植立苗管(6)的轴线上夹角为40-45度；

进气管(603)与定植立苗管(6)相通，相通连接处距定植立苗管(6)入口的距离为1/3定植立苗管(6)高度；n个外凸的进气管(603)沿定植立苗管(6)周向均匀分布，且位于同一高度；n大于等于2；

分配器(3)包括一个分配器进气口(301)和m个分配器出气口(302)，分配器进气口(301)密封连与风机(2)出口处；分配器出气口(302)通过软管(7)密封连接于定植立苗管(6)上的进气管(603)；m=n*k。

2.根据权利要求1所述的一种有序抛秧机气力定植立苗系统，其特征在于所述的n个外凸进气管(603)沿定植立苗管(6)周向均匀分布具体为：n个外凸进气管(603)的轴线相对于定植立苗管(6)的轴线呈偏心布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种有序抛秧机气力定植立苗系统的定植立苗方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，开启动力底盘(1)，启动风机(2)，使得分配器(3)将气流经由软管(7)和进气管(6-3)均匀吹送到各定植立苗管(6)中，形成螺旋气力；

步骤二，整排秧苗自分苗装置被整排同时精确送至定植立苗管上方的入苗口(601)，一棵秧苗正对一个定植立苗管(6)；

步骤三，整排秧苗在重力和螺旋气力的作用下，沿定植立苗管(6)正向垂直下落，精确定植于水田中；

所述步骤二和步骤三为连续循环作业。

技术总结
本发明公开了一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法。系统包括风机、分配器、定植立苗管。每个定植立苗管周向均匀分布多个进气管，各进气管与定植立苗管的轴线呈40‑45度夹角，且呈偏心布置，以便形成螺旋气流。当秧苗落入定植立苗管入苗口时，秧苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中。本发明的机构简单、成本低、立苗效果好、栽深稳定、便于控制抛秧行距，实现有序抛秧，可适用于有序抛秧的定植立苗。

技术研发人员：纪要;张文毅;李坤;夏倩倩;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.04.24