花生播种机用仿生起垄装置的制作方法

本实用新型涉及一种起垄装置，具体涉及一种花生播种机用仿生起垄装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

花生是重要的油料作物之一，是国民经济发展和维护国家粮食安全的重要保障。近些年，花生种植面积一直呈现增长态势，对花生种植机械化提出更高的要求，但花生种植受气候和土壤等因素影响较大，种植模式多样，其中，春花生多采用垄作模式，因此，起垄是花生播种过程中的重要一环。

传统的起垄方式多采用普通起垄铲或起垄辊，工作过程中若出现垄宽不一致时，无法调节起垄间距，同时，工作阻力大、起垄铲铲面粘土和铲尖磨损等问题严重影响播种作业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种设计合理的花生播种机用仿生起垄装置。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种花生播种机用仿生起垄装置，包括机架，机架通过三点悬挂装置与拖拉机连接，机架上两侧设有液压缸，液压缸缸体端与机架铰接，液压缸伸缩杆与起垄板连接，起垄板转动连接在机架上，两个液压缸能带动起垄板相对机架转动，起垄板上设有起垄铲。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，起垄铲包括中间起垄铲和两个侧起垄铲，两个侧起垄铲关于中间起垄铲对称。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，起垄板左右两端设有用于安装两个侧起垄铲的长条形调节孔，其中一个长条形调节孔边缘铆接有带有刻度标尺，标尺尺寸为0-10cm。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，两个侧起垄铲向中间倾斜15°且后方具有加强筋，中间起垄铲两侧面为斜面，两斜面夹角为50-60°，整体呈v字形。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，起垄铲铲体下部三分之一处设置纵向条纹结构，纵向条纹结构上部分布圆形凸起结构，占起垄铲面的二分之一。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，圆形凸起直径10-15mm，凸起高度5mm，每行交错排列，纵向条纹为依附于铲面的弧形结构，宽度为5-10mm，高度为1-3mm，相邻纵向条纹之间宽度为10-15mm。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，机架包括型材焊接成的框架结构，框架结构两侧设有侧板，侧板上设有两个安装孔，起垄板销轴穿过安装孔将侧板与挂接座板一端连接为一体，挂接座板另一端与起垄板连接为一体。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，两个液压缸对称分布于三点悬挂装置两侧，液压缸缸体端通过座板连接于机架前端，液压缸伸缩杆铰接底座一端，底座另一端连接于起垄板后端。

所述花生播种机用仿生起垄装置优选方案，底座与起垄板表面相互垂直，底座与起垄板之间设有支撑杆。

本实用新型的优点在于：通过液压缸控制起垄板角度，可调节起垄铲入土深度，形成符合农艺要求的起垄高度；三个起垄铲形成两条垄带；起垄板可绕销轴旋转，解决工作阻力大造成的零件损坏；起垄铲表面条纹形仿生结构可有效缓解铲尖磨损，减小工作阻力；起垄铲表面凸起结构可有效防止铲面粘土。采用上述结构，具有节约能耗、降低生产成本的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型花生播种机用仿生起垄装置的主视图。

图2为本实用新型花生播种机用仿生起垄装置的右视图。

图3为本实用新型花生播种机用仿生起垄装置的轴侧图。

图4为本实用新型侧起垄铲的轴测图。

图5为本实用新型中间起垄铲的轴侧图。

图6为本实用新型起垄板的局部放大图。

图中：1.机架，2.三点悬挂装置，3.液压缸，4.侧起垄铲，5.中间起垄铲，6.侧板，7.起垄板，8.挂接座板，9.支撑杆，10.座板，11.底座，12.长条形调节孔，13.刻度标尺；

401圆形凸起，402纵向条纹结构；501圆形凸起，502纵向条纹结构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2及图3，一种花生播种机用仿生起垄装置，包括机架1，机架1通过三点悬挂装置2与拖拉机连接，机架1上两侧设有液压缸3，两个液压缸3对称分布于三点悬挂装置2两侧，液压缸3缸体端与机架1铰接，液压缸3伸缩杆与起垄板7连接，起垄板7转动连接在机架1上，两个液压缸3能带动起垄板7相对机架1转动，起垄板7上设有起垄铲。

本实施例中，材焊接成的框架结构，框架结构两侧设有侧板6，侧板6上设有两个安装孔，起垄板7销轴穿过安装孔,将侧板6与挂接座板8一端连接为一体，挂接座板8另一端与起垄板7连接为一体。

本实施例中，液压缸3缸体端通过座板10连接于机架1前端，液压缸3伸缩杆铰接底座11一端，底座11另一端连接于起垄板7后端。底座与起垄板7表面相互垂直，底座与起垄板7之间设有支撑杆9。液压油由动力系统拖拉机提供，液压缸3通过销轴连接在机架1上，可绕销轴转动，液压缸3伸缩杆通过销轴连接在起垄板7上，亦可绕销轴转动，随着液压杆和液压缸的运动带动起垄板7绕着销轴转动，进而控制垄高，并带动起垄铲入土或者出土。同时，当起垄铲遇到坚硬物体会使液压油压力升高，达到设置压力，液压油将卸载，起垄铲抬起，起到缓冲和保护起垄铲的作用。

参考图1，起垄铲包括中间起垄铲5和两个侧起垄铲4，中间起垄铲5设置在起垄板7正中位置，两个侧起垄铲4关于中间起垄铲5对称。参考图6，起垄板7左右两端设有用于安装两个侧起垄铲4的长条形调节孔12，其中一个长条形调节孔边缘铆接有带有刻度标尺13，标尺尺寸为0-10cm，可以满足不同垄宽的要求。如图4和图5所示，两个侧起垄铲4向中间倾斜15°且后方具有加强筋，中间起垄铲5两侧面为斜面，两斜面夹角为50-60°，整体呈v字形。

如图4和图5所示，中间起垄铲5和两个侧起垄铲4表面均设有仿生结构，起垄铲铲体下部三分之一处设置纵向条纹结构402、502，纵向条纹结构上部分布圆形凸起结构401、501，占起垄铲面的二分之一。

本实施例中机架1与侧板6在行走方向上尺寸较大，可安装旋耕机构或者灭茬机构，以便后面起垄作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种花生播种机用仿生起垄装置，包括机架，机架通过三点悬挂装置与拖拉机连接，其特征在于：机架上两侧设有液压缸，液压缸缸体端与机架铰接，液压缸伸缩杆与起垄板连接，起垄板转动连接在机架上，两个液压缸能带动起垄板相对机架转动，起垄板上设有起垄铲。

2.根据权利要求1所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：起垄铲包括中间起垄铲和两个侧起垄铲，两个侧起垄铲关于中间起垄铲对称。

3.根据权利要求2所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：起垄板左右两端设有用于安装两个侧起垄铲的长条形调节孔，其中一个长条形调节孔边缘铆接有带有刻度标尺，标尺尺寸为0-10mm。

4.根据权利要求2所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：两个侧起垄铲向中间倾斜15°且后方具有加强筋，中间起垄铲两侧面为斜面，两斜面夹角为50-60°，整体呈v字形。

5.根据权利要求1所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：起垄铲铲体下部三分之一处设置纵向条纹结构，纵向条纹结构上部分布圆形凸起结构，占起垄铲面的二分之一。

6.根据权利要求5所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：圆形凸起直径10-15mm，凸起高度5mm，每行交错排列，纵向条纹为依附于铲面的弧形结构，宽度为5-10mm，高度为1-3mm，相邻纵向条纹之间宽度为10-15mm。

7.根据权利要求1所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：机架包括型材焊接成的框架结构，框架结构两侧设有侧板，侧板上设有两个安装孔，起垄板销轴穿过安装孔将侧板与挂接座板一端连接为一体，挂接座板另一端与起垄板连接为一体。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：两个液压缸对称分布于三点悬挂装置两侧，液压缸缸体端通过座板连接于机架前端，液压缸伸缩杆铰接底座一端，底座另一端连接于起垄板后端。

9.根据权利要求8所述的一种花生播种机用仿生起垄装置，其特征在于：底座与起垄板表面相互垂直，底座与起垄板之间设有支撑杆。

技术总结
本实用新型提供了一种设计合理的花生播种机用仿生起垄装置。一种花生播种机用仿生起垄装置，包括机架，机架通过三点悬挂装置与拖拉机连接，机架上两侧设有液压缸，液压缸缸体端与机架铰接，液压缸伸缩杆与起垄板连接，起垄板转动连接在机架上，两个液压缸能带动起垄板相对机架转动，起垄板上设有起垄铲。

技术研发人员：张春艳;李维华;张宁宁;荐世春;焦伟;褚幼晖
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.07.28