一种多自由度定程修剪导轨车的制作方法

本实用新型涉及园林设备领域，特别是一种多自由度定程修剪导轨车。

背景技术：

国内市场上大多是一些背负式汽油修剪机或是手持类电动修剪机，市面上的园艺修剪机大多都是柴油或汽油发动，对空气污染大，并伴随着很大的噪音，且性能、质量和制造水平比较落后，与发达国家相比有较大的差距，消耗了大量的人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多自由度定程修剪导轨车。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种多自由度定程修剪导轨车，包括步进电机、连轴器、丝杠、卧式光轴支撑座、升降台、支撑板、机械臂、滑台装置、转向装置、3s锂电池、扭矩电机、底座、sbr导轨导轨、车轮、底板，步进电机安装在支撑板板体，支撑板连接升降台，升降台横置安装有滑台装置，滑台装置上安装有机械臂，底座上转轴位置安装有扭矩电机，底板板体上安装有3s锂电池。

优选的，所述所述滑台装置内设置滑台、步进电机、sbr导轨导轨、直导轨滑块、皮带和皮带轮，滑台底的直导轨滑块安装在sbr导轨导轨横向导轨架上，皮带套装在皮带轮上，皮带另一端连接电机。

优选的，所述升降台内设置e形板、承重板，承重板安装在e形板上端位置，承重板板体连接丝杠。

优选的，所述转向装置连接安装有立式轴承座、舵机臂和转向棒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统，步进电机控制升降台的高度调整，滑台装置可以调整机械臂的位置，扭矩电机与转向装置配合行进，调整好机械臂位置，机械臂的剪切刀旋转工作，对园林植被进行修剪作业，本装置的设计实现了多个方向修剪作业，提高了修剪效率，也可实现手动遥控。

附图说明

图1为本实用新型多自由度定程修剪导轨车的结构示意图。

图2为本实用新型滑台装置的结构示意图。

图3为本实用新型承重板和e形板的安装结构示意图。

图中：1、步进电机，2、连轴器，3、丝杠，4、卧式光轴支撑座，5、升降台，6、支撑板，7、机械臂，8、滑台装置，9、转向装置，10、3s锂电池，11、扭矩电机，12、底座，13、sbr导轨导轨，14、滑台，15、直导轨滑块，16、皮带，17、皮带轮，18、承重板，19、e形板，20、车轮，21、底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1、图2和图3所示，一种多自由度定程修剪导轨车，包括步进电机1、连轴器2、丝杠3、卧式光轴支撑座4、升降台5、支撑板6、机械臂7、滑台装置8、转向装置9、3s锂电池10、扭矩电机11、底座12、sbr导轨导轨13、车轮20、底板21，步进电机1安装在支撑板6板体上，步进电机1使用连轴器2连接丝杠3，卧式光轴支撑座4将支撑板6固定安装在sbr导轨导轨13顶端位置，支撑板6连接升降台5，升降台5横置安装有滑台装置8，滑台装置8上安装有机械臂7，底座12上转轴位置安装有扭矩电机11，扭矩电机11连接安装车轮20，底座12架杆上使用螺钉安装有底板21，底板21板体上安装有3s锂电池10，转向装置9使用连杆连接安装在底板21前端位置，sbr导轨导轨13垂直安装在底座12四角位置。

所述所述滑台装置8内设置滑台14、步进电机1、sbr导轨导轨13、直导轨滑块15、皮带16和皮带轮17，滑台14底的直导轨滑块15安装在sbr导轨导轨13横向导轨架上，皮带16套装在皮带轮17上，皮带16另一端连接电机。

所述升降台5内设置e形板19、承重板18，承重板18安装在e形板19上端位置，承重板18板体连接丝杠3。

所述转向装置9连接安装有立式轴承座、舵机臂和转向棒。

本实用新型工作原理：一种多自由度定程修剪导轨车，本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统，步进电机控制升降台的高度调整，滑台装置可以调整机械臂的位置，扭矩电机与转向装置配合行进，调整好机械臂位置，机械臂的剪切刀旋转工作，对园林植被进行修剪作业，本装置的设计实现了多个方向修剪作业，提高了修剪效率，也可实现手动遥控。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多自由度定程修剪导轨车，其特征在于，包括步进电机(1)、连轴器(2)、丝杠(3)、卧式光轴支撑座(4)、升降台(5)、支撑板(6)、机械臂(7)、滑台装置(8)、转向装置(9)、3s锂电池(10)、扭矩电机(11)、底座(12)、sbr导轨导轨(13)、车轮（20）、底板（21），步进电机(1)安装在支撑板(6)板体上，步进电机(1)使用连轴器(2)连接丝杠(3)，卧式光轴支撑座(4)将支撑板(6)固定安装在sbr导轨导轨(13)顶端位置，支撑板(6)连接升降台(5)，升降台(5)横置安装有滑台装置(8)，滑台装置(8)上安装有机械臂(7)，底座(12)上转轴位置安装有扭矩电机(11)，扭矩电机(11)连接安装车轮（20），底座(12)架杆上使用螺钉安装有底板（21），底板（21）板体上安装有3s锂电池(10)，转向装置(9)使用连杆连接安装在底板（21）前端位置，sbr导轨导轨(13)垂直安装在底座(12)四角位置。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车，其特征在于，所述滑台装置(8)内设置滑台(14)、步进电机(1)、sbr导轨导轨(13)、直导轨滑块(15)、皮带(16)和皮带轮(17)，滑台(14)底的直导轨滑块(15)安装在sbr导轨导轨(13)横向导轨架上，皮带(16)套装在皮带轮(17)上，皮带(16)另一端连接电机。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车，其特征在于，所述升降台(5)内设置e形板(19)、承重板(18)，承重板(18)安装在e形板(19)上端位置，承重板(18)板体连接丝杠(3)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车，其特征在于，所述转向装置(9)连接安装有立式轴承座、舵机臂和转向棒。

技术总结
本实用新型公开了一种多自由度定程修剪导轨车，包括步进电机、卧式光轴支撑座、升降台、支撑板、机械臂、滑台装置、转向装置、3S锂电池、扭矩电机、底座、SBR导轨导轨、车轮、底板，步进电机安装在支撑板板体，支撑板连接升降台，升降台横置安装有滑台装置，滑台装置上安装有机械臂，底座上转轴位置安装有扭矩电机，底板板体上安装有3S锂电池，本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统，步进电机控制升降台的高度调整，滑台装置可以调整机械臂的位置，扭矩电机与转向装置配合行进，调整好机械臂位置，机械臂的剪切刀旋转工作，对园林植被进行修剪作业，本装置的设计实现了多个方向修剪作业，提高了修剪效率，也可实现手动遥控。

技术研发人员：徐翊航;闫兴旭;张海程
受保护的技术使用者：徐翊航
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2020.05.05