一种无人机授粉机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及到一种无人机授粉机。

背景技术：

前的人工辅助授粉包括人力式和机械式，人力式辅助授粉不但劳动强度大、效率低，且授粉不均现象较明显，降低了制种的产量，同时花费大量时间；机械式授粉取代人力授粉能够有效提高工作效率。但现有的机械式授粉主要还局限于手持式机械授粉和无人机机械授粉两种形式。无人机的装粉箱与无人机相连，在把花粉装到装粉箱的时候需要把整架无人机拿起来状粉较为不方便，且花粉容易洒到无人机中，对无人机造成损坏，还有花粉的流速慢，降低了授粉的速度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机授粉机，其结构包括本体、装粉箱、支撑臂、发动机、螺旋桨、无人机支架，所述本体的四个方位上设有四个支撑臂，所述发动机与支撑臂活动卡合，所述发动机设有四个，所述螺旋桨也设有四个，所述螺旋桨与发动机过盈配合，所述无人机支架设有两个，所述无人机支架安装在装粉箱的下方。

作为本技术方案的进一步优化，所述本体的侧面设有气流增压器，所述气流增压器与本体过渡配合，所述本体的底部设有卡块、卡合块、支撑块、螺纹杆，所述卡块设在本体的下端，所述卡块为状，所述卡块设有两个，所述卡块对称分布，所述两个卡块的距离比卡合块中间部分的宽度大，所述卡合块设在装粉箱的上端，所述卡合块的末端跟两个卡块活动卡合，所述支撑块设在装粉箱的侧面，所述螺纹杆贯穿支撑块与本体活动卡合，所述卡块与卡合块设有两组。

作为本技术方案的进一步优化，所述装粉箱的底端设有三通管、输出管、喷头，所述三通管设有三个接口，所述三通管的上接口与装粉箱活动卡合，所述三通管的另外两个接口连接有输出管，所述喷头设在输出管上且喷头的喷口朝下，所述喷头设有两个以上。

作为本技术方案的进一步优化，所述装粉箱的顶端设有卡合盖，所述卡合盖与装粉箱活动卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述装粉箱的底部为圆弧状。

有益效果

本实用新型一种无人机授粉机与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型利用l状的卡块与卡合块活动卡合，在通过螺纹杆与支撑块相配合，将装粉箱安装在本体上，即方便拆装又固定牢固，使装花粉的时候更方便，并且不会让花粉掉落到无人机中造成无人机的损坏。

2.本实用新型利用气流增压器，使装粉箱的气压比外界气压高，圆弧状的装粉箱提高花粉流速，最后圆锥状的喷头降低了流量提高了流速，将花粉高速喷出直接提高了授粉的速度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机授粉机的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机授粉机的正视结构示意图。

图3为本实用新型一种无人机授粉机的左视结构示意图。

图4为本实用新型一种无人机授粉机的喷头结构示意图。

图5为本实用新型一种无人机授粉机的输出管结构示意图。

图6为本实用新型一种无人机授粉机的装粉箱俯视结构示意图。

图7为本实用新型一种无人机授粉机的b放大结构示意图。

图8为本实用新型一种无人机授粉机的c放大结构示意图。

图中：本体1、装粉箱2、支撑臂3、发动机4、螺旋桨5、无人机支架6、气流增压器a、卡块f1、卡合块f2、支撑块f3、螺纹杆f4、三通管d1、输出管d2、喷头d3、卡合盖e。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种无人机授粉机，其结构包括本体1、装粉箱2、支撑臂3、发动机4、螺旋桨5、无人机支架6，所述本体1的四个方位上设有四个支撑臂3，所述发动机4与支撑臂3活动卡合，所述发动机4设有四个，所述螺旋桨5也设有四个，所述螺旋桨5与发动机4过盈配合，所述无人机支架6设有两个，所述无人机支架6安装在装粉箱2的下方。

所述本体1的侧面设有气流增压器a，所述气流增压器a与本体1过渡配合，所述本体1的底部设有卡块f1、卡合块f2、支撑块f3、螺纹杆f4，所述卡块f1设在本体1的下端，所述卡块f1为l状，所述卡块f1设有两个，所述卡块f1对称分布，所述两个卡块f1的距离比卡合块f2中间部分的宽度大，所述卡合块f2设在装粉箱2的上端，所述卡合块f2的末端跟两个卡块f1活动卡合，所述支撑块f3设在装粉箱2的侧面，所述螺纹杆f4贯穿支撑块f3与本体1活动卡合，所述卡块f1与卡合块f2设有两组。

所述装粉箱2的底端设有三通管d1、输出管d2、喷头d3，所述三通管d1设有三个接口，所述三通管d1的上接口与装粉箱2活动卡合，所述三通管d1的另外两个接口连接有输出管d2，所述喷头d3设在输出管d2上且喷头d3的喷口朝下，所述喷头设有两个以上。

所述装粉箱2的顶端设有卡合盖e，所述卡合盖e与装粉箱2活动卡合。

所述装粉箱2的底部为圆弧状。

工作原理：设在本体l状的卡块f2对称形成凹槽，与设在装粉箱2顶端的卡合块f1的末端与l状的卡块f2活动卡合，使本体1与装粉箱2能够连接，在通过装粉箱2上的支撑块f3与螺纹杆f4相配合，螺纹杆f4将本体1与装粉箱2二次固定，其要状花粉的时候将螺纹杆从f4本体1中旋转开，在把装粉箱2顺着l状卡块f2的切口的方向将卡合块f1从凹槽中拔出，在打开卡合盖e进行装粉，能够更顺手的将花粉装到装粉箱2中，并不会把花粉撒到无人机中造成无人机的损坏；利用在装粉箱2中安装气流增压器a，使装粉箱2中的气压比外界的气压高，在通过圆弧状的装粉箱2让花粉更容易流到输出管d2中，最后圆锥状的喷头d3降低了花粉的流量，提升了花粉的流速，花粉通过高速喷洒提升了授粉的速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种无人机授粉机，其特征在于：其结构包括本体(1)、装粉箱(2)、支撑臂(3)、发动机(4)、螺旋桨(5)、无人机支架(6)，所述本体(1)的四个方位上设有四个支撑臂(3)，所述发动机(4)与支撑臂(3)活动卡合，所述发动机(4)设有四个，所述螺旋桨(5)也设有四个，所述螺旋桨(5)与发动机(4)过盈配合，所述无人机支架(6)设有两个，所述无人机支架(6)安装在装粉箱(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机授粉机，其特征在于：所述本体(1)的侧面设有气流增压器(a)，所述气流增压器(a)与本体(1)过渡配合，所述本体(1)的底部设有卡块(f1)、卡合块(f2)、支撑块(f3)、螺纹杆(f4)，所述卡块(f1)设在本体(1)的下端，所述卡块(f1)为l状，所述卡块(f1)设有两个，所述卡块(f1)对称分布，所述两个卡块(f1)的距离比卡合块(f2)中间部分的宽度大，所述卡合块(f2)设在装粉箱(2)的上端，所述卡合块(f2)的末端跟两个卡块(f1)活动卡合，所述支撑块(f3)设在装粉箱(2)的侧面，所述螺纹杆(f4)贯穿支撑块(f3)与本体(1)活动卡合，所述卡块(f1)与卡合块(f2)设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种无人机授粉机，其特征在于：所述装粉箱(2)的底端设有三通管(d1)、输出管(d2)、喷头(d3)，所述三通管(d1)设有三个接口，所述三通管(d1)的上接口与装粉箱(2)活动卡合，所述三通管(d1)的另外两个接口连接有输出管(d2)，所述喷头(d3)设在输出管(d2)上且喷头(d3)的喷口朝下，所述喷头设有两个以上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机授粉机，其特征在于：所述装粉箱(2)的顶端设有卡合盖(e)，所述卡合盖(e)与装粉箱(2)活动卡合。

5.根据权利要求1或4所述的一种无人机授粉机，其特征在于：所述装粉箱(2)的底部为圆弧状。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机授粉机，本实用新型利用L状的卡块与卡合块活动卡合，在通过螺纹杆与支撑块相配合，将装粉箱安装在本体上，即方便拆装又固定牢固，使装花粉的时候更方便，并且不会让花粉掉落到无人机中造成无人机的损坏；其结构包括本体、装粉箱、支撑臂、发动机、螺旋桨、无人机支架，本体的四个方位上设有四个支撑臂，发动机与支撑臂活动卡合，发动机设有四个，螺旋桨也设有四个，螺旋桨与发动机过盈配合，无人机支架设有两个，无人机支架安装在装粉箱的下方。

技术研发人员：韦建靖
受保护的技术使用者：南安市商宏机械科技有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.11.13