一种多自由度调节的牛颈枷的制作方法

本实用新型涉及畜牧兽医领域，尤其涉及一种多自由度调节的牛颈枷。

背景技术：

在养牛厂饲养者通常通过在牛生活区和喂养通道之间设置牛颈枷来对牛进行约束，以保证每头牛合理均匀的进食，并且有利于饲养者对牛进行常规体检、免疫、人工授精、妊娠检查、治疗等兽医处理活动。市面上的多数牛颈枷大多结构复杂，而且只能满足一种体型牛的固定，不能随牛的生长随时对牛颈枷进行调整，或者调节的过程中过于依赖某单一部件，而单一组件若发生卡阻，则会给人们带来了不便。因此，需要一种可多自由度调节颈枷限定大小的牛颈枷。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，可调节的范围较大，自由度高，能满足对不同体格大小的牛的限位的一种多自由度调节的牛颈枷。

为达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种多自由度调节的牛颈枷，包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨之间设有限位器和定位杆，所述限位器包括一铰接器以及一端均连接所述铰接器的上滑杆、下滑杆和销接杆，所述定位杆的两端分别固定在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑杆的端部和所述下滑杆的端部分别套在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑杆、所述下滑杆和所述销接杆的一端均以铰接的方式连接到铰接器上，所述下滑杆为伸缩杆体。

本技术：
的一个较佳实施例中，所述定位杆上有若干个销位孔，若干个所述销位孔沿所述定位杆长度方向排布。

本申请的一个较佳实施例中，所述销接杆的另一端设有至少一个销钉，所述销钉能够尺寸相吻合的嵌入到所述销位孔内。

本申请的一个较佳实施例中，所述上滑杆包括一滑块与连接杆，所述连接杆的两端各与所述滑块和铰接器铰接。

本申请的一个较佳实施例中，所述下滑杆包括一滑块与伸缩杆，所述伸缩杆的两端各与所述滑块和铰接器铰接。

本申请的一个较佳实施例中，所述滑块的另一端套在所述下滑轨上。

本申请的一个较佳实施例中，所述滑块上设有松紧螺旋钮，所述松紧螺旋钮的螺旋杆贯穿所述滑块上的螺纹通孔。

本申请的一个较佳实施例中，所述定位杆中部呈弯曲状。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)对牛颈限定位置的主体是一根销接杆、一根连接杆和一根伸缩杆，三者都具有调节限定牛颈活动范围的能力。连接杆、伸缩杆以及就近的支架合围形成对牛颈的限位，多点调节，自由度较高，能防止单一部件控制时可能造成的卡阻。

(2)下滑杆上的伸缩杆，可使限位器的所限定的空间形状更加多样。调节的幅度可以更加大。由于可伸缩性，销接杆和上滑杆可移动的范围也扩大了，同时伸缩杆自身还可以继续对整个下半区进行限位。

(3)上滑杆和下滑杆上分别设置了松紧螺旋钮，旋紧时可使滑块更加牢固的定在滑轨上，旋开松紧螺旋钮即可滑动滑块，对限位器进行调整，操作简便。

(4)组件的连接部分多以铰接为主，这样增加了各个杆件之间调节角度的灵活性，在长期使用的过程中，对器件的磨损也较少，可以延长器具的使用寿命。

(5)定位杆呈弯曲状，销接杆的一端上的销钉嵌入不同定位杆上不同的销位孔，可选位置多，且位置沿定位杆长度方向灵活选择。所限定的牛颈可活动范围的会因销位孔在曲线形的定位杆上的卡合位置而发生非线性的变化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的实施例的结构图状态一；

图2是本实用新型的实施例的结构图状态二；

图中：1、上滑轨，2、滑块，3、松紧螺旋钮，4、支架，5、上滑杆，6、销接杆，7、连接杆，8、铰接器，9、伸缩杆，10、下滑轨，11、定位杆，12、松紧螺旋钮，13、滑块，14、下滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种多自由度调节的牛颈枷，包括：上滑轨1和下滑轨10，上滑轨1和下滑轨10之间设有限位器和定位杆11。限位器包括一铰接器8以及一端均连接在铰接器8的上滑杆5、下滑杆14和销接杆6，定位杆11的两端分别固定在上滑轨1和下滑轨10上，上滑杆5的端部滑块2和下滑杆10的端部滑块13分别套在上滑轨1和下滑轨10上，上滑杆5、下滑杆14和销接杆6的一端均以铰接的方式连接到铰接器上，下滑杆14为伸缩杆体。

整体装置的上滑轨1和下滑轨10的两端均固定在支架4的左右侧，可选择性地将支架4焊接在牛圈护栏上，也可以将多个此种牛颈枷的支架4串联在一起使用，方便整体装置的移动、拼接、清洗工作。

如图2所示，完成装配后，先确认松紧螺旋钮3、松紧螺旋钮12的旋钮处于旋开的状态，这样，上滑杆5和下滑杆14处于可移动状态。根据牛颈的位置和牛头牛颈通过限位器平面的大致所需面积，先固定上滑杆5的位置，旋紧松紧螺旋钮3，将销接杆的销钉扣入定位杆上的某一销位孔上。在销接杆6和上滑杆5确立了大概位置的情况下，可通过移动下滑块13来对牛颈剩余的活动大致空间作出进一步的限定。灵活可调节。

定位杆11上有若干个销位孔沿其长度方向上排布，其杆体也呈弯曲状，销接杆6上的另一端上有一个销钉。可将销钉嵌入某一销位孔中来完成限位器的部分固定。这样使得控制的牛颈活动面积呈非线性变化。

上滑杆5是滑块2和连接杆7构成，滑块2和连接杆7的一端相互铰接，滑块2的另一端套在上滑轨1上，连接杆7的另一端与铰接器8铰接。

下滑杆14是滑块13和连接杆9构成，滑块13和连接杆9的一端相互铰接，滑块13的另一端套在下滑轨10上，连接杆9的另一端与铰接器8铰接。整个架构中多个部件的连接方式都是以铰接为主，磨损较少。

这种牛颈枷提供了非单一的调节位点，可以很大程度地减少局部组件卡阻所造成的损失。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种多自由度调节的牛颈枷，包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨之间设有限位器和定位杆，其特征在于，所述限位器包括一铰接器以及一端均连接所述铰接器的上滑杆、下滑杆和销接杆，所述定位杆的两端分别固定在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑杆的端部和所述下滑杆的端部分别套在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑杆、所述下滑杆和所述销接杆的一端均以铰接的方式连接到铰接器上，所述下滑杆为伸缩杆体。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的牛颈枷，其特征在于：所述定位杆上有若干个销位孔，若干个所述销位孔沿所述定位杆长度方向排布。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度调节的牛颈枷，其特征在于：所述销接杆的另一端设有至少一个销钉，所述销钉能够尺寸相吻合的嵌入到所述销位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的牛颈枷，其特征在于：所述上滑杆包括一滑块与连接杆，所述连接杆的两端各与所述滑块和铰接器铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的牛颈枷，其特征在于：所述下滑杆包括一滑块与伸缩杆，所述伸缩杆的两端各与所述滑块和铰接器铰接。

6.根据权利要求4或5所述的一种多自由度调节的牛颈枷，其特征在于：所述滑块的另一端套在所述下滑轨上。

7.根据权利要求4或5所述的一种多自由度调节的牛颈枷，其特征在于：所述滑块上设有松紧螺旋钮，所述松紧螺旋钮的螺旋杆贯穿所述滑块上的螺纹通孔。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的牛颈枷，其特征在于：所述定位杆中部呈弯曲状。

技术总结
本实用新型提出了一种多自由度调节的牛颈枷，涉及畜牧业技术领域。包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨之间设有限位器和定位杆，其特征在于，所述限位器包括一铰接器以及一端均连接所述铰接器的上滑杆、下滑杆和销接杆，所述定位杆的两端分别固定在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑杆的端部和所述下滑杆的端部分别套在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑杆、所述下滑杆和所述销接杆的一端均以铰接的方式连接到铰接器上，所述下滑杆为可伸缩杆体。该种多自由度调节的牛颈枷，结构简单，可调节性强，自由度高，满足对不同体格大小的牛的限位。

技术研发人员：许峰
受保护的技术使用者：许峰
技术研发日：2019.07.17
技术公布日：2020.06.02