具有灭菌机构的无人授粉机的制作方法

本实用新型涉及植物授粉设备技术领域，尤其涉及一种具有灭菌机构的无人授粉机。

背景技术：

农作物的授粉是提高其产量的重要因素。目前在国内外，农田现场授粉作业主要还是以人工以及昆虫采蜜两种方式为主。

昆虫授粉是以蜜蜂等昆虫具有的食用花粉或采集花粉酿蜜的生活特性，将花粉附着在昆虫上进行传播。该传播方法由于现在自然环境恶化，有益昆虫数量快速下降，以及昆虫采蜜喜好花蜜多、花株体积大的植物，而农业作物的花显然不具备这个特点，因此不是昆虫的主要采蜜目标，而达不到农业作物授粉的理想效果。

人工授粉方式是利用人工直接用软毛笔提取或人力摇晃植株的模式，将植物花粉摇出或取出，使花粉扩散范围加大，提高花粉授粉率。这种人工授粉的方式工作劳动强度大、效率低、成本极高、不适合开展大规模生产。

基于上述描述，无人授粉机应运而生。现有的无人授粉机尚处于发展阶段，功能单一。例如，植物在花期，花朵极易被细菌侵蚀，导致花朵枯萎，进而影响作物产量。基于此，如何设计一种具有灭菌机构的无人授粉机是本实用新型所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种具有灭菌机构的无人授粉机。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种具有灭菌机构的无人授粉机，包括飞行器、授粉装置和施药装置；

所述授粉装置包括花粉腔和授粉嘴；所述花粉腔固定在飞行器下部；所述花粉腔的下端为漏斗状；所述授粉嘴固定在花粉腔的下端；所述授粉嘴上设置有出粉孔；

所述施药装置包括储药腔和涂抹装置；所述储药腔同轴设置于花粉腔外部；所述涂抹装置设置于储药腔下部；所述储药腔和涂抹装置之间设置有连通管；

所述涂抹装置包括固定板和海绵层；所述海绵层固定在固定板的下端；所述固定板上设置有漏药孔；所述连通管的下端和固定板固定连接；所述漏药孔位于连通管内；所述连通管的上端固定在储药腔上，且所述连通管和储药腔内部连通。

优选的，所述花粉腔和储药腔上分别设置有加粉管和加药管。

优选的，所述涂抹装置至少为一个，且沿储药腔的周向均布。

优选的，所述授粉嘴为上端开口的倒置漏斗状；所述出粉孔设置在授粉嘴的下端面上。

本实用新型的优点在于：施药装置的设置，在对花朵进行授粉的同时，可将灭菌用的药物涂抹在花朵上，药物不需要单独涂抹，节省人力，保护花朵不受细菌侵蚀，提高作物产量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型固定板处的结构示意图。

图3为本实用新型出粉孔的位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种具有灭菌机构的无人授粉机，包括飞行器1、授粉装置2和施药装置3；飞行器1用于带动整个设备移动，其在现有文献和专利中均以公开，具体结构此处不再赘述；授粉装置2在设备移动至花朵上后对花朵进行授粉作业；施药装置3在授粉装置2进行授粉作业的同时，对花朵进行施药作业，进而灭杀花朵上的细菌；

所述授粉装置2包括花粉腔21和授粉嘴22，花粉腔21用于储存花粉，授粉嘴22用于将花粉喷洒在花朵上；所述花粉腔21固定在飞行器1下部；所述花粉腔21的下端为漏斗状，通过漏斗状的设计，控制花粉进入喷嘴22的速度，进而控制喷出的花粉量；所述授粉嘴22固定在花粉腔21的下端，花粉从花粉腔21进入授粉嘴22；所述授粉嘴22上设置有出粉孔221，进入授粉嘴22的花粉通过出粉孔221洒出；

所述施药装置3包括储药腔31和涂抹装置32，储药腔31用于储存灭杀细菌用的药物，药物通过涂抹装置32涂抹在花朵上；所述储药腔31同轴设置于花粉腔21外部，降低设备体积，符合花朵形状；所述涂抹装置32设置于储药腔31下部；所述储药腔31和涂抹装置32之间设置有连通管33，药物从储药腔31进入连通管33，再通过连通管33进入涂抹装置32，进而进行涂抹作业；

所述涂抹装置32包括固定板321和海绵层322；所述海绵层322固定在固定板321的下端，固定板321用于固定海绵层322，海绵层322用于将药物涂抹在花朵上；所述固定板321上设置有漏药孔3211，药物通过连通管33送至固定板321处，通过漏药孔3211进入海绵层322；所述连通管33的下端和固定板321固定连接；所述漏药孔3211位于连通管33内；所述连通管33的上端固定在储药腔31上，且所述连通管33和储药腔31内部连通。

优选的，所述花粉腔21和储药腔31上分别设置有加粉管211和加药管311，在花粉和药物不足时，通过加粉管211和加药管311分别添加。

优选的，所述涂抹装置32至少为一个，且沿储药腔31的周向均布，涂抹装置32设计为至少一个，保证药物可涂抹至花朵周围，提高灭菌效果。

优选的，所述授粉嘴22为上端开口的倒置漏斗状；所述出粉孔221设置在授粉嘴22的下端面上，授粉嘴22和花粉腔21配合设置，控制授粉量。

施药装置的设置，在对花朵进行授粉的同时，可将灭菌用的药物涂抹在花朵上，药物不需要单独涂抹，节省人力。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种具有灭菌机构的无人授粉机，其特征在于：包括飞行器、授粉装置和施药装置；

所述授粉装置包括花粉腔和授粉嘴；所述花粉腔固定在飞行器下部；所述花粉腔的下端为漏斗状；所述授粉嘴固定在花粉腔的下端；所述授粉嘴上设置有出粉孔；

所述施药装置包括储药腔和涂抹装置；所述储药腔同轴设置于花粉腔外部；所述涂抹装置设置于储药腔下部；所述储药腔和涂抹装置之间设置有连通管；

所述涂抹装置包括固定板和海绵层；所述海绵层固定在固定板的下端；所述固定板上设置有漏药孔；所述连通管的下端和固定板固定连接；所述漏药孔位于连通管内；所述连通管的上端固定在储药腔上，且所述连通管和储药腔内部连通；

所述花粉腔和储药腔上分别设置有加粉管和加药管。

2.根据权利要求1所述的一种具有灭菌机构的无人授粉机，其特征在于：所述涂抹装置至少为一个，且沿储药腔的周向均布。

3.根据权利要求1所述的一种具有灭菌机构的无人授粉机，其特征在于：所述授粉嘴为上端开口的倒置漏斗状；所述出粉孔设置在授粉嘴的下端面上。

技术总结
本实用新型公开了一种具有灭菌机构的无人授粉机，包括飞行器、授粉装置和施药装置；所述授粉装置包括花粉腔和授粉嘴；所述花粉腔固定在飞行器下部；所述花粉腔的下端为漏斗状；所述授粉嘴固定在花粉腔的下端；所述授粉嘴上设置有出粉孔；所述施药装置包括储药腔和涂抹装置；所述储药腔同轴设置于花粉腔外部；所述涂抹装置设置于储药腔下部；所述储药腔和涂抹装置之间设置有连通管。施药装置的设置，在对花朵进行授粉的同时，可将灭菌用的药物涂抹在花朵上，药物不需要单独涂抹，节省人力，保护花朵不受细菌侵蚀，提高作物产量。

技术研发人员：陈栋;邓大鹏;蔡永欢
受保护的技术使用者：安徽金敦福农业科技有限公司
技术研发日：2019.07.18
技术公布日：2020.07.17