一种全自动滚筒智能猫砂盆的制作方法

本实用新型属于猫砂桶技术领域，特别涉及一种全自动滚筒智能猫砂盆。

背景技术：

目前，市场上普遍使用的猫砂盆通常采用手动或电机单边齿轮藕合的简单设计的半智能控制系统，但申请人发现这些猫砂盆具有以下缺点：

一、虽然可以带动猫砂桶转动，但由于受力点位置偏心，在转动过程运转平稳性差，会经常发生传动卡住的情况，造成机器不能正常转动的现象，而且卡住后的维修还比较困难，需要专业维修人员来处理。

二、市面上的猫砂桶大多采用球形结构设计，该设计让猫砂桶可以使用的有效容积很小(4l-6)，工作过程中需要更换猫砂的时间很短，猫还容易将排泄物拉在猫砂的边缘，粘在猫砂桶的球壁上。

三、猫砂桶硅胶套的安装和更换非常困难或者完全不能更换。

四、称重系统基本上是对整个猫砂盆进行称重，无法对排泄物进入排泄收集盒内部的重量进行区别，更无法监控猫砂的使用和消耗情况。

五、还没有可以使用的多猫识别系统，无法满足多猫家庭对猫的健康监控和管理的需要。

另外，市场上现有的这些猫砂盆在对猫砂进行过滤清理时或多或少都会有排泄物粘在猫砂过滤网上，但由于猫砂过滤网无法拆卸，因此在清理时只能通过抹布进行擦洗，清洁效果极不理想，无法保证猫砂盆的卫生。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可让滚筒驱动力均匀，转动平稳性和可靠性高，有效提高猫排泄物与干净的猫砂分离效果，且结构简单、可靠，容易实现的全自动滚筒智能猫砂盆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动滚筒智能猫砂盆，包括有滚筒和壳体，所述壳体内设有安装腔，所述滚筒可转动地安装在安装腔内，而且所述滚筒的筒口正对着壳体前端表面设有的进出口；所述滚筒的前后两端沿周侧表面设有间隔平行设置的呈环形的第一齿轮带和第二齿轮带；所述安装腔内设有驱动器、左驱动齿轮组和右驱动齿轮组，所述左驱动齿轮组和右驱动齿轮组呈左右对称地设置在安装腔的下端，所述驱动器与壳体内的控制电路板导通连接，且驱动器的驱动端与左驱动齿轮组和右驱动齿轮组同步驱动连接，而且所述左驱动齿轮组和右驱动齿轮组均由第一齿轮、第二齿轮和传动轴组成，所述第一齿轮和第二齿轮分别安装在传动轴的两端并与传动轴同轴心，且所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿轮带和第二齿轮带啮合连接。

进一步地，所述驱动器包括左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机和右驱动电机分别与左驱动齿轮组和右驱动齿轮组同步驱动连接。

进一步地，所述左驱动电机和右驱动电机的驱动轴上设有齿轮传动盒，所述齿轮传动盒的输出端设有传动杆，所述第二齿轮的端面设有卡接槽，所述传动杆插入卡在卡接槽内。

进一步地，所述安装腔的下端腔壁上设有左右对称且平行设置的两个轴定位槽，所述轴定位槽的前后两端的齿轮槽，所述左驱动齿轮组和右驱动齿轮组的传动轴分别转动地卡在左右两个轴定位槽内，所述第一齿轮和第二齿轮分别悬空地置于轴定位槽两端的齿轮槽内，且第一齿轮和第二齿轮的上端齿轮突出于齿轮槽外并分别与第一齿轮带和第二齿轮带啮合连接。

进一步地，所述安装腔的下端腔壁上的两个前支撑滚轮和两个后支撑滚轮，且两个所述前支撑滚轮呈左右对称设置，两个所述后支撑滚轮呈左右对称设置，所述滚筒的前后两端沿周侧表面设有间隔平行设置的前环形导向滚动面和后环形导向滚动面，当滚筒安装在安装腔内时，所述前环形导向滚动面和后环形导向滚动面分别与两个前支撑滚轮和两个后支撑滚轮滚动接触连接。

进一步地，所述第一齿轮带和第二齿轮带位于前环形导向滚动面和后环形导向滚动面之间，且相互平行。

进一步地，所述第一齿轮带、第二齿轮带、前环形导向滚动面)和后环形导向滚动面与滚筒为整体化结构，或者所述第一齿轮带和第二齿轮带是独立的齿轮带并可分离地与滚筒组装一起，所述前环形导向滚动面和后环形导向滚动面与滚筒为整体化结构。

进一步地，两个所述前支撑滚轮和两个所述后支撑滚轮的安装座上均设有重量传感器，所述重量传感器与壳体内的控制电路板导通连接。

进一步地，所述壳体的进出口处设有摄像头，所述控制电路板上集成有与外部设置连接实现数据传输的无线通讯模块，所述摄像头正对着滚筒的筒口并与控制电路板导通连接。

进一步地，所述壳体包括相互匹配组合一起的底座和上盖，所述上盖的内侧设有上凹腔且前端设有半圆形进出口，所述底座的上端设有下凹腔且前端设有另一半圆形进出口，当底座和上盖时形成所述安装腔和进出口，同时所述驱动器、左驱动齿轮组、右驱动齿轮组、前支撑滚轮、后支撑滚轮和重量传感器均安装在底座的下凹腔内。

进一步地，所述滚筒内设有猫砂回收腔，所述猫砂回收腔的入口处设有可拆卸的猫砂过滤网。

进一步地，所述壳体的底部设有轮子。

本实用新型的主要具有以下有益效果：

本实用新型通过上述技术方案，即可通过采用左右对称设置的左右驱动齿轮组驱使装有猫砂的滚筒正转或者反转，实现排入猫砂中已经结团的猫排泄物与干净的猫砂分离，同时有效避免齿轮驱动时的不对称性而产生震动的问题，大大提高滚筒转动的平稳性和可靠性，而且该双齿轮组驱动结构受力和结构十分可靠，猫砂盆性能更佳，实现容易，有利于普及应用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种全自动滚筒智能猫砂盆实施例的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型所述一种全自动滚筒智能猫砂盆实施例中壳体安装腔腔壁的局部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种全自动滚筒智能猫砂盆实施例中左驱动齿轮组/右驱动齿轮组的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种全自动滚筒智能猫砂盆实施例的剖视结构示意图；

图5是图4中a部的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5中所示：

本实用新型实施例所述的一种全自动滚筒智能猫砂盆，包括有滚筒1和壳体2，所述壳体2内设有安装腔3，所述滚筒1可转动地安装在安装腔3内，而且滚筒1的筒口4正对着壳体2前端表面设有的进出口5；所述滚筒1的前后两端沿周侧表面设有间隔平行设置的呈环形的第一齿轮带6和第二齿轮带7；所述安装腔3内设有驱动器、左驱动齿轮组8和右驱动齿轮组9，所述左驱动齿轮组8和右驱动齿轮组9呈左右对称地设置在安装腔3的下端，所述驱动器与壳体2内的控制电路板导通连接，且驱动器的驱动端与左驱动齿轮组8和右驱动齿轮组9同步驱动连接，而且所述左驱动齿轮组8和右驱动齿轮组9均由第一齿轮10、第二齿轮11和传动轴12组成，所述第一齿轮10和第二齿轮11分别安装在传动轴12的两端并与传动轴12同轴心，且第一齿轮10和第二齿轮11分别与第一齿轮带6和第二齿轮带7啮合连接。其中，所述驱动器包括左驱动电机13和右驱动电机14，所述左驱动电机13和右驱动电机14分别与左驱动齿轮组8和右驱动齿轮组9同步驱动连接，具体结构可以为：所述左驱动电机13和右驱动电机14的驱动轴上设有齿轮传动盒15，所述齿轮传动盒15的输出端设有传动杆16(该齿轮传动盒15包括盒体和设于盒体内的传动齿轮组，传动齿轮组的输入端与驱动轴驱动连接，输出端与传动杆16驱动连接。)，所述第二齿轮11的端面设有卡接槽17，所述传动杆16插入卡在卡接槽17内。所述安装腔3的下端腔壁上设有左右对称且平行设置的两个轴定位槽18，所述轴定位槽18的前后两端的齿轮槽19，所述左驱动齿轮组8和右驱动齿轮组9的传动轴12分别转动地卡在左右两个轴定位槽18内，所述第一齿轮10和第二齿轮11分别悬空地置于轴定位槽18两端的齿轮槽19内，且第一齿轮10和第二齿轮11的上端齿轮突出于齿轮槽19外并分别与第一齿轮带6和第二齿轮带7啮合连接。而且所述第一齿轮带6、第二齿轮带7与滚筒1可以为整体化结构(当然所述第一齿轮带6和第二齿轮带7也可以是独立的齿轮带并可分离地与滚筒1组装一起)，所述壳体2包括相互匹配组合一起的底座24和上盖25，所述上盖25的内侧设有上凹腔26且前端设有半圆形进出口，所述底座24的上端设有下凹腔27且前端设有另一半圆形进出口，当底座24和上盖25时形成所述安装腔3和进出口5，同时所述驱动器(即：左驱动电机13和右驱动电机14)、左驱动齿轮组8、右驱动齿轮组9均安装在底座24的下凹腔27内。

本实用新型所述的全自动滚筒智能猫砂盆运行时，通过采用左右对称设置的左驱动齿轮组8和右驱动齿轮组9驱使装有猫砂的滚筒正转或者反转，实现排入猫砂中已经结团的猫排泄物与干净的猫砂分离，同时有效避免齿轮驱动时的不对称性而产生震动的问题，大大提高滚筒转动的平稳性和可靠性，而且该双齿轮组驱动结构受力和结构十分可靠，猫砂盆性能更佳，实现容易，有利于普及应用。

此外，所述安装腔3的下端腔壁上的两个前支撑滚轮20和两个后支撑滚轮21，且两个前支撑滚轮20呈左右对称设置，两个后支撑滚轮21呈左右对称设置，所述滚筒1的前后两端沿周侧表面设有间隔平行设置的前环形导向滚动面22和后环形导向滚动面23，当滚筒1安装在安装腔3内时，所述前环形导向滚动面22和后环形导向滚动面23分别与两个前支撑滚轮20和两个后支撑滚轮21滚动接触连接。其中，所述第一齿轮带6和第二齿轮带7位于前环形导向滚动面22和后环形导向滚动面23之间并相互平行，而且所述前环形导向滚动面22和后环形导向滚动面23与滚筒1为整体化结构。通过采用左右对称设置的两个前支撑滚轮20和两个后支撑滚轮21以及前环形导向滚动面22和后环形导向滚动面23即可进一步提高滚筒1转动的稳定性。

另外，两个前支撑滚轮20和两个后支撑滚轮21的安装座上均设有重量传感器28(所述重量传感器28安装在底座24的下凹腔27内)，所述重量传感器28与壳体2内的控制电路板导通连接。即可对滚筒1单独称重，非常精确的分析出每次猫的排便重量，还可以有效的监控猫砂的使用情况。

而且，所述壳体2的进出口5处设有摄像头(图中未表示出来)，所述控制电路板上集成有与外部设置连接实现数据传输的无线通讯模块(比如：wifi模块)，所述摄像头正对着滚筒1的筒口4并与控制电路板导通连接。

如图4和5，所述滚筒1内设有猫砂回收腔29，所述猫砂回收腔29的入口处设有可拆卸的猫砂过滤网30。具体结构可以为：所述滚筒1内设有排泄物输送板31(如图2，所述排泄物输送板31可以是表面光滑的圆弧形板)，所述排泄物输送板31与滚筒1的内筒壁连接固定，且其一端延伸至排泄物输出口32，另一端悬空，所述排泄物输送板31与连接的内筒壁之间形成猫砂回收腔29；所述滚筒1的周侧内筒壁和前后端内筒壁位于猫砂回收腔29的入口处分别设有下支撑条33和上支撑条34，所述猫砂过滤网30的左侧缘边压在下支撑条33上，所述述猫砂过滤网30的前后侧缘边压在上支撑条34上，所述猫砂过滤网30的右侧缘边可拆卸地与排泄物输送板31连接一起(比如：猫砂过滤网30的右侧缘边通过锁紧件35可拆卸地与排泄物输送板31连接一起，该锁紧件35可以是锁紧旋钮，也可以是锁紧螺丝。)。这样，用户即可将本实用新型所述滚筒式猫砂盆的猫砂过滤网30拆下、直接清洗，将粘在猫砂过滤网30上的排泄物清理干净，清洁更彻底，同时用户还可根据不同猫砂品种更换不同规格网孔的猫砂过滤网30，使用更方便，而且操作十分简单、方便、快捷。

所述壳体2的底部设有轮子36，该轮子36可以是万向轮；用户可以轻松方便的推动机器无方向限制的运动，为需要经常移动机器位置进行方便打扫卫生提供了可行的方案。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。