智能宠物屋的制作方法

本实用新型涉及宠物屋领域，具体涉及一种智能宠物屋。

背景技术：

养宠物已然成为人们当下主流的消遣方式之一，宠物屋也随之兴起。目前，人们往往已经不再满足于传统的宠物屋，而更多地青睐智能宠物屋。

智能宠物屋顾名思义，其可以智能实现一些功能，如宠物状态监视、宠物食物及饮用水投放、宠物排泄物自动处理等等。宠物状态监视当前并无技术难点，饮用水的投放也相对简单，宠物排泄物可以通过加装收卷式尿布进行处理，当前，智能宠物屋主要在宠物食物投放上还存在一些缺陷，主要为：

1、通过电机等设备实现阀门开启与关闭，结构复杂、成本较高；

2、采取电控方式投放食物后，宠物不能再自行取食。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能宠物屋。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

智能宠物屋，包括投料装置及控制系统，其特征在于：所述投料装置包括料仓、导料板、盛料盘及第一拉杆式电磁铁，所述料仓具有一出料管，所述导料板的一端铰接在所述出料管的下方，所述导料板的另一端位于所述盛料盘的上方，所述第一拉杆式电磁铁以拉杆端向上、推杆端向下的方式设置在所述导料板的下方；当所述第一拉杆式电磁铁失电时，所述第一拉杆式电磁铁的拉杆端上行以抵接在所述导料板下方，使所述导料板封闭所述出料管；当所述控制系统使所述第一拉杆式电磁铁得电时，所述第一拉杆式电磁铁的拉杆端下行，所述导料板在自重作用下下摆开启所述出料管。

优选地，所述投料装置还包括第二拉杆式电磁铁，所述第二拉杆式电磁铁以推杆端向上、拉杆端向下的方式设置在所述导料板的下方；当所述控制系统使所述第二拉杆式电磁铁得电时，所述第二拉杆式电磁铁的推杆端上行以抵接在所述导料板的下方；当所述第二拉杆式电磁铁失电时，所述第二拉杆式电磁铁的推杆端下行以与所述导料板分离。

优选地，还包括注水装置，所述注水装置包括水仓、电磁阀及盛水盘，所述水仓包括一出水管，所述盛水盘位于所述出水管的下方，所述电磁阀安装在所述出水管上，所述电磁阀在所述控制系统控制下控制所述出水管的启闭。

优选地，所述控制系统包括无线通信模块及摄像头。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型设计了导料板，导料板通过铰接方式铰接在所述出料管的下方，通过第一拉杆式电磁铁的失电与得电，完成导料板对所述出料管的开启与关闭，结构简单可靠，易于控制；同时，宠物也可通过手压导料板，使其开启，获得食物；

2、为防止宠物贪吃，本实用新型还设置了第二拉杆式电磁铁，当其得电时，其推杆端会顶死导料板，此时宠物无法按下导料板自行取食。

附图说明

图1为本实用新型屋体示意图；

图2为本实用新型投料装置及注水装置的布局示意图；

图3为本实用新型投料装置示意图；

图4为本实用新型注水装置示意图；

图5为本实用新型控制系统示意框图。

附图标记说明：

投料装置1、料仓11、导料板12、盛料盘13、第一拉杆式电磁铁14、第二拉杆式电磁铁15；注水装置2、水仓21、电磁阀22、盛水盘23。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

本实用新型公开了一种智能宠物屋，请参考图1所示，其是本实用新型公开的智能宠物屋的屋体结构示意图，请参考图2所示，其是本实用新型投料装置1及注水装置2的布局示意图。

请参考图3所示，投料装置1包括料仓11、导料板12、盛料盘13、第一拉杆式电磁铁14及第二拉杆式电磁铁15。料仓11具有一出料管，导料板12的一端铰接在出料管的下方，导料板12的另一端位于盛料盘13的上方。第一拉杆式电磁铁14以拉杆端向上、推杆端向下的方式设置在导料板12的下方，第二拉杆式电磁铁15以推杆端向上、拉杆端向下的方式设置在导料板12的下方；本实施例中将第一拉杆式电磁铁14及第二拉杆式电磁铁15直接锁止在盛料盘13的外壁上。

请参考图4所示，注水装置2包括水仓21、电磁阀22及盛水盘23。水仓21包括一出水管，盛水盘23位于所述出水管的下方，电磁阀22安装在所述出水管上。

请参考图5所示，控制系统包括mcu模块及分别与mcu模块相连的无线通信模块、摄像头及开关三极管组。mcu模块通过开关三级管组驱动第一拉杆式电磁阀14、第二拉杆式电磁阀15及电磁阀22。摄像头设置在屋体内以监视宠物的活动状态。

工作原理：

常态下，第一拉杆式电磁铁14处于失电状态，此时其拉杆端在其回位弹簧的作用下上行以抵接在导料板12的下方，使导料板12封闭所述出料管，此时料仓无法出料。出料时，可以有两种方式：1、宠物按下导料板12，此时导料板12克服第一拉杆式电磁铁14的弹簧作用力而开启出料；2、当所述控mcu模块通过开关三极管组使第一拉杆式电磁铁14得电时，第一拉杆式电磁铁14在电磁作用下，其拉杆端克服弹簧回力而下行，与导料板12分离，导料板12在自重作用下下摆开启所述出料管出料。

为防止宠物贪食，本实用新型设置了第二拉杆式电磁铁15。常态下，第二拉杆式电磁铁为失电状态，此时，在弹簧回力的作用下，其推杆端下行，不与导料板12接触，不会影响导料板的开启与关闭。当需要禁止导料板12开启时，所述控mcu模块通过开关三极管组使第二拉杆式电磁铁15得电，其推杆端上行以抵接在所述导料板的下方，此时按压导料板，导料板被顶住，无法下摆出料。

所述mcu模块通过开关三极管组控制电磁阀的开启和关闭，实现所述出水管的开启与关闭。所述无线通信模块用于实现所述mcu模块与宠物主人的手机移动端的通信，便于宠物主人查看宠物状态，并远程开启或关闭导料板与出水管。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.智能宠物屋，包括投料装置及控制系统，其特征在于：所述投料装置包括料仓、导料板、盛料盘及第一拉杆式电磁铁，所述料仓具有一出料管，所述导料板的一端铰接在所述出料管的下方，所述导料板的另一端位于所述盛料盘的上方，所述第一拉杆式电磁铁以拉杆端向上、推杆端向下的方式设置在所述导料板的下方；当所述第一拉杆式电磁铁失电时，所述第一拉杆式电磁铁的拉杆端上行以抵接在所述导料板下方，使所述导料板封闭所述出料管；当所述控制系统使所述第一拉杆式电磁铁得电时，所述第一拉杆式电磁铁的拉杆端下行，所述导料板在自重作用下下摆开启所述出料管。

2.如权利要求1所述的智能宠物屋，其特征在于：所述投料装置还包括第二拉杆式电磁铁，所述第二拉杆式电磁铁以推杆端向上、拉杆端向下的方式设置在所述导料板的下方；当所述控制系统使所述第二拉杆式电磁铁得电时，所述第二拉杆式电磁铁的推杆端上行以抵接在所述导料板的下方；当所述第二拉杆式电磁铁失电时，所述第二拉杆式电磁铁的推杆端下行以与所述导料板分离。

3.如权利要求1所述的智能宠物屋，其特征在于：还包括注水装置，所述注水装置包括水仓、电磁阀及盛水盘，所述水仓包括一出水管，所述盛水盘位于所述出水管的下方，所述电磁阀安装在所述出水管上，所述电磁阀在所述控制系统控制下控制所述出水管的启闭。

4.如权利要求1所述的智能宠物屋，其特征在于：所述控制系统包括无线通信模块及摄像头。

技术总结
本实用新型公开了一种智能宠物屋，包括投料装置及控制系统，所述投料装置包括料仓、导料板、盛料盘及第一拉杆式电磁铁。料仓具有一出料管，导料板的一端铰接在所述出料管的下方，导料板的另一端位于盛料盘的上方，第一拉杆式电磁铁以拉杆端向上、推杆端向下的方式设置在导料板的下方；当第一拉杆式电磁铁失电时，第一拉杆式电磁铁的拉杆端上行以抵接在导料板下方，使导料板封闭所述出料管；当控制系统使第一拉杆式电磁铁得电时，第一拉杆式电磁铁的拉杆端下行，导料板在自重作用下下摆开启出料管。本实用新型通过第一拉杆式电磁铁的失电与得电，完成出料管的开启与关闭，结构简单可靠，易于控制；同时，宠物也可通过手压导料板，获得食物。

技术研发人员：詹世平;郑春雷;王刚;谢晓珍;刘燕;刘青;游辉;刘丽芳;吴寿菊;詹友文
受保护的技术使用者：建阳隆圣工艺有限公司
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2020.06.09