一种幼果套袋机的制作方法

本实用新型属于农业产品领域领域，尤其是涉及一种幼果套袋机。

背景技术：

现在市场上出现的套袋机，整体的结构复杂，具有相对较大的质量，同时，它的售价也比较昂贵，不能普遍的推广到各个种植园，并且整体复杂的机械结构，当出现故障也不便于检修。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种幼果套袋机，以简化机械结构，减轻整体质量，实现幼果套袋的功能，为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种幼果套袋机，包括存袋机构、运袋机构、张袋机构、伸缩支架；

所述存袋机构用于存储幼果套袋；

所述运袋机构用于将幼果套袋运送至张袋机构；

所述张袋机构包括动力机箱、上合板、下合板、舵机二，动力机箱固定在下合板顶面一端，下合板顶面与动力机箱相对应一端设有两个下挂纸勾，上合板设置在下合板上方，在与下挂纸勾相对应部分设置两个上挂纸勾，上合板后端两侧延伸至动力机箱两侧面形成力臂，其中一个力臂与舵机二固定连接，另一个力臂与动力机箱铰接；

所述伸缩支架用于调节幼果套袋机的位置。

进一步的，所述存袋机构包括两块固定板、一个圆轴，两块固定板相对平行，竖直设置，固定在下合板的底面，圆轴安装在两块固定板之间，与固定板转动连接，纸袋缠绕在圆轴上。

进一步的，包括控制电路，控制电路包括开发板、舵机驱动电路、蓝牙模块电路，蓝牙模块电路通过串口电路连接开发板，开发板输出端通过舵机驱动电路连接舵机二。

进一步的，所述蓝牙模块包括接口电路，蓝牙控制电路，蓝牙模块接口电路包括csrbcz芯片，蓝牙控制电路包括hc-05串口模块，接口电路与蓝牙控制电路连接。

进一步的，所述运袋机构包括运袋箱、传送组件、舵机一，运袋箱固定在下合板上端面，运袋箱设置在动力机箱远离挂纸勾的一侧，运袋箱前后两端临近底部的位置分别设有进袋口和出袋口，传送组件设置于箱体内，传送组件包括一个主动轴，一个从动轴，从动轴通过轴承安装在运袋箱内，与运袋箱转动连接，主动轴对应设有舵机一，舵机一的输出轴通过联轴器与主动轴固定连接，主动轴和从动轴之间通过传动带传动连接，传动带与运袋箱的底板之间预留推送幼果袋的缝隙，通过传动带推动幼果袋，一次一袋；

所述开发板通过舵机驱动电路连接舵机一。

进一步的，所述伸缩支架结构包括中空长方体结构、活动板、舵机三、舵机四，舵机三、舵机四分别固定于中空长方体结构内部底面，且舵机三、四输出轴端部设有齿轮，活动板位于中空长方体结构内部，活动板两侧分别固定两齿条，齿条带齿端朝下，舵机三、舵机四平行放置且舵机三齿轮与活动板上一齿条啮合，舵机四齿轮与另一条齿条啮合；

所述运袋箱远离动力机箱端面固定连接板，连接板一端与活动板通过螺钉连接。

进一步的，所述舵机三、舵机四由舵机驱动电路连接开发板输出端。

进一步的，所述幼果套袋机还包括提手，所述提手固定在运袋箱的顶面。

相对于现有技术，本实用新型所述的幼果套袋机具有以下优势：

1、本实用新型所述的幼果套袋机，具有结构简单，整体系统稳定性强，具有很强的互换性等优点。

2、本实用新型所述的幼果套袋机可以进行高度调节。

3、本实用新型所述的幼果套袋机运袋机构具有不卡袋，运袋速度始终的优点。

附图说明

图1为套袋机整体结构示意图；

图2为伸缩架结构示意图；

附图标记说明：

1、运袋箱；2、动力机箱；3、上合板；4、挂纸勾；5、下合板；6、舵机二；7、传送带；8、固定板；9、圆轴；10、舵机一；11、把手；12、伸缩支架；13、连接板；14、中空长方体结构；15、活动板；16、舵机三；17、舵机四。

具体实施方式

除有定义外，以下实施例中所用的技术术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

下面结合实施例及附图来详细说明本实用新型。

根据图1、图2所示，一种幼果套袋机，包括存袋机构、运袋机构、张袋机构、提手、伸缩支架12；

所述存袋机构用于存储幼果套袋；

所述运袋机构用于将幼果套袋运送至张袋机构；

所述张袋机构包括动力机箱2、上合板3、下合板5、舵机二，动力机箱2固定在下合板5顶面一端，下合板5顶面与动力机箱2相对应一端设有两个下挂纸勾4，上合板3设置在下合板5上方，在与下挂纸勾4相对应部分设置两个上挂纸勾4，上合板3后端两侧延伸至动力机箱2两侧面形成力臂，其中一个力臂与舵机二固定连接，另一个力臂与动力机箱2铰接；

所述提手固定在运袋箱1的顶面，用于套袋机的提拉；

所述伸缩支架12用于幼果套袋机的位置调节。

所述存袋机构包括两块固定板8、一个圆轴9，两块固定板8相对平行，固定在下合板5的底面，圆轴9安装在固定板8之间，圆轴9可以自由旋转，袋子缠绕在圆轴9上，完成袋子的存储。

包括控制电路，控制电路包括开发板、舵机驱动电路、蓝牙模块电路，蓝牙模块电路通过串口电路连接开发板，开发板输出端通过舵机驱动电路连接舵机二。

所述伸缩支架12的活动板15与连接板13通过螺钉连接。

所述伸缩支架12结构包括中空长方体结构14、活动板15、舵机三16、舵机四，舵机三16、舵机四分别固定于中空长方体结构14内部底面，且舵机三16、四输出轴端部设有齿轮，活动板15位于中空长方体结构14内部，活动板15两侧分别固定两齿条，舵机三16、舵机四平行放置且舵机三16齿轮与活动板15上一齿条啮合，舵机四齿轮与另一条齿条啮合。

所述蓝牙模块包括接口电路，蓝牙控制电路，蓝牙模块接口电路包括csrbcz芯片，蓝牙控制电路包括hc-05串口模块，接口电路与蓝牙控制电路连接，蓝牙模块用于连接智能终端，控制设备，智能终端可以包括手机、电脑等。

所述运袋机构包括运袋箱1、传送组件、舵机一10，运袋箱1固定在下合板5上端面，运袋箱1设置在动力机箱2远离挂纸勾4的一侧，运袋箱1前后两端临近底部的位置分别设有进袋口和出袋口，进袋口上方延伸，形成连接板13，传送组件设置于箱体内，传送组件包括一个主动轴，一个从动轴，从动轴通过轴承安装在运袋箱1内，与运袋箱1转动连接，主动轴对应设有舵机一10，舵机一10的输出轴通过联轴器与主动轴固定连接，主动轴和从动轴之间通过传动带传动连接，传动带与运袋箱1的底板之间预留推送幼果袋的缝隙，通过传动带推动幼果袋；

所述开发板通过舵机驱动电路连接舵机一10。

所述舵机三16、舵机四由舵机驱动电路连接开发板输出端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种幼果套袋机，其特征在于：包括存袋机构、运袋机构、张袋机构、伸缩支架；

所述存袋机构用于存储幼果套袋；

所述运袋机构用于将幼果套袋运送至张袋机构；

所述张袋机构包括动力机箱、上合板、下合板、舵机二，动力机箱固定在下合板顶面一端，下合板顶面与动力机箱相对应一端设有两个下挂纸勾，上合板设置在下合板上方，在与下挂纸勾相对应部分设置两个上挂纸勾，上合板后端两侧延伸至动力机箱两侧面形成力臂，其中一个力臂与舵机二固定连接，另一个力臂与动力机箱铰接；

所述伸缩支架用于调节幼果套袋机的位置。

2.根据权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述存袋机构包括两块固定板、一个圆轴，两块固定板相对平行，竖直设置，固定在下合板的底面，圆轴安装在两块固定板之间，与固定板转动连接。

3.根据权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：包括控制电路，控制电路包括开发板、舵机驱动电路、蓝牙模块电路，蓝牙模块电路通过串口电路连接开发板，开发板输出端通过舵机驱动电路连接舵机二。

4.根据权利要求3所述的幼果套袋机，其特征在于：所述蓝牙模块包括接口电路，蓝牙控制电路，蓝牙模块接口电路包括csrbcz芯片，蓝牙控制电路包括hc-05串口模块，接口电路与蓝牙控制电路连接。

5.根据权利要求3所述的幼果套袋机，其特征在于：所述运袋机构包括运袋箱、传送组件、舵机一，运袋箱固定在下合板上端面，运袋箱设置在动力机箱远离挂纸勾的一侧，运袋箱前后两端临近底部的位置分别设有进袋口和出袋口，传送组件设置于箱体内，传送组件包括一个主动轴，一个从动轴，从动轴通过轴承安装在运袋箱内，与运袋箱转动连接，主动轴对应设有舵机一，舵机一的输出轴通过联轴器与主动轴固定连接，主动轴和从动轴之间通过传动带传动连接，传动带与运袋箱的底板之间预留推送幼果袋的缝隙，通过传动带推动幼果袋；

所述开发板通过舵机驱动电路连接舵机一。

6.根据权利要求5所述的幼果套袋机，其特征在于：所述伸缩支架结构包括中空长方体结构、活动板、舵机三、舵机四，舵机三、舵机四分别固定于中空长方体结构内部底面，且舵机三、四输出轴端部设有齿轮，活动板位于中空长方体结构内部，活动板两侧分别固定两齿条，齿条带齿端朝下，舵机三、舵机四平行放置且舵机三齿轮与活动板上一齿条啮合，舵机四齿轮与另一条齿条啮合；

所述运袋箱远离动力机箱端面固定连接板，连接板一端与活动板通过螺钉连接。

7.根据权利要求6所述的幼果套袋机，其特征在于：所述舵机三、舵机四由舵机驱动电路连接开发板输出端。

8.根据权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述幼果套袋机还包括提手，所述提手固定在运袋箱的顶面。

技术总结
本实用新型提供了一种幼果套袋机，包括存袋机构、运袋机构、张袋机构、舵机；存袋机构包括两块平行设置的固定板，固定板之间连接有圆周运动的圆轴；所述运袋机构包括动力机箱、传送组件、舵机，大箱体机构包括与传动轴平行的两个端面、与传动轴垂直的两个端面、顶面，其中两个平行端面在与下合板连接处设置有相对应的孔隙，传送组件设置于箱体内，传送组件包括两个传动轴，传动轴之间连接传送带，部分舵机与传送轴连接；本实用新型所述的一种幼果套袋机具有结构简单，整体系统稳定性强，很强的互换性的优点。

技术研发人员：刘源;郭勇材;曾雅楠;于亚萍;吴海云
受保护的技术使用者：天津农学院
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2020.09.04