一种履带自走式叶菜遥控收割机的制作方法

本实用新型属于设施农业机械领域。

背景技术：

大棚农业经济，近年来得到迅速发展，那种靠天吃菜的时代已一去不复返了，老百姓餐桌上四季如常、丰富多样。然而，人们在享受餐桌上富有的同时，往往忘怯了那些从事农作劳动的辛苦。仅拿叶菜生产中的一个环节来说，收割20米长的一垅叶菜(青菜、苋菜、空芯菜等)，需要3-4个人一天的弯腰劳作，其辛苦程度只有经历过的，才知个中味。

为此，农业农机部门提出，在大力设施农业的同时，设施农业机械的研发步伐要加快，设施农业要向机械化、智能化、无人化方向发展，帮助菜农解脱繁重的农作劳动，提高生产效率，降低生产成本，使设施农业得到健康发展。

本实用新型一种履带自走式叶菜遥控收割机，正契合了时代的要求，满足了市场之需求。

技术实现要素：

本实用新型根据大棚作业的特点，应用机械、电器电子基本工作原理，设计出一种适合大棚作业、无人驾乘的叶菜收割机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种履带自走式叶菜遥控收割机，其特征在于，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设有收集箱(2)、安装架(3)、遥控接收器(6)、电瓶及电控箱(16)、行走电机(17)，所述安装架(3)上设有回转关节(5)、电动推杆(7)，所述回转关节(5)上设有割台机架(4)，割台机架(4)上设有皮带输送组件(8)、龙门架(10)、皮带输送电机(18)，所述龙门架(10)上设有带锯电机(9)、辐条式拨禾辊(12)、带锯导向轮(20)，所述带锯电机(9)上设有带锯动力轮(19)，带锯动力轮(19)及三个带锯导向轮(20)上设有带锯(11)。

进一步，所述电动推杆(7)的一端设在安装架(3)上，另一端设在割台机架(4)的底部，且二端都采用活动联接方式。

进一步，所述皮带输送组件(8)上设有传动轮(15)。

进一步，所述辐条式拨禾辊(12)上设有拨禾辊轮(13)，拨禾辊轮(13)和传动轮(15)由皮带(14)连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型根据应用机械、电器电子基本工作原理，设计出一种大棚作业的叶菜收割机，它将起到：

1，帮助菜农解脱繁重的农作劳动，提高生产效率，降低生产成本，使设施农业得到健康发展。

2，提高设施农业的机械化水平，使设施农业机械向智能化、无人化方向迈进。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明

图1是本实用新型主视图

图2是本实用新型右视图

图3是本实用新型a-a剖视图

图中代号含义：1.履带底盘，2.收集箱，3.安装架，4.割台机架，5.回转关节，6.遥控接收器，7.电动推杆，8.皮带输送组件，9.带锯电机，10.龙门架，11.带锯，12.辐条式拨禾辊，13.拨禾辊轮，14.皮带，15.传动轮，16.电瓶及电控箱，17.行走电机，18.皮带输送电机，19.带锯动力轮，20.带锯导向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图作进一步的说明

如图1、图2、图3所示，本实用新型所设计的一种履带自走式叶菜遥控收割机，包括履带底盘1，所述履带底盘1上设有收集箱2、安装架3、遥控接收器6、电瓶及电控箱16、行走电机17，所述安装架3上设有回转关节5、电动推杆7，所述回转关节5上设有割台机架4，所述割台机架4的底部与电动推杆7的另一端活动连接，所述割台机架4上设有皮带输送组件8、龙门架10、皮带输送电机18，所述皮带输送组件8的从动棍上设有传动链轮15，所述龙门架10上设有辐条式拨禾辊12、带锯电机9、带锯导向轮20，所述辐条式拨禾辊12上设有拨禾辊链轮13，拨禾辊轮13通过皮带14与传动轮15连接，所述带锯电机9上设有带锯动力轮19，带锯动力轮19及三个带锯导向轮20上设有带锯11。

本实用新型的具体工作过程为：

首先，查看电瓶及电控箱16的电源电压等情况，在正常的情况下，打开手持遥控器的电源、电动推杆7开关，遥控接收器6接收到信号，指令安装架3上设有的电动推杆7工作，使割台机架4绕回转关节5作下降运动，以调节龙门架10的高度，使龙门架10上的带锯11的离地间隙，满足最佳切割位置。准备工作完毕。

然后，依次打开手持遥控器上皮带输送电机18、带锯电机9、行走电机17开关，遥控接收器6接收到信号，指令所述皮带输送电机18、带锯电机9、行走电机17先后相继运行，这时，履带底盘1在二个行走电机17的驱动下，搭载着作业载体一起前进作业。

履带底盘1所搭载的皮带输送组件8，在皮带输送电机18的驱动下，输送皮带向斜上方运动、设在皮带输送组件8上的传动轮15作顺时针转动，传动轮15由交叉设置的皮带14，将动力传递给带拨禾辊轮13，使设在龙门架10上的拨禾辊12逆时针转动。

履带底盘1所搭载的龙门架10上设有带锯电机9和三个带锯导向轮20，所述带锯电机9上设有带锯动力轮19，如图2所示，三个带锯导向轮20和带锯动力轮19的轮外侧设有带锯11，被围成的矩形的带锯在带锯电机9的驱动下，作一定速度的回转运动；当作逆时针转动的拨禾辊12将叶菜往带锯11的切割方向靠拢时，锯11便将叶菜割下，随着履带底盘1的向前运动，切割叶菜的作业连续进行，被切割的叶菜进入皮带输送组件8，通过输送皮带向斜上方运动，直至最后落入收集箱2内。

结束作业(或转向掉头)时，应指令电动推杆7作反向工作，提升龙门架10，使带锯11有足够的安全离地间隙；然后依次关闭行走电机17、皮带输送电机18、带锯电机9。

本实用新型的前进、后退，是通过同步改变二个行走电机17的正、反转来实现的；本实用新型的转向掉头，是通过使二个行走电机17具有不同转速(即差速)来实现的。

以上技术方案仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容，本实用新型的保护范围不限于上述实例，所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，如电机的变化、切割方式、升降机构的改变等，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种履带自走式叶菜遥控收割机，其特征在于，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设有收集箱(2)、安装架(3)、遥控接收器(6)、电瓶及电控箱(16)、行走电机(17)，所述安装架(3)上设有回转关节(5)、电动推杆(7)，所述回转关节(5)上设有割台机架(4)，割台机架(4)上设有皮带输送组件(8)、龙门架(10)、皮带输送电机(18)，所述龙门架(10)上设有带锯电机(9)、辐条式拨禾辊(12)、带锯导向轮(20)，所述带锯电机(9)上设有带锯动力轮(19)，带锯动力轮(19)及三个带锯导向轮(20)上设有带锯(11)。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式叶菜遥控收割机，其特征在于，所述电动推杆(7)的一端设在安装架(3)上，另一端设在割台机架(4)的底部，且二端都采用活动联接方式。

3.根据权利要求1所述的一种履带自走式叶菜遥控收割机，其特征在于，所述皮带输送组件(8)上设有传动轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种履带自走式叶菜遥控收割机，其特征在于，所述辐条式拨禾辊(12)上设有拨禾辊轮(13)，拨禾辊轮(13)和传动轮(15)由皮带(14)连接。

技术总结
一种履带自走式叶菜遥控收割机，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设有收集箱(2)、安装架(3)、行走电机(17)，所述安装架(3)上设有回转关节(5)，所述回转关节(5)上设有割台机架(4)，割台机架(4)上设有皮带输送组件(8)、龙门架(10)，所述龙门架(10)上设有带锯电机(9)、带锯导向轮(20)，带锯导向轮(20)上设有带锯(11)。本实用新型提供了一种大棚叶菜电动遥控收割机。

技术研发人员：詹国祥;周立昶;熊毅雯;康丽芳
受保护的技术使用者：镇江立昌智能装备有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.06.02