根菜联合收获机装卸装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，具体公开了一种根菜联合收获机装卸装置。

背景技术：

目前，洋葱，大蒜，胡萝卜，百合，木薯，大葱，生姜等根茎类作物在收获时，由于其水分大，体积大，重量较重，不方便装卸料，且大型收获机的卸料量大，人工装卸料费时费力，影响工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种根菜联合收获机装卸装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种根菜联合收获机装卸装置，包括前叉机构、前叉支臂、支臂安装座、支臂伸缩油缸和支臂转动油缸；所述前叉支臂设置两个，分别由两段空心方管组成，一段为外管一段为内管，所述外管与内管滑动配合连接；内管的前端安装前叉机构，外管的后端与支臂安装座转动连接；所述前叉支臂内安装有支臂伸缩油缸，支臂伸缩油缸的缸体固连在外管内，其活动杆与前叉机构固连；至少一个前叉支臂的外管前端连接有支臂转动油缸，所述支臂转动油缸通过油缸支座与收获机的机架连接。

所述外管的顶面固连有油缸安装座，所述油缸安装座与支臂转动油缸的活动杆连接。

所述前叉机构包括两个平行设置的叉板，所述叉板固连于一方管的两端，所述方管的两端对称焊接有轴座，两轴座之间设置有销座及横轴，所述销座能够与内管通过销轴转动连接，所述横轴靠近端部设有限位环，横轴的两端依次穿过销座的轴套及轴座，通过销钉与轴座固连；所述方管的中部焊接有轴杆支座，所述横轴从轴杆支座穿过。

所述内管的前端顶面焊接有能够与前叉机构连接的安装座。

所述装卸装置还设有侧框机构，所述侧框机构包括长方形框架和侧框安装座，侧框安装座安装于外管的前部，与内管滑配合连接；长方形框架安装于侧框安装座的外侧，并能够相对于安装座转动。

所述长方形框架的其中一个侧边向外延伸出连接部，连接部的外侧固连转轴。

所述侧框安装座包括座体、搬动辊；所述座体的前部转动连接搬动辊，搬运辊支撑于内管顶面的轨道上；所述座体的外侧固连有滑块，所述滑块与内管的侧壁通过辊体滑动连接；所述滑块通过轴承与连接部的转轴连接；所述转轴的外部安装有轴套，轴套与转轴上对应设有销孔，两者通过销轴固定。

所述轴套的外部焊接有销座，所述销座能够与没有液压油缸连接，控制长方形框架转动，实现其翻转卸货。

所述搬运辊通过轴承与座体连接。

本实用新型的有益效果是：利用支臂伸缩油缸控制前叉机构前后往复装卸，节省人力，操作方便，性能可靠；通过支臂转动油缸控制前叉支臂的转动角度，满足不同高度的装卸要求；所述侧框机构的设置可以翻转辅助卸料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种根菜联合收获机装卸装置，包括前叉机构1、前叉支臂2、支臂安装座3、支臂伸缩油缸4和支臂转动油缸5；所述前叉支臂2设置两个，分别由两段空心方管组成，一段为外管2-1一段为内管2-2，所述外管2-1与内管2-2滑动配合连接；内管2-2的前端安装前叉机构1，外管2-1的后端与支臂安装座3转动连接；所述前叉支臂2内安装有支臂伸缩油缸4，支臂伸缩油缸4的缸体固连在外管2-1内，其活动杆与前叉机构1固连；至少一个前叉支臂2的外管2-1前端连接有支臂转动油缸5，所述支臂转动油缸5通过油缸支座6与收获机的机架连接。

所述外管2-1的顶面固连有油缸安装座2-3，所述油缸安装座2-3与支臂转动油缸5的活动杆连接。

所述前叉机构1包括两个平行设置的叉板1-1，所述叉板1-1固连于一方管1-2的两端，所述方管1-2的两端对称焊接有轴座1-7，两轴座1-7之间设置有销座1-3及横轴1-4，所述销座1-3能够与内管2-2通过销轴转动连接，所述横轴1-4靠近端部设有限位环1-5，横轴1-4的两端依次穿过销座1-3的轴套及轴座1-7，通过销钉与轴座1-7固连；所述方管1-2的中部焊接有轴杆支座1-6，所述横轴1-4从轴杆支座1-6穿过。

所述内管2-2的前端顶面焊接有能够与前叉机构1连接的安装座2-4。

所述装卸装置还设有侧框机构7，所述侧框机构7包括长方形框架7-1和侧框安装座7-2，侧框安装座7-2安装于外管2-1的前部，与内管2-2滑配合连接；长方形框架7-1安装于侧框安装座7-2的外侧，并能够相对于安装座7-2转动。

所述长方形框架7-1的其中一个侧边向外延伸出连接部7-11，连接部的外侧固连转轴。

所述侧框安装座7-2包括座体7-21、搬动辊7-22；所述座体7-21的前部转动连接搬动辊7-22，搬运辊7-22支撑于内管2-2顶面的轨道2-4上；所述座体7-22的外侧固连有滑块7-23，所述滑块7-23与内管2-2的侧壁通过辊体滑动连接；所述滑块7-23通过轴承与连接部7-11的转轴连接；所述转轴的外部安装有轴套7-24，轴套7-24与转轴上对应设有销孔，两者通过销轴固定。

所述轴套7-24的外部焊接有销座7-25，所述销座7-25能够与没有液压油缸连接，控制长方形框架7-1转动，实现其翻转卸货。

所述搬运辊7-22通过轴承与座体7-2连接。

技术特征：

1.根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，包括前叉机构、前叉支臂、支臂安装座、支臂伸缩油缸和支臂转动油缸；所述前叉支臂设置两个，分别由两段空心方管组成，一段为外管一段为内管，所述外管与内管滑动配合连接；内管的前端安装前叉机构，外管的后端与支臂安装座转动连接；所述前叉支臂内安装有支臂伸缩油缸，支臂伸缩油缸的缸体固连在外管内，其活动杆与前叉机构固连；至少一个前叉支臂的外管前端连接有支臂转动油缸，所述支臂转动油缸通过油缸支座与收获机的机架连接。

2.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述外管的顶面固连有油缸安装座，所述油缸安装座与支臂转动油缸的活动杆连接。

3.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述前叉机构包括两个平行设置的叉板，所述叉板固连于一方管的两端，所述方管的两端对称焊接有轴座，两轴座之间设置有销座及横轴，所述销座能够与内管通过销轴转动连接，所述横轴靠近端部设有限位环，横轴的两端依次穿过销座的轴套及轴座，通过销钉与轴座固连；所述方管的中部焊接有轴杆支座，所述横轴从轴杆支座穿过。

4.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述内管的前端顶面焊接有能够与前叉机构连接的安装座。

5.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还设有侧框机构，所述侧框机构包括长方形框架和侧框安装座，侧框安装座安装于外管的前部，与内管滑配合连接；长方形框架安装于侧框安装座的外侧，并能够相对于安装座转动。

6.根据权利要求5所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述长方形框架的其中一个侧边向外延伸出连接部，连接部的外侧固连转轴。

7.根据权利要求5所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述侧框安装座包括座体、搬动辊；所述座体的前部转动连接搬动辊，搬运辊支撑于内管顶面的轨道上；所述座体的外侧固连有滑块，所述滑块与内管的侧壁通过辊体滑动连接；所述滑块通过轴承与连接部的转轴连接；所述转轴的外部安装有轴套，轴套与转轴上对应设有销孔，两者通过销轴固定。

8.根据权利要求7所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述轴套的外部焊接有销座，所述销座能够与液压油缸连接，控制长方形框架转动，实现其翻转卸货。

9.根据权利要求7所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述搬运辊通过轴承与座体连接。

技术总结
本实用新型公开了一种根菜联合收获机装卸装置，包括前叉机构、前叉支臂、支臂安装座、支臂伸缩油缸和支臂转动油缸；所述前叉支臂设置两个，分别由两段空心方管组成，一段为外管一段为内管，所述外管与内管滑动配合连接；内管的前端安装前叉机构，外管的后端与支臂安装座转动连接；所述前叉支臂内安装有支臂伸缩油缸，支臂伸缩油缸的缸体固连在外管内，其活动杆与前叉机构固连；至少一个前叉支臂的外管前端连接有支臂转动油缸，所述支臂转动油缸通过油缸支座与收获机的机架连接。

技术研发人员：王科忠;黄明生;钟志堂;吴小伟;曲哲;王成力
受保护的技术使用者：徐州三石工控科技有限公司
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.11.03