一种基于机器视觉的生物防治系统及方法与流程

本发明涉及生物防治技术领域，具体是一种基于机器视觉的生物防治系统及方法。

背景技术：

人类从40年代起开始使用农药除虫除草，每年挽回农业总产量15%左右的损失。但长期使用农药，形成农药污染，危害到生态和人类。

技术实现要素：

本发明提供一种基于机器视觉的生物防治系统及方法，可以减少农药使用进而减少农药污染。

本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于机器视觉的生物防治系统，包括：

控制设备和服务器，所述控制设备固定于被控动物身体上；所述控制设备通过无线网络与所述服务器进行通信；所述控制设备包括拍照模块、电击模块；所述拍照模块，用于拍摄被控动物吃食物的照片，将照片发送至服务器；所述电击模块，包括与被控动物身体接触的电极，所述电击模块用于接收服务器返回的判断结果信号，控制电极发出电击刺激，引起被控动物的条件反射，从而影响被控动物的捕食行为。

第二方面，本发明提供了一种基于机器视觉的生物防治方法，包括：

将大量固定有所属控制设备的被控动物，投放在存在目标被捕食动植物的区域内；

控制设备中的拍照模块获取被控动物吃食物的照片，将照片发送至服务器；

服务器接收所述照片，判断被控动物是否捕食了目标被捕食动植物，如果被控动物捕食了非目标被捕食动植物，则服务器向控制设备发送“非”的信号；如果被控动物捕食了目标被捕食动植物，服务器向控制设备发送“是”的信号；

控制设备中的电击模块收到服务器发送的“非”的信号后，使电极发出电击刺激，刺激被控动物停止进食；控制设备中的电击模块收到服务器发送的“是”的信号，电击模块则不发出电击刺激；

利用电击刺激调整被控动物的捕食习性，达到消灭区域内目标被捕食动植物的目的。

本发明提供的技术方案带来如下有益效果：

本发明利用成熟的机器视觉技术，利用电击刺激调整被控动物的捕食习性，达到消灭目标被捕食动植物的目的，实现生物防治的效果，减少农药使用进而减少农药污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于机器视觉的生物防治系统的示意图；

图2是本发明提供的基于机器视觉的生物防治系统的结构方框图；

图3是本发明提供的基于机器视觉的生物防治方法实施例的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明提供的基于机器视觉的生物防治系统的示意图、图2是本发明提供的基于机器视觉的生物防治系统的结构方框图。参考图1、图2所示，该基于机器视觉的生物防治系统，包括控制设备1和服务器2，所述控制设备1固定于被控动物3身体上；所述控制设备1通过无线网络与所述服务器2进行通信；

所述控制设备1包括拍照模块11、电击模块12；

所述拍照模块11，用于拍摄被控动物吃食物的照片，将照片发送至服务器；

所述电击模块12，包括与被控动物身体接触的电极，所述电击模块12用于接收服务器2返回的判断结果信号，控制电极发出电击刺激，引起被控动物的条件反射，从而调整被控动物的捕食行为。

综上，本发明提供的基于机器视觉的生物防治系统，首先针对要消灭的有害动植物，选择其天敌作为被控动物并安装控制设备，然后将大量被控动物投放到区域内，让被控动物吃掉区域内的有害动植物，实现了生物防治，减少了农药的使用。

图3是本发明提供的基于机器视觉的生物防治方法实施例的方法流程图。参考图3所示，该方法包括：

s1、将大量固定有控制设备的被控动物，投放在指定区域以内。具体为为每一只被控动物固定控制设备，并为每台控制设备设定唯一标识码，以实现服务器对每一个固定有控制设备的被控动物的控制。

s2、控制设备中的拍照模块获取被控动物吃食物的照片，将所述照片发送至服务器。

s3、服务器接收所述照片，根据所述照片判断被控动物是否在吃目标被捕食动植物，如果被控动物正在吃非目标被捕食动植物，则向控制设备发出“非”信号；如果被控动物正在吃目标被捕食动植物，则向控制设备发出“是”信号；

s4、控制设备中的电击模块收到服务器发送的“非”信号后，电击模块使电极发出电击刺激，刺激被控动物停止进食；控制设备中的电击模块收到“是”信号后，电击模块不发出电击刺激。

s5、利用电击调整被控动物的捕食习性，达到消灭区域以内目标被捕食动植物的目的。

综上，本发明提供的基于机器视觉的生物防治方法，针对要消灭的有害动植物（目标被捕食动植物），选择其天敌作为被控动物并安装控制设备，然后将大量被控动物投放到指定区域内，让被控动物吃掉区域内的有害动植物（目标被捕食动植物），实现了生物防治，减少了农药的使用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的生物防治系统，其特征是：包括控制设备和服务器，所述控制设备固定于被控动物身体上；所述控制设备通过无线网络与所述服务器进行通信；

所述控制设备包括拍照模块、电击模块；

所述拍照模块，用于拍摄被控动物吃食物的照片，将照片发送至服务器；

所述电击模块，包括与被控动物身体接触的电极，所述电击模块用于接收服务器返回的判断信号，控制所述电极发出电击刺激，引起被控动物的条件反射，从而影响被控动物的捕食行为。

2.基于权利要求1所述的系统的生物防治方法，其特征在于，包括：

将大量固定有控制设备的被控动物，投放在指定区域以内；

控制设备中的拍照模块获取被控动物吃食物的照片，将所述照片发送至服务器；

服务器接收所述照片，根据所述照片判断被控动物是否在吃目标被捕食动植物，如果被控动物正在吃非目标被捕食动植物，则向控制设备发出“非”信号；如果被控动物正在吃目标被捕食动植物，则向控制设备发出“是”信号；

控制设备中的电击模块收到服务器发送的“非”信号后，电击模块使电极发出电击刺激，刺激被控动物停止进食；控制设备中的电击模块收到“是”信号后，电击模块不发出电击刺激；

将大量固定有控制设备的被控动物，投放到指定区域以内，利用电击调整被控动物的捕食习性，达到消灭区域以内目标被捕食动植物的目的。

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的生物防治系统及方法，系统包括控制设备和服务器；控制设备固定于被控动物身体上；控制设备通过无线网络与服务器进行通信；控制设备包括拍照模块、电击模块；拍照模块用于拍摄被控动物吃食物的照片，将照片发送至服务器；电击模块用于接收服务器返回的判断信号，控制所述电极发出电击刺激，引起被控动物的条件反射，从而影响被控动物的捕食行为。通过本发明的系统和方法，影响被控动物的捕食行为，消灭目标被捕食动植物，实现生物防治，减少农药使用。

技术研发人员：杨育萱;杨森;郭喜良
受保护的技术使用者：杨育萱
技术研发日：2020.01.28
技术公布日：2020.04.28