一种手持气吸式棉花采摘装置的制作方法

本发明涉及农用技术设备领域，更具体的说，涉及一种手持气吸式棉花采摘装置，属于棉花收获机械制造技术领域。

背景技术：

棉花是我国的主要经济作物之一，且棉花作为我国重要的战略储备资源广泛应用于纺织、国防、医药、汽车工业等方面，发展棉花产业对国家发展具有重要的战略意义。除新疆外，我国其余地区棉花种植规模较小，不适合使用大型采棉机，因而棉花采收主要依靠人工手采，人工手采耗时耗力、易对手部造成伤害，且采摘效率低，劳动强度大，迫切需要一种轻便环保、成本低廉、采收效率高的手持式棉花采摘装置，来解决采棉难题。

技术实现要素：

如前所述，为了解决现有技术中存在的人工手采棉花耗时耗力，且采摘效率低，劳动强度大等问题，本发明提出一种手持气吸式棉花采摘装置，能够辅助人工采摘，在保证棉花品质的前提下，提高人工采摘的工作效率。

本发明技术方案如下：一种手持气吸式棉花采摘装置，其包括外连杆、外壳、电动机、采摘指总成、同步带轮a、同步带、同步带轮b，其特征在于所述的采摘指总成包括5个采摘指、2个刮板、中间轴、内连杆，其中采摘指上设有轴孔、钩齿、导向台，刮板上设有导向槽、齿槽、刮板轴，中间轴分为上段、中段、下段，下段上设有键槽，5个采摘指的轴孔与中间轴的上段焊接在一起，采摘指上的导向台、钩齿分别穿过刮板上的导向槽、齿槽，内连杆两端的刮板轴孔与刮板一侧的刮板轴连接；外壳两侧设有外连杆轴孔、传动轴孔、尾部设有吸棉口，中间轴的中段与传动轴孔连接，下段与同步带轮a通过键连接，外连杆轴孔处安装有螺栓，用于连接外连杆，外连杆两端设有从动轴孔，一端与刮板轴连接，另一端与外连杆轴孔处的螺栓连接。

进一步地，所述的吸棉口处与外接负压风机以及棉花输送通道连接，用于将采摘下来的棉花吸走，同时也是手持的部位。

进一步地，所述的采摘指长度范围为12厘米至20厘米，采摘指上钩齿的角度范围为50度至80度。

进一步地，所述的外壳上的传动轴孔圆心与外壳底部的距离范围为12厘米至18厘米，外壳上端面与外壳左端面的夹角范围为110度至130度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是该结构采用电动机驱动采摘指转动，提高了采摘效率，采用钩齿钩挂棉纤维采净率更高，采用连杆刮板结构实现棉花的采摘、脱棉，结构简单，降低了制作成本，同时采用负压风吸棉可以有效防止装置堵塞，本发明具有工作可靠、轻便环保、成本低廉、采收效率高的优点，适用于小规模的棉花人工辅助采摘。

附图说明

图1是本发明提供的较佳实施例的总体结构示意图。

图2是本发明提供的采摘指总成的结构示意图。

图3是本发明提供的外壳的结构示意图。

图4是本发明提供的采摘指的结构示意图。

图5是本发明提供的刮板的结构示意图。

图6是本发明提供的内连杆的结构示意图。

图7是本发明提供的中间轴的结构示意图。

图8是本发明提供的外连杆的结构示意图。

图9是本发明提供的该装置工作状态的结构示意图。

图中1-外连杆、2-外壳、3-电动机、4-采摘指总成、5-同步带轮a、6-同步带、7-同步带轮b、8-采摘指、9-刮板、10-中间轴、11-内连杆、12-外连杆轴孔、13-传动轴孔、14-吸棉口、15-轴孔、16-钩齿、17-导向台、18-导向槽、19-齿槽、20-刮板轴、21-刮板轴孔、22-上段、23-中段、24-下段、25-从动轴孔、26-外壳左端面、27-采摘指脱棉位置、28-外壳上端面、29-采摘指采摘位置。

具体实施方式

在详细说明任何实施例之前，应该理解的是，本公开内容的应用不限于在以下说明中提出或者在附图中图示的部件的结构和布置的细节。本公开内容能够具有其它实施例并且能够被以各种方式实践或执行。

实施例

参见图1，本实施例为本发明的一优选实施例，其提供的一种手持气吸式棉花采摘装置，其包括外连杆1、外壳2、电动机3、采摘指总成4、同步带轮a5、同步带6、同步带轮b7；如图2所示，所述的采摘指总成4包括5个采摘指8、2个刮板9、中间轴10、内连杆11；如图4、图5、图6、图7所示，采摘指8上设有轴孔15、钩齿16、导向台17，采摘指8长度范围为12厘米至20厘米，采摘指上钩齿16的角度范围为50度至80度，刮板9上设有导向槽18、齿槽19、刮板轴20，中间轴10分为上段22、中段23、下段24，下段24上设有键槽，5个采摘指的轴孔15与中间轴10的上段焊接在一起，采摘指8上的导向台17、钩齿16分别穿过刮板9上的导向槽18、齿槽19，内连杆11两端的刮板轴孔21与刮板一侧的刮板轴20连接；如图3所示，外壳2两侧设有外连杆轴孔12、传动轴孔12、尾部设有吸棉口14，吸棉口处与外接负压风机以及棉花输送通道连接，用于将采摘下来的棉花吸走，中间轴10的中段与传动轴孔13连接，下段与同步带轮a5通过键连接，外连杆轴孔12处安装有螺栓，用于连接外连杆1，外连杆1两端设有从动轴孔25，一端与刮板轴20连接，另一端与外连杆轴孔12处的螺栓连接，外壳2上的传动轴孔13圆心与外壳2底部的距离范围为12厘米至18厘米，外壳上端面28与外壳左端面26的夹角范围为110度至130度。

如图9所示，电动机3驱动同步带机构转动，进而驱动采摘指总成4绕中间轴10旋转，当采摘指8一端转至采摘指采摘位置29时，为避免刮板干涉钩齿钩挂棉花，上端刮板在外连杆与内连杆的作用下移动至靠近中间轴位置，同时，采摘指8另一端转至脱棉位置27，下端刮板在外连杆与内连杆的作用下移动至远离中间轴10的位置，将钩齿16上钩挂的棉花完全脱下，完成一个采摘周期。

以上公开的本发明优选实施例，只是用于帮助阐述本发明，这不是彻底详尽的，也不是想把本发明限制于任何所述的具体形式或方式，本领域技术人员将会理解，在不背离本发明范围的前提下，通过本发明的启示可以完成各种修改，也可由多种等同来替换，本发明保护范围受权利要求书及其全部和等同替代物的限制。

技术特征：

1.一种手持气吸式棉花采摘装置，其包括外连杆（1）、外壳（2）、电动机（3）、采摘指总成（4）、同步带轮a（5）、同步带（6）、同步带轮b（7），其特征在于所述的采摘指总成（4）包括5个采摘指（8）、2个刮板（9）、中间轴（10）、内连杆（11），其中采摘指（8）上设有轴孔（15）、钩齿（16）、导向台（17），刮板（9）上设有导向槽（18）、齿槽（19）、刮板轴（20），中间轴（10）分为上段（22）、中段（23）、下段（24），下段（24）上设有键槽，5个采摘指（8）的轴孔（15）与中间轴（10）的上段（22）焊接在一起，采摘指（8）上的导向台（17）、钩齿（16）分别穿过刮板（9）上的导向槽（18）、齿槽（19），内连杆（11）两端的刮板轴孔（21）与刮板（9）一侧的刮板轴（20）连接；外壳两侧设有外连杆轴孔（12）、传动轴孔（13），尾部设有吸棉口（14），中间轴（10）的中段（23）与传动轴孔（13）连接，下段（24）与同步带轮a（5）通过键连接，外连杆轴孔（12）处安装有螺栓，用于连接外连杆，外连杆（1）两端设有从动轴孔（25），一端与刮板轴（20）连接，另一端与外连杆轴孔（12）处的螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持气吸式棉花采摘装置，其特征在于所述的吸棉口（14）处与外接负压风机以及棉花输送通道连接，用于将采摘下来的棉花吸走。

3.根据权利要求1所述的一种手持气吸式棉花采摘装置，其特征在于所述的采摘指（8）长度范围为12厘米至20厘米，采摘指（8）上钩齿（16）的角度范围为50度至80度。

4.根据权利要求1所述的一种手持气吸式棉花采摘装置，其特征在于所述的外壳（2）上的传动轴孔（13）圆心与外壳底部的距离范围为12厘米至18厘米，外壳上端面（28）与外壳左端面（26）的夹角范围为110度至130度。

技术总结
本发明公开了一种手持气吸式棉花采摘装置，属于棉花收获机械制造技术领域。其包括：外连杆、外壳、电动机、采摘指总成、同步带轮A、同步带、同步带轮B。该装置在采摘过程中通过电动机驱动采摘指绕中间轴旋转，采摘指上有钩齿，当采摘指转到采摘位置时，钩齿钩挂棉花将其采下，当采摘指转到脱棉位置时，刮板将采摘指上的棉花刮离，然后通过吸棉口的负压风将棉花吸走，完成采摘过程。本发明适用于小规模种植的棉花采摘，提高了采摘效率，便于携带和使用，具有很好的实用价值。

技术研发人员：张宏文;张龙唱;王磊;王军;陈廷官;谷艳清;李建新;蔡云霄;刘斌;邓星
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2020.06.12