一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机

1.本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。


背景技术：

2.马铃薯，亦称土豆、山药蛋、洋芋等，是一种薯类食物，茄科，一年生植物的块茎，有和胃调中、健脾益气的功效，能够改善肠胃功能，广泛受到人们的喜爱。现阶段，马铃薯主要通过人工进行收获，收货速度慢、劳动强度大、成本高，随着近些年农村劳动力逐渐向城市转移，农村劳动力逐渐缺失，马铃薯收获已成为限制马铃薯大面积种植的关键问题。目前，国内科研院所和众多企业针对马铃薯的收获问题提出并设计出了一些机型，大部分是先用收获机将地下的马铃薯翻到地上，再通过捡拾机将地上的马铃薯捡起进行装袋。这样的收获方式虽然远比人工收获效率高，但仍然需要对每垄进行两次作业。因此，本发明设计一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，可以实现每垄作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，为以后更完善的马铃薯收获捡拾一体机提供理论依据。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。
4.针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本发明提供一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度提高大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，包括纵向滚筒1、滚筒转轴2、减速器ⅰ3、电机4、电机架5、滚筒架6、支撑底盘7、主架8、二级抖土机构9、齿轮ⅰ10、齿轮ⅱ11、链条ⅰ12、链条ⅱ13、齿轮ⅲ14、齿轮ⅳ15、从动轴16、挖掘铲17、一级抖土机构18、侧面挡板19、主动轴20、减速器ⅱ21、悬挂装置22、集薯箱23、收集挡板24、梳齿板25，其特征在于：所述纵向滚筒1通过轴承与滚筒转轴2连接；所述电机架5通过螺栓与支撑底盘7连接；所述主架8通过螺栓与支撑底盘7连接；所述滚筒架6通过螺栓与支撑底盘7连接；所述梳齿板25通过焊接与纵向滚筒1连接；所述收集挡板24通过螺栓与主架8连接；所述集薯箱23通过螺栓与主架8连接；所述二级抖土机构9通过轴承座与主架8连接；所述齿轮ⅰ10通过轴承座与二级抖土机构9连接；所述齿轮ⅰ10通过链条ⅰ12与齿轮ⅲ14连接；所述齿轮ⅱ11通过链条ⅱ13与齿轮ⅳ15连接；所述悬挂装置22通过螺栓与侧面挡板19连接；所述侧面挡板19通过螺栓与支撑底盘7连接；所述齿轮ⅱ11通过轴承座与一级抖土机构18连接；所述齿轮ⅲ14和齿轮ⅳ15通过从动轴16与减速器ⅱ21连接；所述挖掘铲17通过螺栓与侧面挡板19连接；所述一级抖土机构18通过轴承座与侧面挡板19连接。
6.其中，所述集薯箱23在二级抖土机构9上方，可拆卸。
4电机5电机架6滚筒架7支撑底盘8主架9二级抖土机构10齿轮ⅰ11齿轮ⅱ12链条ⅰ13链条ⅱ14齿轮ⅲ15齿轮ⅳ16从动轴17挖掘铲18一级抖土机构19侧面挡板20主动轴21减速器ⅱ22悬挂装置23集薯箱24收集挡板25梳齿板。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明进行进一步说明。
28.如图1～5所示，该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率，如图2和图5所示，包括纵向滚筒1、滚筒转轴2、减速器ⅰ3、电机4、电机架5、滚筒架6、支撑底盘7、主架8、二级抖土机构9、齿轮ⅰ10、齿轮ⅱ11、链条ⅰ12、链条ⅱ13、齿轮ⅲ14、齿轮ⅳ15、从动轴16、挖掘铲17、一级抖土机构18、侧面挡板19、主动轴20、减速器ⅱ21、悬挂装置22、集薯箱23、收集挡板24、梳齿板25，其特征在于：所述纵向滚筒1通过轴承与滚筒转轴2连接；所述电机架5通过螺栓与支撑底盘7连接；所述主架8通过螺栓与支撑底盘7连接；所述滚筒架6通过螺栓与支撑底盘7连接；所述梳齿板25通过焊接与纵向滚筒1连接；所述收集挡板24通过螺栓与主架8连接；所述集薯箱23通过螺栓与主架8连接；所述二级抖土机构9通过轴承座与主架8连接；所述齿轮ⅰ10通过轴承座与二级抖土机构9连接；所述齿轮ⅰ10通过链条ⅰ12与齿轮ⅲ14连接；所述齿轮ⅱ11通过链条ⅱ13与齿轮ⅳ15连接；所述悬挂装置22通过螺栓与侧面挡板19连接；所述侧面挡板19通过螺栓与支撑底盘7连接；所述齿轮ⅱ11通过轴承座与一级抖土机构18连接；所述齿轮ⅲ14和齿轮ⅳ15通过从动轴16与减速器ⅱ21连接；所述挖掘铲17通过螺栓与侧面挡板19连接；所述一级抖土机构18通过轴承座与侧面挡板19连接。
29.其中，如图4所示，优选地，所述集薯箱23在二级抖土机构9上方，可拆卸。
30.优选地，所述悬挂装置22采用三点悬挂形式与拖拉机尾部相连，可拆卸。
31.优选地，所述电机4采用伺服电机，转速可调，动力经减速器ⅰ3传递给纵向滚筒1。
32.如图2所示，优选地，所述纵向滚筒1筒壁上开了等间距的槽，利于将马铃薯上的土漏到地面。
33.如图3所示，优选地，所述收集挡板24为斜面板，马铃薯经收集挡板24落入集薯箱23中。
34.如图5所示，优选地，所述主动轴20与拖拉机尾部的输出动力连接，经减速器ⅱ21带动从动轴16转动。
35.优选地，所述从动轴16将动力通过齿轮ⅲ14、链条ⅰ12、齿轮ⅰ10传递给二级抖土机构9，从而带动二级抖土机构9转动。
36.优选地，所述从动轴16将动力通过齿轮ⅳ15、链条ⅱ13、齿轮ⅱ11传递给一级抖土机构18，从而带动一级抖土机构18转动。
37.本发明的工作过程如下：工作时，如图4所示，悬挂装置22以三点悬挂方式与拖拉机连接，如图5所示，主动轴20与拖拉机的动力输出轴连接，拖拉机输出轴动力通过主动轴20、减速器ⅱ21、从动轴16、齿轮ⅳ15、链条ⅱ13、齿轮ⅱ11传递给一级抖土机构18，从而带动一级抖土机构18转动，同时拖拉机输出轴动力还通过主动轴20、减速器ⅱ21、从动轴16、齿轮ⅲ14、链条ⅰ12、齿轮ⅰ10传递给二级抖土机构9，从而带动二级抖土机构9转动，如图2和图3所示，电机4的动力通过减速器ⅰ3传递给滚筒转轴2，从而带动纵向滚筒1转动，挖掘铲17将马铃薯从地下挖起，经过一级抖土机构18和二级抖土机构9将马铃薯输送到纵向滚筒1底部，随着纵向滚筒1的转动被梳齿板25运送至纵向滚筒1上部，随即掉落到收集挡板24上，再滚落至集薯箱23中，完成一轮马铃薯的收获。


技术特征：
1.一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，包括纵向滚筒（1）、滚筒转轴（2）、减速器ⅰ（3）、电机（4）、电机架（5）、滚筒架（6）、支撑底盘（7）、主架（8）、二级抖土机构（9）、齿轮ⅰ（10）、齿轮ⅱ（11）、链条ⅰ（12）、链条ⅱ（13）、齿轮ⅲ（14）、齿轮ⅳ（15）、从动轴（16）、挖掘铲（17）、一级抖土机构（18）、侧面挡板（19）、主动轴（20）、减速器ⅱ（21）、悬挂装置（22）、集薯箱（23）、收集挡板（24）、梳齿板（25），其特征在于：所述纵向滚筒（1）通过轴承与滚筒转轴（2）连接；所述电机架（5）通过螺栓与支撑底盘（7）连接；所述主架（8）通过螺栓与支撑底盘（7）连接；所述滚筒架（6）通过螺栓与支撑底盘（7）连接；所述梳齿板（25）通过焊接与纵向滚筒（1）连接；所述收集挡板（24）通过螺栓与主架（8）连接；所述集薯箱（23）通过螺栓与主架（8）连接；所述二级抖土机构（9）通过轴承座与主架（8）连接；所述齿轮ⅰ（10）通过轴承座与二级抖土机构（9）连接；所述齿轮ⅰ（10）通过链条ⅰ（12）与齿轮ⅲ（14）连接；所述齿轮ⅱ（11）通过链条ⅱ（13）与齿轮ⅳ（15）连接；所述悬挂装置（22）通过螺栓与侧面挡板（19）连接；所述侧面挡板（19）通过螺栓与支撑底盘（7）连接；所述齿轮ⅱ（11）通过轴承座与一级抖土机构（18）连接；所述齿轮ⅲ（14）和齿轮ⅳ（15）通过从动轴（16）与减速器ⅱ（21）连接；所述挖掘铲（17）通过螺栓与侧面挡板（19）连接；所述一级抖土机构（18）通过轴承座与侧面挡板（19）连接。2.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述集薯箱（23）在二级抖土机构（9）上方，可拆卸。3.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述悬挂装置（22）采用三点悬挂形式与拖拉机尾部相连，可拆卸。4.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述电机（4）采用伺服电机，转速可调，动力经减速器ⅰ（3）传递给纵向滚筒（1）。5.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述纵向滚筒（1）筒壁上开了等间距的槽，利于将马铃薯上的土漏到地面。6.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述收集挡板（24）为斜面板，马铃薯经收集挡板（24）落入集薯箱（23）中。7.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述主动轴（20）与拖拉机尾部的输出动力连接，经减速器ⅱ（21）带动从动轴（16）转动。8.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述从动轴（16）将动力通过齿轮ⅲ（14）、链条ⅰ（12）、齿轮ⅰ（10）传递给二级抖土机构（9），从而带动二级抖土机构（9）转动。9.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，其特征在于：所述从动轴（16）将动力通过齿轮ⅳ（15）、链条ⅱ（13）、齿轮ⅱ（11）传递给一级抖土机构（18），从而带动一级抖土机构（18）转动。

技术总结
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。提高收获效率。提高收获效率。


技术研发人员：陈军 高泽宁 陈清宇 周建国 王妙海
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2020.08.07
技术公布日：2022/2/18