一种马铃薯收后薯秧杂草清理机

1.本发明涉及一种清理机，特别涉及一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，属于农业收获机械技术领域。


背景技术：

2.马铃薯是我国继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物，但马铃薯收获劳动强度大，特别是收后薯秧及杂草的清理更加耗时费工，而自动化的清理机可以有效提高清理薯秧杂草的作业速度和作业质量。
3.农业发达国家多采用集成化程度高的马铃薯联合收获机进行收获作业，能够同时清理多余薯秧及杂草，具有速度快和效率高的优点，而我国马铃薯大型收获机械入田困难，导致薯秧杂草清理机械化作业普及程度低。目前多采用人力进行清理，但是存在作业效率低，速度慢和耗时长等缺陷，此外人工清理不能保证作业质量，容易导致清理不彻底，地面仍不平整，甚至造成播种机等后续作业机械卡草，发生停机故障，直接影响到马铃薯田后续耕作安排。


技术实现要素：

4.本发明提供一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，是一种适用于马铃薯田收获后的清理作业机械，可以有效解决人工清理薯秧杂草速度慢、作业强度大和作业质量不能保证的缺陷。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，所述翻草齿、行走驱动轮、从动轮构成主体框架，所述行走驱动轮设在牵引架上，所述主动轮设在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，所述从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，所述从动转动轴通过轴承与牵引架配合，所述从动轮通过传动带与主动轮相连，所述翻草齿分布在牵引架两侧，和曲柄及摇杆共同组成曲柄摇杆机构，所述从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，所述清理机通过牵引销孔与牵引机构相连。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引销孔、牵引架、主动转动轴和从动转动轴组合形成支架。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述主动转动轴安装在牵引架前端，连接行走驱动轮和主动轮，两者同轴转动。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述从动转动轴安装在牵引架后端，连接从动轮和曲柄。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述曲柄在从动转动轴的两侧布置多个，跟随从动转动轴作圆周运动。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述翻草齿的齿中与曲柄通过销连接，齿尾与
摇杆通过销连接。
11.本发明的有益效果是：该种马铃薯收后薯秧杂草清理机，适用于小田块作业，相比于现有人工清理作业具有结构紧凑，体型适中和适合等突出优点，可以有效解决无法使用大中型机械的问题，提高了作业质量和机械化水平。两侧设计多个翻草齿，大幅度提高了清理效率，通过皮带传动，保证翻草齿作业稳定性和可靠性，可以为后续作业提供便利，促进农业机械发展。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例1共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
13.图1是本发明的结构示意图。
14.图2是曲柄摇杆机构示意图。
15.图中：1、翻草齿；2、连接销；3、摇杆；4、行走驱动轮；5、牵引销孔；6、牵引架；7、主动转动轴；8、主动轮；9、传动带；10、从动转动轴；11、从动轮；12、曲柄。
具体实施方式
16.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
17.如图1～2所示，本发明一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿1、连接销2、摇杆3、行走驱动轮4、牵引销孔5、牵引架6、主动转动轴7、主动轮8、传动带9、从动转动轴10、从动轮11和曲柄12，行走驱动轮4设在牵引架6上，主动轮8在行走驱动轮4两轮之间，与行走驱动轮4同轴转动，从动轮11通过从动转动轴10设在牵引架6上，从动转动轴10通过轴承与牵引架6配合，从动轮11通过传动带9与主动轮8相连，翻草齿1分布在牵引架6两侧，与曲柄12和摇杆3共同组成曲柄摇杆机构，从动轮11转动带动曲柄摇杆机构运动，翻草齿1在一定范围内上下运动，清理机通过牵引销孔5与牵引机构相连。
18.进一步的，牵引销孔5、牵引架6、主动转动轴7、从动转动轴10组合形成支架，构成清理机主体框架。
19.进一步的，主动转动轴7安装在牵引架6前端，连接行走驱动轮4和主动轮8，有利于两者同轴转动。
20.进一步的，从动转动轴10安装在牵引架6后端，连接从动轮11和曲柄12，有利于两者稳定运动。
21.进一步的，曲柄12在从动转动轴10的两侧布置多个，跟随从动转动轴10作圆周运动，有利于提高作业速度。
22.进一步的，翻草齿1的齿中与曲柄12通过销连接，齿尾与摇杆3通过销连接，有利于翻草齿1的紧密连接。
23.本发明的工作原理：工作时，牵引架6通过牵引销孔5与小型牵引车连接，带动行走驱动轮4，主动轮8与行走驱动轮4同轴转动，继而带动主动轮8，而主动轮8又通过传动带9带动从动轮11转动，从动轮11接着带动由翻草齿1、曲柄12和摇杆3共同组成的曲柄摇杆机构，最后使翻草齿1上下运动，将土壤中的薯秧杂草翻到上层来，实现清理。为了提高清理效率，
在牵引架6两侧各设计了多个翻草齿1。
24.本发明为一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，适用于小田块作业，相比于现有人工清理作业具有结构紧凑，体型适中和适合等突出优点，可以有效解决无法使用大中型机械的问题，提高了作业质量和机械化水平。两侧设计多个翻草齿，大幅度提高了清理效率，通过皮带传动，保证翻草齿作业稳定性和可靠性，可以为后续作业提供便利，促进农业机械发展。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿（1）、连接销（2）、摇杆（3）、行走驱动轮（4）、牵引销孔（5）、牵引架（6）、主动转动轴（7）、主动轮（8）、传动带（9）、从动转动轴（10）、从动轮（11）和曲柄（12），其特征在于，所述行走驱动轮（4）设在牵引架（6）上，所述主动轮（8）设在行走驱动轮（4）两轮之间，与行走驱动轮（4）同轴转动，所述从动轮（11）通过从动转动轴（10）设在牵引架（6）上，所述从动转动轴（10）通过轴承与牵引架（6）配合，所述从动轮（11）通过传动带（9）与主动轮（8）相连，所述翻草齿（1）分布在牵引架（6）两侧，和曲柄（12）及摇杆（3）共同组成曲柄摇杆机构，所述从动轮（11）转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿（1）在一定范围内上下运动，所述清理机通过牵引销孔（5）与牵引机构相连。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，其特征在于，所述牵引销孔（5）、牵引架（6）、主动转动轴（7）、从动转动轴（10）组合形成支架。3.根据权利要求1所述的一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，其特征在于，所述主动转动轴（7）安装在牵引架（6）前端，连接行走驱动轮（4）和主动轮（8），两者同轴转动。4.根据权利要求1所述的一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，其特征在于，所述从动转动轴（10）安装在牵引架（6）后端，连接从动轮（11）和曲柄（12）。5.根据权利要求1所述的一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，其特征在于，所述曲柄（12）在从动转动轴（10）的两侧布置多个，跟随从动转动轴（10）作圆周运动。6.根据权利要求1所述的一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，其特征在于，所述翻草齿（1）的齿中与曲柄（12）通过销连接，齿尾与摇杆（3）通过销连接。

技术总结
本发明公开了一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，行走驱动轮设在牵引架上，主动轮在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，从动转动轴通过轴承与牵引架配合，从动轮通过传动带与主动轮相连，翻草齿分布在牵引架两侧，与曲柄和摇杆共同组成曲柄摇杆机构，从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，马铃薯收后薯秧杂草清理机适用于机械化清理马铃薯田收获后的薯秧及杂草，降低了人工作业的劳动强度，提高了作业质量和作业速度，减少后续作业阻力。减少后续作业阻力。减少后续作业阻力。


技术研发人员：陈军 周建国 高泽宁 王妙海 陈清宇
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2020.08.08
技术公布日：2022/2/18