一种金线莲组培自动化灌装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种金线莲组培自动化灌装设备。

背景技术：

金线莲的人工繁殖过程为：配置组培液、将组培液灌装进组培瓶、将药材的种子或块茎放入组培瓶中，并在特定的条件下进行培养。目前，组培液传统的灌装方式为手动灌装，效率低下，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型其目的就在于提供一种金线莲组培自动化灌装设备，以解决上述问题。实现上述目的而采取的技术方案如下：

一种金线莲组培自动化灌装设备，包括机架，所述机架上设有输入传送机构、组培瓶调度机构、定量注液机构、自动选面压盖机构及成品输出机构，所述机架的两端分别设有输入传送机构和成品输出机构，且所述组培瓶调度机构设于所述输入传送机构和成品输出机构之间，所述定量注液机构设于所述组培瓶调度机构上方，所述组培瓶调度机构的一侧设有所述自动选面压盖机构。

优选地，所述输入传送机构采用输入传送带，所述输入传送带的末端设有红外感应探头，所述红外感应探头的信号传输给所述定量注液机构。

优选地，所述组培瓶调度机构包括调度盘，所述调度盘下方设有传动电机。

优选地，所述定量注液机构包括注射架，所述注射架上固定有流量泵，所述流量泵连接有注液口。

优选地，所述自动选面压盖机构包括由集散盘、传送轨道、分拣闸、压盖臂、红外线测距探头及螺旋上升轨道组成，所述传送轨道一端与所述集散盘连接，所述传送轨道入口设置限高杆，所述传送轨道的另一端设有分拣闸，所述分拣闸的另一侧设有正面盖输出轨道和反面盖输出轨道，所述分拣闸连接有红外线测距探头，所述反面盖输出轨道与所述正面盖输出轨道之间设有螺旋上升轨道，所述压盖臂设于所述组培瓶调度机构上方。

本实用新型提供的一种金线莲组培自动化灌装设备，其有益效果在于：通过输入传送机构安装红外线感应探头识别来自出入传送带上随机时刻放置的组培瓶，并将触发信号反馈给定量注液机构，自动选面压盖机构，组培瓶调度机构；通过自动选面压盖机构上的红外线测距探头识别正反面组培盖，并将信号反馈至分拣闸，分拣闸将正反面组培盖分别导入正反面轨道，反面的组培盖轨道利用螺旋式上升将组培盖翻面；调度盘接收红外线感应探头反馈的信号后在注液作业和压盖作业时实现停顿。

附图说明

图1是本实用新型金线莲组培自动化灌装设备的结构示意图；

图2是自动选面压盖机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-传动电机；3-传送轨道；4-输入传送带；5-调度盘；6-成品输出传送带；7-注液口；8-注射架；9-流量泵；10-压盖臂；11-正面盖输出轨道；12-自动选面压盖机构；13-红外线感应探头；14-压盖臂；15-螺旋上升轨道；16-红外线测距探头；17-分拣闸；18-集散盘；19-反面盖输出轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～2所示，本实施例提出了一种金线莲组培自动化灌装设备，包括机架1，机架1上设有输入传送机构、组培瓶调度机构、定量注液机构、自动选面压盖机构及成品输出机构，机架的两端分别设有输入传送机构和成品输出机构，且组培瓶调度机构设于输入传送机构和成品输出机构之间，定量注液机构设于组培瓶调度机构上方，组培瓶调度机构的一侧设有自动选面压盖机构。

其中，输入传送机构采用输入传送带4，输入传送带4的末端设有红外感应探头13，红外感应探头13的信号传输给定量注液机构。组培瓶调度机构包括调度盘5，调度盘5下方设有传动电机2。定量注液机构包括注射架8，注射架8上固定有流量泵9，流量泵9连接有注液口7。自动选面压盖机构包括由集散盘18、传送轨道3、分拣闸17、压盖臂14、红外线测距探头16及螺旋上升轨道15组成，传送轨道3一端与集散盘18连接，传送轨道3入口设置限高杆，传送轨道3的另一端设有分拣闸17，分拣闸17的另一侧设有正面盖输出轨道11和反面盖输出轨道19，分拣闸17连接有红外线测距探头16，反面盖输出轨道19与正面盖输出轨道11之间设有螺旋上升轨道15，压盖臂14设于组培瓶调度机构上方。

本实施例的金线莲组培自动化灌装设备，在使用时，当输入传送带4上的瓶子到达传送带末端时触发红外线感应探头13，探头将信号传递给组培调度盘5上方的注液机构，至此输入传送带4对该瓶的传送工作已经完成。传动电机2带动调度盘5低速匀速运转，调度盘接收由输入传送带4输入的空瓶，调用到定量注液机构。定量注射机构识别调度盘5调用的组培瓶，注液口7通过液压可自动升降到瓶口，流量泵9将组培液定量注射入组培瓶中，注液时调度盘5停顿。

组培盖在自动选面压盖机构的集散盘18中，传送轨道3将集散盘中随机正反面组培盖输入，传送轨道3入口设置限高杆确保单次通过一个组培盖，分拣闸17处的红外线测距探头16将正反组培盖分类，将正反面的组培盖分别导入正面盖输出轨道11和反面盖输出轨道19，反面输出轨,18利用双螺旋上升轨道15将反面盖反转成正面再汇入正面盖输出轨道11。在正面盖输出轨道11上将正面组培盖传送到压盖臂14处执行压盖，压盖时调度盘5停顿。

由调度盘5将封盖的组培瓶递入输出传送带6，最后装箱。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种金线莲组培自动化灌装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输入传送机构、组培瓶调度机构、定量注液机构、自动选面压盖机构及成品输出机构，所述机架的两端分别设有输入传送机构和成品输出机构，且所述组培瓶调度机构设于所述输入传送机构和成品输出机构之间，所述定量注液机构设于所述组培瓶调度机构上方，所述组培瓶调度机构的一侧设有所述自动选面压盖机构。

2.根据权利要求1所述的一种金线莲组培自动化灌装设备，其特征在于：所述输入传送机构采用输入传送带，所述输入传送带的末端设有红外感应探头，所述红外感应探头的信号传输给所述定量注液机构。

3.根据权利要求1所述的一种金线莲组培自动化灌装设备，其特征在于：所述组培瓶调度机构包括调度盘，所述调度盘下方设有传动电机。

4.根据权利要求1所述的一种金线莲组培自动化灌装设备，其特征在于：所述定量注液机构包括注射架，所述注射架上固定有流量泵，所述流量泵连接有注液口。

5.根据权利要求1所述的一种金线莲组培自动化灌装设备，其特征在于：所述自动选面压盖机构包括由集散盘、传送轨道、分拣闸、压盖臂、红外线测距探头及螺旋上升轨道组成，所述传送轨道一端与所述集散盘连接，所述传送轨道入口设置限高杆，所述传送轨道的另一端设有分拣闸，所述分拣闸的另一侧设有正面盖输出轨道和反面盖输出轨道，所述分拣闸连接有红外线测距探头，所述反面盖输出轨道与所述正面盖输出轨道之间设有螺旋上升轨道，所述压盖臂设于所述组培瓶调度机构上方。

技术总结
本实用新型公开了一种金线莲组培自动化灌装设备，涉及自动化设备技术领域，包括机架，所述机架上设有输入传送机构、组培瓶调度机构、定量注液机构、自动选面压盖机构及成品输出机构，所述机架的两端分别设有输入传送机构和成品输出机构，且所述组培瓶调度机构设于所述输入传送机构和成品输出机构之间，所述定量注液机构设于所述组培瓶调度机构上方，所述组培瓶调度机构的一侧设有所述自动选面压盖机构。本实用新型可提高其生产效率，节约人力成本。

技术研发人员：魏碧霞;陈飞;陈寒星;佘翔宇;谢裕杰;陈朝杰
受保护的技术使用者：福州大学至诚学院;福建塔洛斯科技有限公司
技术研发日：2020.02.12
技术公布日：2020.10.27