一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机的制作方法

本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其涉及一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机。

背景技术：

喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备，一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等。喷灌机的种类很多，其中软管牵引卷盘式喷灌机的喷枪都是安装在喷灌机的最前端的，其喷射的方向也都是在作业前由人工进行调控的，而在喷灌的整个过程中喷射方向保持不变，这样的喷灌方式在作业时的喷灌效率较低，而且需要额外耗费时间对喷枪的角度进行调节，因此亟需一种装置来解决所述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，包括底架、后支架、前支架和喷枪，所述后支架和前支架分别焊于底架的后端和前端上，且底架的两侧以及后支架的底部均安装有滚轮，并且底架的上方通过支座安装有卷盘，卷盘上绕有水管，支座的一侧安装有进水桩；

所述前支架的侧壁上焊有安装架，喷枪通过转轴固定在安装架的侧壁之间，且喷枪的尾端与水管连接，安装架的侧壁之间通过导块滑动设置有调节板，调节板的底壁连接有直线电机，调节板与喷枪之间连接有联动轴，且导块的两端在其端壁表面均内嵌有传感器。

优选的，所述底架的上壁焊接有所述的支座，支座呈“u”型结构，卷盘安装在支座的侧壁之间。

优选的，所述调节板的两侧侧壁均焊接有所述的导块。

优选的，所述安装架的两侧外壁均开设有滑槽，导块与滑槽相适配且滑动置于滑槽内。

优选的，所述调节板的侧壁和喷枪的底壁一侧均焊接有连接座，联动轴通过键连接固定在两个连接座之间。

本实用新型的有益效果是：

通过在安装架的侧壁之间设置调节板，调节板的底部连接直线电机，通过直线电机控制调节板升降调节，从而通过联动轴带动喷枪的角度进行实时的变动，以此达到大面积喷灌的效果，相比于现有技术，本实用新型能够令喷枪在喷灌的过程中实时调节喷灌的角度方向，大幅度地提高了喷灌的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机的喷枪角度调节示意图；

图3为本实用新型提出的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机的调节板安装侧视示意图。

图中：1底架、2后支架、3前支架、4安装架、41滑槽、5支座、51进水桩、52卷盘、6喷枪、7联动轴、8调节板、81导块、82传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，包括底架1、后支架2、前支架3和喷枪6，后支架2和前支架3分别焊于底架1的后端和前端上，且底架1的两侧以及后支架2的底部均安装有滚轮，底架1的上壁焊接有支座5，支座5的作用在于安装卷盘52，支座5呈“u”型结构，卷盘52安装在支座5的侧壁之间，卷盘5上绕有水管，支座5的一侧安装有进水桩51；

进一步的，前支架3的侧壁上焊有安装架4，安装架4是为了对喷枪6进行固定，并且方便对其进行角度的调节，喷枪6通过转轴固定在安装架4的侧壁之间（转轴的一端插于喷枪6的外壁内且与之转动连接），且喷枪6的尾端与水管连接，安装架4的侧壁之间通过导块81滑动设置有调节板8，调节板8的作用是通过联动轴7带动喷枪6调节喷射方向，调节板8的两侧侧壁均焊接有导块81，导块81的作用在于对调节板8的位移方向进行导向，安装架4的两侧外壁均开设有滑槽41，滑槽41是为了对导块81进行导向限位，导块81与滑槽41相适配且滑动置于滑槽41内，调节板8的底壁连接有直线电机，直线电机嵌在安装架4的底架上，调节板8的侧壁和喷枪6的底壁一侧均焊接有连接座，联动轴7通过键连接固定在两个连接座之间，且导块81的两端在其端壁表面均内嵌有传感器82（传感器82为距离传感器），传感器82的作用在于监测导块81在滑槽41内的位置。

本实施例中，将进水桩51与水泵相连接，按下开关启动，并手握后支架2的顶部，推动机体前进，前进时，喷枪6自下向上再向下往复地进行喷洒，结束后，关闭开关即可。

在前进的过程中，直线电机启动后，带动调节板8沿着竖直方向来回移动，随着调节板8的移动，导块81随之同步在滑槽41内滑动，当上方的传感器82与滑槽41的顶壁接触时，该传感器82发出信号控制直线电机带动调节板8下移，而当下方的传感器82与滑槽41的底壁接触时，该传感器82发出信号控制直线电机带动调节板8上移，从而在调节板8的上下移动过程中，喷枪6通过联动轴7随之也上下进行转动喷洒。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，包括底架（1）、后支架（2）、前支架（3）和喷枪（6），其特征在于，所述后支架（2）和前支架（3）分别焊于底架（1）的后端和前端上，且底架（1）的两侧以及后支架（2）的底部均安装有滚轮，并且底架（1）的上方通过支座（5）安装有卷盘（52），卷盘（52）上绕有水管，支座（5）的一侧安装有进水桩（51）；

所述前支架（3）的侧壁上焊有安装架（4），喷枪（6）通过转轴固定在安装架（4）的侧壁之间，且喷枪（6）的尾端与水管连接，安装架（4）的侧壁之间通过导块（81）滑动设置有调节板（8），调节板（8）的底壁连接有直线电机，调节板（8）与喷枪（6）之间连接有联动轴（7），且导块（81）的两端在其端壁表面均内嵌有传感器（82）。

2.根据权利要求1所述的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，其特征在于，所述底架（1）的上壁焊接有所述的支座（5），支座（5）呈“u”型结构，卷盘（52）安装在支座（5）的侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，其特征在于，所述调节板（8）的两侧侧壁均焊接有所述的导块（81）。

4.根据权利要求1所述的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，其特征在于，所述安装架（4）的两侧外壁均开设有滑槽（41），导块（81）与滑槽（41）相适配且滑动置于滑槽（41）内。

5.根据权利要求1所述的一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，其特征在于，所述调节板（8）的侧壁和喷枪（6）的底壁一侧均焊接有连接座，联动轴（7）通过键连接固定在两个连接座之间。

技术总结
本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其涉及一种物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，包括底架、后支架、前支架和喷枪，所述后支架和前支架分别焊于底架的后端和前端上，且底架的两侧以及后支架的底部均安装有滚轮，并且底架的上方通过支座安装有卷盘，卷盘上绕有水管，支座的一侧安装有进水桩，所述前支架的侧壁上焊有安装架，喷枪通过转轴固定在安装架的侧壁之间，且喷枪的尾端与水管连接，安装架的侧壁之间通过导块滑动设置有调节板，调节板的底壁连接有直线电机。相比于现有技术，本实用新型能够令喷枪在喷灌的过程中实时调节喷灌的角度方向，大幅度地提高了喷灌的效率。

技术研发人员：吕德明
受保护的技术使用者：河南莫尔斯特农业装备有限公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2021.01.12