一种挖树机的制作方法

1.本实用新型涉及簇绒地毯加工的技术领域，尤其是涉及一种挖树机。


背景技术：

2.苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长、土块尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业，从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。
3.目前，公告日为2019年07月16日，公告号为cn107135900b的中国发明专利提出了一种挖树机，包括车体，车体前端设有挖树装置，挖树装置上下滑移连接在车体上，车体上设有用于驱动挖树装置滑移的第一油缸，挖树装置包括固定连接在第一油缸上的主臂，主臂上设有沿竖直方向设置的转动轴，转动轴上套设有副臂，副臂沿转动轴的轴线方向转动连接在转动轴上，副臂上设有上下滑移的刀片，若干个刀片环绕包裹树木根系和土块，副臂上设有用于抵接在地面上的支架，支架上下滑移连接在副臂上，且支架位于副臂靠近地面的一侧。
4.在挖掘树木时，先将挖树装置移动至树木的外围，之后同时或者一次伸出第一油缸，第一油缸驱动刀片向土壤内移动，进而挖掘土壤，在所有的刀片都移动到位后，刀片之间形成锥形槽，树木的根部被包裹造锥形槽内，进而完成整棵树木的挖掘。
5.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于树木在生长时，主干可能会变得倾斜，而且由于光合作用的原因，我国的树木靠南侧的支干比靠北侧的支干茂盛，因此将树根挖掘起来后，树木容易发生倾倒，既容易损伤树干，同时容易砸伤操作人员。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种挖树机，能够在挖掘树根时将树干抱紧，避免在挖掘完毕后树木发生倾倒的概率，提高了安全性。
7.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种挖树机，包括主支架，主支架上设置有挖掘装置，挖掘装置包括两个定位半环、两个第一液压缸、多个挖掘臂、与挖掘臂数量相同的第二液压缸、与挖掘臂数量相同的刀片，所述定位半环转动连接在主支架上，两个所述定位半环拼接成一个定位环，所述第一液压缸的缸体与主支架转动连接，所述第一液压缸的活塞杆与定位半环转动连接，所述挖掘臂固定连接在所述定位半环上，所述刀片沿所述挖掘臂滑移连接，所述第二液压缸的缸体固定连接在所述挖掘臂上，所述第二液压缸的活塞杆固定连接在所述刀片上，所述定位半环上还设置有扶持装置，所述扶持装置包括多个第一导向杆、第一滑块与第三液压缸，所述第一导向杆固定连接在所述定位半环上，所述第一导向杆远离所述定位半环的一端朝所述定位半环的轴心倾斜，所述第一导向杆上沿自身的长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑块卡接在所述第一滑槽内，且所述第一滑块沿所述第一滑槽的长度方向与所述第一导向
杆滑移连接，所述第三液压缸的一端与所述第一滑块转动连接，所述第三液压缸的另一端与所述定位半环连接。
9.通过采用上述技术方案，在挖掘树木时，先张开两个定位半环，之后移动主支架，之后再将定位半环拼接成一个定位环，并将树干包裹在定位环内，之后伸出第三液压缸的活塞杆，第三液压缸推动第一滑块沿第一滑槽滑移，在所有的第一滑块均与树干的外周面抵接后，完成对树干的定位，此时再伸出第二液压缸的活塞杆，刀片便将树木的根部挖起，在挖掘完毕后，多个第一滑块对树木的支干进行扶持，刀片对树木的根部进行限位，在第一滑块与刀片的双重作用下，降低树木倾倒的概率，既可以放置树木倾倒摔断树干，同时能够避免树干砸伤操作人员，提高了安全性。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扶持装置还包括与所述第一导向杆数量相同的第二导向杆和第二滑块，所述第二导向杆和所述第一导向杆分别设置在所述定位半环的上下两侧，所述第二导向杆沿自身的长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑块卡接在所述第二滑槽内，且所述第二滑块沿所述第二滑槽的长度方向与所述第二导向杆滑移连接，所述第三液压缸远离所述第一滑块的一端与所述第二滑块转动连接。
11.通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸的活塞杆时，第一滑块与第二滑块会依次伸出，待第三液压缸的活塞杆伸出完毕后，第一滑块与第二滑块分别卡接在树干的下部和上部，如此树干的倾覆力矩便不易影响树木的根部，使得根部的泥土不易脱落，提高了树木移植后存活的概率，同时一个第三液压缸可同时卡紧第一滑块与第二滑块，节约了资源。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一导向杆与所述第二导向杆之间的夹角大于90度。
13.通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸的活塞杆时，第一滑块不易在第一滑槽内出现死点现象，同理第二滑块也不易在第二滑槽内出现死点现象，降低了第三液压缸的活塞杆无法正常伸缩的概率，提高了扶持装置的可靠性。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一导向杆设置在所述第二导向杆的下方，且所述第一导向杆与所述第二导向杆不为上下对称设置，所述第一导向杆短于所述第二导向杆。
15.通过采用上述技术方案，由于第一导向杆短于第二导向杆，且第一导向杆不与第二导向杆呈对称设置，并且在夹持树干时，远离树根一侧的树干的直径基本小于靠近树根一侧的树干的直径，如此位于树干两侧的第一滑块、第二滑块、第三液压缸之间便不易出现六边形变形现象，提高了树干的稳定性。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑块上与所述第二滑块上均设置有抱紧机构，所述抱紧机构包括支撑块、张紧架与张紧布，所述张紧架设置有两个，且所述张紧架对称设置在所述支撑块的两侧，所述张紧架与所述支撑块转动连接，所述张紧布的两端分别连接在两个所述张紧架上，所述支撑块与所述第一滑块或者与所述第二滑块连接。
17.通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸时，每个抱紧机构上的两个张紧架分别抵接在树干轴心的两侧，之后第三液压缸继续伸出，直至张紧布完全贴合在树干的外周面上，抱紧机构在抱紧树干时不易损伤树皮，提高了树木移植后的美感，由于树皮不易损
伤，进而不易影响树木的蒸腾作用，提高了树木移植后存活的概率。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱紧机构还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述支撑块固定连接，所述扭转弹簧的另一端与张紧架固定连接。
19.通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸的活塞杆之前，两个张紧架便在扭转弹簧的作用下张开，张紧布被张紧，在伸出第三液压缸时，两个张紧架分别位于树干轴心的两侧，因此张紧架不易与树干卡死，保护了树干上的树皮，提高了树木移植后的美感。
20.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述张紧架远离所述支撑块的一端设置有弯折部，两个所述张紧架上的所述弯折部互相远离，且所述弯折部朝向支撑块弯折。
21.通过采用上述技术方案，在第三液压缸的活塞杆伸出到最末端时，张紧架便会与树干的外周面抵接，由于弯折部的设置，张紧架远离支撑块的端部仍然不易损伤树干，保护了树干上的树皮，提高了树木移植后的美感。
22.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑块与所述第一滑块或所述第二滑块万向连接。
23.通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸的活塞杆后，张紧布与树干的外周面抵接，之后继续伸出第三液压缸的活塞杆，张紧架与张紧布便可随树干的倾斜程度和弯折程度自然适配，提高张紧布与树干外周面的接触面积，降低了树干上的树皮被挤压脱落的概率，提高了树木移植后的美感。
24.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.通过扶持装置的设置，在第一滑块与刀片的双重作用下对树干进行扶持，降低树木倾倒的概率，既可以放置树木倾倒摔断树干，同时能够避免树干砸伤操作人员，提高了安全性。
26.2.通过第二导向杆与第二滑块的设置，使第一滑块与第二滑块分别卡接在树干的下部和上部，如此树干的倾覆力矩便不易影响树木的根部，使得根部的泥土不易脱落，提高了树木移植后存活的概率，同时一个第三液压缸可同时卡紧第一滑块与第二滑块，节约了资源。
27.3.通过张紧架与张紧布的设置，在第三液压缸的活塞杆伸出完毕后，张紧布完全贴合在树干的外周面上，抱紧机构在抱紧树干时不易损伤树皮，提高了树木移植后的美感，由于树皮不易损伤，进而不易影响树木的蒸腾作用，提高了树木移植后存活的概率。
28.4.通过弯折部的设置，张紧架远离支撑块的端部仍然不易损伤树干，保护了树干上的树皮，提高了树木移植后的美感。
附图说明
29.图1为本实施例的整体结构示意图；
30.图2为本实施例的俯视剖视示意图，目的是体现定位半环与主支架的连接关系；
31.图3为部分扶持装置与定位半环的连接示意图；
32.图4为图3中a部分的放大示意图；
33.图5为抱紧机构处的局部结构示意图。
34.附图标记：1、主支架；2、挖掘装置；21、定位半环；211、支撑杆；22、第一液压缸；23、
挖掘臂；24、第二液压缸；25、刀片；3、扶持装置；31、第一导向杆；311、第一滑槽；32、第一滑块；33、第三液压缸；34、第二导向杆；341、第二滑槽；35、第二滑块；4、抱紧机构；41、支撑块；42、张紧架；421、弯折部；43、张紧布；44、扭转弹簧；45、万向球；46、限位块；47、紧固螺钉。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
36.参照图1及图2，本实施例提出了一种挖树机，包括主支架1，主支架1上设置有挖掘装置2，挖局装置包括两个定位半环21，两个定位半环21互相呈对称设置。两个定位半环21均铰接在主支架1上，且两个定位半环21可以拼接为一个定位环。
37.主支架1上还设置有用于驱动定位半环21的第一液压缸22，第一液压缸22设置有两个，且两个第一液压缸22与两个定位半环21一样呈对称设置。第一液压缸22的一端铰接在主支架1内，第一液压缸22的另一端铰接在定位半环21靠近主支架1的一端。
38.挖掘装置2还包括多个挖掘臂23，挖掘臂23的数量优选为四个。四个挖掘臂23均焊接或者通过螺栓固定连接在定位半环21的上端面上，且四个挖掘臂23沿定位半环21的周向呈均布设置。挖掘臂23还呈倾斜设置，挖掘臂23远离定位半环21的一端朝远离定位半环21轴心的一侧倾斜。
39.每一个挖掘臂23上均设置有一个刀片25，刀片25沿挖掘臂23的长度方向与挖掘臂23滑移连接。刀片25呈四分之一个四棱锥型，四个刀片25互相适配，当所有的刀片25均滑移至下限位时，四个刀片25组合成一个正四棱锥。该四棱锥呈空心设置，且其底面朝上。
40.每一个挖掘臂23上还设置有一个用于驱动刀片25的第二液压缸24，第二液压缸24的缸体通过螺栓固定连接在挖掘臂23上，第二液压缸24的活塞杆通过螺栓固定连接在刀片25上，且第二液压缸24的轴向与相对一的挖掘臂23的长度方向平行。
41.参照图1及图3，定位半环21上还设置有扶持装置3，扶持装置3包括多个第一导向杆31与第二导向杆34，优选的，第一导向杆31与第二导向杆34的数量均设置为四个。定位半环21的上端面上焊接或者通过螺栓固定连接有用于支撑第一导向杆31和第二导向杆34的支撑杆211。
42.支撑杆211的数量也设置为四个，且四个支撑杆211也沿定位半环21的周向呈均布设置。支撑杆211也呈倾斜设置，且支撑杆211的倾斜方向与挖掘臂23的倾斜方向相同，优选的，支撑杆211的倾斜角度与挖掘臂23的倾斜角度也相同。
43.第一导向杆31与第二导向杆34均通过焊接或者通过螺栓固定连接在支撑杆211上，且第一导向杆31与第二导向杆34远离支撑杆211的一端均朝向定位半环21的轴心。其中第一导向杆31设置在支撑杆211的下部，第二导向杆34设置在支撑杆211的上部。第一导向杆31朝下倾斜，第二导向杆34朝向倾斜，第一导向杆31与第二导向杆34之间的夹角大于90度。
44.第一导向杆31与第二导向杆34不为上下对称设置，优选的，第一导向杆31与水平面的夹角小于第二导向杆34与水平面的夹角。为了配合树干的直径，第一导向杆31的长度要短于第二导向杆34的长度。
45.第一导向杆31上开设有与自身长度方向相同的第一滑槽311，第二导向杆34上开设有与自身长度方向相同的第二滑槽341，第一滑槽311与第二滑槽341相对设置。第一滑槽
311内卡接且滑移连接有第一滑块32，第二滑槽341内卡接且滑移连接有第二滑块35。
46.扶持装置3还包括用于驱动第一滑块32与第二滑块35滑移的第三液压缸33，第三液压缸33的缸体铰接在第一滑块32上，第三液压缸33的活塞杆铰接在第二滑块35上，如此使用一个液压缸便可驱动两个滑块。
47.参照图4及图5，第一滑块32与第二滑块35上均设置有一个抱紧机构4，抱紧机构4包括一个支撑块41，第一滑块32与第二滑块35的端部均焊接有一个万向球45，支撑块41与万向球45万向连接。每个抱紧机构4均包括两个张紧架42，两个张紧架42分别设置在定位半环21轴心的两侧，且沿定位半环21的轴心呈对称设置（如图3所示）。
48.两个张紧架42均铰接在支撑块41远离第一滑块32或者远离第二滑块35的一端，张紧架42与支撑块41的铰接轴上套设有扭转弹簧44。扭转弹簧44的一端与支撑块41卡接，扭转弹簧44的另一端与张紧架42卡接，进而使两个张紧架42在初始状态时互相远离。在张紧架42互相远离的一侧的支撑块41上均通过螺栓固定连接有限位块46，以避免张紧架42转动角度过大。
49.张紧架42远离支撑块41的一端向支撑块41弯折形成弯折部421，两个张紧架42上的弯折部421呈互相远离设置。两个张紧架42上同时通过紧固螺钉47固定连接有一块张紧布43，张紧布43的两端分别与两个弯折部421的外周面抵接，且紧固螺钉47将张紧布43的两端分别固定连接在两个弯折部421上。
50.本实施例的实施原理为：
51.在初始状态时，第一液压缸22的活塞杆伸出，第二液压缸24的活塞杆收回，第三液压缸33的活塞杆也收回；在进行挖树时，先移动主支架1，将树木的树干套设在两个定位半环21之间，之后收回第一液压缸22的活塞杆，两个定位半环21形成一个定位环，定位环完全包括树木的树干；之后伸出第三液压缸33的活塞杆，此时第一滑块32首先朝向树干伸出，待第一滑块32上的张紧布43抵接在树干的外周面上后，第二滑块35在第三液压缸33的驱动下朝向树干伸出，第二滑块35上的张紧布43也抵接在树干上后，第三液压缸33继续伸出，此时受第三液压缸33的驱动力，处于第一滑块32与第二滑块35上的张紧布43均紧贴在树干的外周面上，且张紧架42不会与树干发生接触，支撑块41与第一滑块32或者第二滑块35之间不断万向转动，使张紧布43配合不同形状的树干，进而使张紧布43抱紧树干，第三液压缸33的活塞杆完全伸出后，第二液压缸24伸出，刀片25朝向土壤进给，当所有刀片25互相抵接后，完成一颗树木的挖掘。
52.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。