一种果树起苗机的清土装置

本实用新型涉及起苗机械技术领域，更具体的说是涉及一种果树起苗机的清土装置。

背景技术：

苹果苗木在春季和初冬季需要出圃，进行出售、移植、栽培。目前，苹果树苗在出圃时，多采用人工或林木起苗机进行起苗，其中多以平面四杆机构组成的振动筛为起苗松土装置。

但是，现有的平面四杆机构组成的振动筛费时费力、清土不干净及对苗木根系损伤严重。

因此，提供一种起苗清土能够联合作业的果树起苗机的清土装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种果树起苗机的清土装置，实现起苗、清土联合作业，降低疏松根系土壤对苗木的损伤。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种果树起苗机的清土装置，包括拖拉机的第一输出轴，还包括动力传动部、空间四连杆机构、摆动筛、销轴和托板，

所述动力传动部与所述第一输出轴连接；

所述空间四连杆机构包括输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板，所述输入连杆与所述动力传动部传动连接；所述输入连杆、所述球头连杆、所述输出连杆和所述连接板依次连接为一体；

所述摆动筛通过销轴安装在所述托板上部；所述摆动筛与所述连接板焊接为一体。

进一步的，所述动力传动部包括固定在倾斜支架上的锥齿轮箱以及减速机、主动链轮、从动链轮和链条，

所述锥齿轮箱包括输入轴、第二输出轴和直齿锥齿轮，所述输入轴与所述第二输出轴通过所述直齿锥齿轮传动连接；所述输入连杆与所述第二输出轴延伸端连接；

所述主动链轮安装在所述减速机的第三输出轴上；所述从动链轮安装在所述输入轴上；所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条连接。

进一步的，所述第二输出轴与水平面之间的倾角为20°；所述输入连杆与垂直面之间的倾角为20°或15°。

进一步的，所述摆动筛为铁质或硬塑料材质。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

拖拉机的第一输出轴将动力通过动力传动部传递给空间四连杆机构，在其作用下摆动筛左右摆动进行清土，达到起苗清土联合作业且降低疏松根系土壤对苗木损伤的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种果树起苗机的清土装置的立体结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的空间四连杆机构工作原理示意图。

图中：1-动力传动部,2-空间四连杆机构，3-摆动筛,4-销轴，5-托板，11-倾斜支架，12-锥齿轮箱，13-减速机，14-链条，21-输入连杆,22-球头连杆，23-输出连杆，24-连接板，121-第二输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种果树起苗机的清土装置，包括拖拉机的第一输出轴，还包括动力传动部1、空间四连杆机构2、摆动筛3、销轴4和托板5，动力传动部1与第一输出轴连接；空间四连杆机构2包括输入连杆21、球头连杆22、输出连杆23和连接板24，输入连杆21与动力传动部传动2连接；输入连杆21、球头连杆22、输出连杆23和连接板24依次连接为一体；摆动筛3通过销轴4安装在托板5上部；摆动筛3与连接板24焊接为一体。本实用新型拖拉机的第一输出轴将动力通过动力传动部1传递给空间四连杆机构2，在其作用下摆动筛3左右摆动进行清土，达到起苗清土联合作业且降低疏松根系土壤对苗木损伤的目的。

具体的，动力传动部1包括固定在倾斜支架11上的锥齿轮箱12以及减速机13、主动链轮、从动链轮和链条14，锥齿轮箱12包括输入轴、第二输出轴121和直齿锥齿轮，输入轴与第二输出轴121通过直齿锥齿轮传动连接；输入连杆21与第二输出轴121延伸端连接；主动链轮安装在减速机13的第三输出轴上；从动链轮安装在输入轴上；主动链轮与从动链轮通过链条14连接。

具体的，第二输出轴121与水平面之间的倾角为20°；输入连杆21与垂直面之间的倾角为20°或15°。

具体的，摆动筛3为铁质或硬塑料材质。

空间四连杆机构的工作原理为：使用方向余弦矩阵法分析，如附图2所示，以第二输出轴121起始端点为原点o，转轴为z1轴建立坐标系ox1y1z1；以第二输出轴121末端点a为原点，与杆oa(第二输出轴121部分)重合线为y2轴建立坐标系ax2y2z2；以点a为原点，与杆ab(输入连杆21)重合线为x3轴建立坐标系ax3y3z3；以杆cd(输出连杆23)转折处点d(销轴4)为坐标原点，与杆cd重合线为y4轴建立坐标系dx4y4z4；杆d为托板，杆a为输入连杆21，杆c为输出连杆23，杆b为球头连杆22，杆a和杆c在点a和点d组成转动副r，杆a和杆c分别与连杆b组成球面副s；坐标系ax2y2z2相对坐标系ox1y1z1来说，是绕x1轴顺时针转过角度α，再沿坐标系的y2轴平移长度loa；坐标系ax3y3z3相对坐标ax2y2z2来说，是绕y2轴顺时针转过角度β；坐标系dx4y4z4相对坐标系ox1y1z1来说，是沿x1轴平移长度lod，然后绕z4轴逆时针旋转角度γ。考虑极限工况时，允许杆c摆角γ的范围约为±16°，杆a摆角β的范围为±25°，杆a与水平面的倾角α选择-20°或-15°，即输出连杆23的摆角范围为±16°，输入连杆21的摆角范围为±25°，第二输出轴121的倾角为-20°。

本实用新型的工作过程为：本实用新型与起苗装置联接在机架上，与拖拉机悬挂形成作业起苗机组。果树苗木经起苗装置挖掘后由空间四连杆机构2摆动进行苗木根系土壤松土作业，达到起苗清土联合作业且降低疏松根系土壤对苗木损伤的目的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种果树起苗机的清土装置，包括拖拉机的第一输出轴，其特征在于，还包括动力传动部、空间四连杆机构、摆动筛、销轴和托板，

所述动力传动部与所述第一输出轴连接；

所述空间四连杆机构包括输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板，所述输入连杆与所述动力传动部传动连接；所述输入连杆、所述球头连杆、所述输出连杆和所述连接板依次连接为一体；

所述摆动筛通过销轴安装在所述托板上部；所述摆动筛与所述连接板焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种果树起苗机的清土装置，其特征在于，所述动力传动部包括固定在倾斜支架上的锥齿轮箱以及减速机、主动链轮、从动链轮和链条，

所述锥齿轮箱包括输入轴、第二输出轴和直齿锥齿轮，所述输入轴与所述第二输出轴通过所述直齿锥齿轮传动连接；所述输入连杆与所述第二输出轴延伸端连接；

所述主动链轮安装在所述减速机的第三输出轴上；所述从动链轮安装在所述输入轴上；所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条连接。

3.根据权利要求2所述的一种果树起苗机的清土装置，其特征在于，所述第二输出轴与水平面之间的倾角为20°；所述输入连杆与垂直面之间的倾角为20°或15°。

4.根据权利要求1所述的一种果树起苗机的清土装置，其特征在于，所述摆动筛为铁质或硬塑料材质。

技术总结
本实用新型公开了一种果树起苗机的清土装置，包括拖拉机的第一输出轴，还包括动力传动部、空间四连杆机构、摆动筛、销轴和托板，动力传动部与第一输出轴连接；空间四连杆机构包括输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板，输入连杆与动力传动部传动连接；输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板依次连接为一体；摆动筛通过销轴安装在托板上部；摆动筛与连接板焊接为一体。本实用新型拖拉机的第一输出轴将动力通过动力传动部传递给空间四连杆机构，在其作用下摆动筛左右摆动进行清土，达到起苗清土联合作业且降低疏松根系土壤对苗木损伤的目的。

技术研发人员：霍鹏;李建平;王鹏飞;刘洪杰;张琳;蔡雅琨;杨欣
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2020.07.28
技术公布日：2021.04.30