一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置的制作方法

本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置。

背景技术：

间作是指在同一田地上于同一生长期内，分行或分带相间种植两种或两种以上作物的种植方式。作物间作体系可增加地表覆盖面积，有效防止雨水对地面的冲击，减缓径流，拦截泥沙，减少营养物质损失。研究表明玉米间作蔬菜和牧草能有效减轻坡耕地水土流失，在高强度降雨中，间作的水土保持效果更加明显。间作体系能促使对无机氮的竞争吸收，可以减少氮的残留，与豆科作物间作可以增加n的固定，减少作物间的氮素竞争，维持土壤较高硝态氮浓度，提高深层土氮的利用率等。然而间作体系对土壤氮素的有效利用主要以间作豆科作物蚕豆和大豆等为主。

研究发现玉米马铃薯沿等高线种植间作能够减少水土及养分流失量，提高土壤氮素利用效率，进一步增加作物产量效益。但是马铃薯需要发芽后进行种植，人工挖塘比较费力，机器种植容易伤到马铃薯芽，因此急需一种机器人工配合的马铃薯种植装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，能够实现机器人工配合马铃薯的种植。

技术方案为：一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，包括机身，机身为一矩形的板材，机身下部设置有一对轮子，机身前端设置有牵引环，机身下部轮子前方通过液压缸设置有开沟器，机身下部轮子后方设置有掩埋器，轮子上方的机身部位设置有座椅，座椅的前方机身上设置有放料口；

所述开沟器末端铰接设置有一连杆，连杆的另一端与机身铰接，连杆倾斜向上设置；开沟器上端铰接有一弧形连杆，弧形连杆另一端与连杆中部铰接；

所述掩埋器由两块倾斜的刮板组成，两块刮板成“八”字形设置，开口朝向开沟器方向，刮板的后方设置有弧形缺口，刮板的下方设置有若干个耙齿，两块刮板之间设置有一个横板，横版端头与两侧刮板上部铰接，横板中间活动连接有一个螺纹杆，即螺纹杆与横板接触位置下端面设置有一个挡块，这样螺纹杆转动时，可以实现刮板的高度调节；螺纹杆上端螺纹穿过机身设置有转盘，转盘上设置有把手，横板螺纹杆位置两侧设置有两根限位柱，限位柱穿过机身上端面设置有限位销，限位柱对应的机身部位设置有孔，限位柱可以在孔中上下移动，两根限位柱可以避免掩埋器水平方向的转动；通过把手转动转盘螺纹杆在机身上下移动，可以调节刮板的高度；耙齿可以对些许的小土块起到破碎的作用；操作过程中，耙齿有可能会附着一些杂草支杆，需要停车向上移动螺纹杆取下杂草，再恢复刮板进行操作。刮板上端前后端分别设置有一个豁口，一个梳子样卡板分别卡在两个刮板的前后豁口处，将两块刮板固定；通过拿起卡板调整刮板的开合角后再将卡板卡住，可以调节刮板的开合角。

本实用新型开沟器进行开沟，人员坐在座椅上通过放料口将马铃薯胚芽朝上轻轻下落，通过后续的掩埋器进行掩埋，从而实现机器人工配合的马铃薯种植；本实用新型人员坐在机身上进行操作，避免了传统的人员蹲下移动前行的种植方式省力；掩埋器两个刮板上弧形缺口掩埋过程中可以形成地垄，避免了人工起垄的过程。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型主视图的a-a局部剖视图；

图4为掩埋器的俯视图；

图5为卡板的示意图；

图6刮板的示意图；

其中，1机身；2轮子；3牵引环；4液压缸；5开沟器；501连杆；502弧形连杆；6掩埋器；601刮板；602弧形缺口；603耙齿；604横板；605螺纹杆；606转盘；607把手；608限位柱；609卡板；610豁口；7座椅；8放料口。

具体实施方式

如图1~6所示的一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，包括机身1，机身1为一矩形的板材，机身1下部设置有一对轮子2，机身1前端设置有牵引环3，机身1下部轮子前方通过液压缸4设置有开沟器5，机身1下部轮子后方设置有掩埋器6，轮子2上方的机身部位设置有座椅7，座椅7的前方机身上设置有放料口8；

所述开沟器5末端铰接设置有一连杆501，连杆的另一端与机身铰接，连杆501倾斜向上设置；开沟器5上端铰接有一弧形连杆502，弧形连杆502另一端与连杆501中部铰接；

所述掩埋器6由两块倾斜的刮板601组成，两块刮板601成“八”字形设置，开口朝向开沟器方向，刮板601的后方设置有弧形缺口602，刮板601的下方设置有若干个耙齿603，两块刮板之间设置有一个横板604，横版604端头与两侧刮板601上部铰接，横板604中间活动连接有一个螺纹杆605，即螺纹杆与横板接触位置下端面设置有一个挡块，这样螺纹杆转动时，可以实现刮板的高度调节；螺纹杆605上端螺纹穿过机身设置有转盘606，转盘606上设置有把手607，横板604螺纹杆位置两侧设置有两根限位柱608，限位柱608穿过机身上端面设置有限位销，限位柱对应的机身部位设置有孔，限位柱可以在孔中上下移动，两根限位柱可以避免掩埋器水平方向的转动。刮板601上端前后端分别设置有一个豁口610，一个梳子样卡板分别卡在两个刮板的前后豁口610处，将两块刮板固定；通过拿起卡板调整刮板的开合角后再将卡板卡住，可以调节刮板的开合角。

在疏松好的土壤上，通过牲畜或者机车牵引牵引环3，通过液压缸4（由电机驱动，电机装在机身上，通过蓄电池提供电能）人员坐在座椅7上将马铃薯的胚芽朝上从放料口8中轻轻下落（必要时手臂伸入放料口8靠近开沟器开设的沟附近放下马铃薯苗），两块刮板601形成的“八”字形掩埋器在牵引作用下将周围的土壤挂起形成一个地垄。因为马铃薯的种植密度不大，一般是间隔种植，本实用新型提供的方式可以满足其种植，但是由于是人工放料，前方牲畜或机车的速度还是相对慢一些避免漏种植的情况。

技术特征：

1.一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，包括机身，机身下部设置有一对轮子，机身前端设置有牵引环，其特征在于，机身下部轮子前方通过液压缸设置有开沟器，机身下部轮子后方设置有掩埋器，轮子上方的机身部位设置有座椅，座椅的前方机身上设置有放料口；

所述开沟器末端铰接设置有一连杆，连杆的另一端与机身铰接，连杆倾斜向上设置；开沟器上端铰接有一弧形连杆，弧形连杆另一端与连杆中部铰接；

所述掩埋器由两块倾斜的刮板组成，两块刮板成“八”字形设置，开口朝向开沟器方向，刮板的后方设置有弧形缺口，刮板的下方设置有若干个耙齿，两块刮板之间设置有一个横板，横版端头与两侧刮板上部铰接，横板中间活动连接有一个螺纹杆，螺纹杆上端螺纹穿过机身设置有转盘，转盘上设置有把手，横板螺纹杆位置两侧设置有两根限位柱，限位柱穿过机身上端面设置有限位销；刮板上端前后端分别设置有一个豁口，一个梳子样卡板分别卡在两个刮板的前后豁口处，将两块刮板固定。

技术总结
本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，包括机身，机身下部设置有一对轮子，机身前端设置有牵引环，机身下部轮子前方通过液压缸设置有开沟器，机身下部轮子后方设置有掩埋器，轮子上方的机身部位设置有座椅，座椅的前方机身上设置有放料口；所述掩埋器由两块倾斜的刮板组成，两块刮板成“八”字形设置，开口朝向开沟器方向，刮板的后方设置有弧形缺口，刮板的下方设置有若干个耙齿。本实用新型能够实现机器人工配合的马铃薯种植。

技术研发人员：安曈昕;周锋;杨友琼;吴伯志;沈鹏;杨良
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2021.04.02