一种父本插秧机的秧爪清理部件的制作方法

本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种父本插秧机的秧爪清理部件。

背景技术：

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以秧爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，秧爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些部件动作。

在使用过程中，因为稻苗的根部以及田地中总归含有土壤，所以秧爪上或多或少也会附着部分土壤黏着物等杂质，而秧爪的夹口尺寸是固定的，如果附着上土壤后容易产生采料失败的现象，因此，将秧爪的夹口进行清理以避免黏着杂质也存在一定的必要性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有插秧机的秧爪上在使用过程中黏着杂质后影响采料效果的问题，而提出的一种父本插秧机的秧爪清理部件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种父本插秧机的秧爪清理部件，它包括通过转轴转动设置的主动件以及清理部件，主动件上以其转轴为中心点中心对称设有两组用于进行采秧、插秧作业的机械爪组件，其特征在于：机械爪组件包括秧爪和气缸体，秧爪上开设有用于夹持采集秧苗的夹口，秧爪固定设置在气缸体上，夹口尾端的秧爪上还竖向开设有加长槽，气缸体的活塞杆端部设有推料块，推料块的侧面设有延出块，延出块处于加长槽内并能将夹口的秧苗推出，清理部件包括清理移动体和用于驱动清理移动体进行横向移动的位置驱动件，清理移动体上设有清理轴和清理池，清理轴上设有若干毛刷，清理轴通过一固定设置在清理移动体上的清理驱动件驱动旋转，通过位置驱动件的位置改变改可使毛刷移动到与秧爪贴合的位置处，清理池位于清理轴的正下方，清理池内用于导入清洁剂，毛刷随着清理轴的转动能周期性地移动到清理池内并混上清洁剂。

在上述的一种父本插秧机的秧爪清理部件中，所述的夹口具有锥度。

在上述的一种父本插秧机的秧爪清理部件中，所述的位置驱动件包括伸缩气缸，清理移动体连接在伸缩气缸的活塞杆端部。

在上述的一种父本插秧机的秧爪清理部件中，所述的清理驱动件包括微型电机。

与现有技术相比，本部件能对秧爪进行自动的清洁清理效果，及时地将黏着在秧爪夹口之间的粘附物除去以避免产生干扰效果。

附图说明

图1是本部件应用过程中的结构原理图；

图2是清理部件的结构原理图；

图3是机械爪组件的结构原理图；

图中，1、秧爪；2、气缸体；3、夹口；4、加长槽；5、推料块；6、延出块；7、清理移动体；8、位置驱动件；9、清理轴；10、清理池；11、毛刷；12、清理驱动件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本父本插秧机的秧爪清理部件包括通过转轴转动设置的主动件以及清理部件，主动件上以其转轴为中心点中心对称设有两组用于进行采秧、插秧作业的机械爪组件。

如图3所示，机械爪组件包括秧爪1和气缸体2，秧爪1上开设有用于夹持采集秧苗的夹口3，秧爪1固定设置在气缸体2上，夹口3尾端的秧爪1上还竖向开设有加长槽4，气缸体2的活塞杆端部设有推料块5，推料块5的侧面设有延出块6，延出块6处于加长槽4内并能将夹口3的秧苗推出，夹口3具有锥度。

如图2所示，清理部件包括清理移动体7和用于驱动清理移动体7进行横向移动的位置驱动件8，清理移动体7上设有清理轴9和清理池10，清理轴9上设有若干毛刷11，清理轴9通过一固定设置在清理移动体7上的清理驱动件12驱动旋转，通过位置驱动件8的位置改变改可使毛刷11移动到与秧爪1贴合的位置处，清理池10位于清理轴9的正下方，清理池10内用于导入清洁剂，毛刷11随着清理轴9的转动能周期性地移动到清理池10内并混上清洁剂，其中：位置驱动件8通常为伸缩气缸，清理移动体7连接在伸缩气缸的活塞杆端部，而清理驱动件12通常为微型电机。

在这里，采用清理池10的形式是非常值得关注的一点，它能提高便捷性和节约性，相比于人工从外侧喷洒清洁剂，清理池10设置在清理轴9下方通过毛刷11的转动自动附上清洁剂是非常方便的一个过程，不需要人工再给予外力，这就具有了一定的便捷性，而相比于通过外加泵体和喷头不断地对毛刷11进行喷清洁剂的过程又具有极大的节约性，因为本设计中，大部分清洁剂在刷完秧爪1后回在重力作用下流回到清理池10中，而不是像直接喷洒那样流失浪费，实际上清洁剂并不需要很多，采用这种循环利用的形式也足以提供需求的使用效果，而且毛刷11每次混上清洁剂的量也不会很多，而且如果采用喷洒的形式还要额外提供一个泵体，这对零部件的投入成本上也会更高，而且使用过程中也需要提供额外的动力给泵体。

一般来说，本部件是在秧爪1上粘附了大量的杂质已经影响到夹秧效果才会进行使用，启动位置驱动件8将清理移动体7移动到合适位置，然后启动清理驱动件12，使得毛刷11随着清洁轴转动以对秧爪1进行清理效果。

本部件更为高级的用法是在位置驱动件8内引入控制器，使秧爪1每公转到秧爪1抓取秧苗之前、秧爪1将秧苗插入土壤之后的某个位置时，位置驱动件8将清理移动体7移动过去进行清理，快速完成清理后马上使清理移动体7退回以防止干涉到秧爪1的正常公转，这样秧爪1每公转一次都能得到一次清理效果，这种形式对秧爪1的除垢效果是最好的，但是成本上需要投入更多，可以根据不同的工作环境或需求酌情选择使用方式。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种父本插秧机的秧爪清理部件，它包括通过转轴转动设置的主动件以及清理部件，主动件上以其转轴为中心点中心对称设有两组用于进行采秧、插秧作业的机械爪组件，其特征在于：机械爪组件包括秧爪(1)和气缸体(2)，秧爪(1)上开设有用于夹持采集秧苗的夹口(3)，秧爪(1)固定设置在气缸体(2)上，夹口(3)尾端的秧爪(1)上还竖向开设有加长槽(4)，气缸体(2)的活塞杆端部设有推料块(5)，推料块(5)的侧面设有延出块(6)，延出块(6)处于加长槽(4)内并能将夹口(3)的秧苗推出，清理部件包括清理移动体(7)和用于驱动清理移动体(7)进行横向移动的位置驱动件(8)，清理移动体(7)上设有清理轴(9)和清理池(10)，清理轴(9)上设有若干毛刷(11)，清理轴(9)通过一固定设置在清理移动体(7)上的清理驱动件(12)驱动旋转，通过位置驱动件(8)的位置改变改可使毛刷(11)移动到与秧爪(1)贴合的位置处，清理池(10)位于清理轴(9)的正下方，清理池(10)内用于导入清洁剂，毛刷(11)随着清理轴(9)的转动能周期性地移动到清理池(10)内并混上清洁剂。

2.根据权利要求1所述的一种父本插秧机的秧爪清理部件，其特征在于：所述的夹口(3)具有锥度。

3.根据权利要求1所述的一种父本插秧机的秧爪清理部件，其特征在于：所述的位置驱动件(8)包括伸缩气缸，清理移动体(7)连接在伸缩气缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种父本插秧机的秧爪清理部件，其特征在于：所述的清理驱动件(12)包括微型电机。

技术总结
本实用新型提供了一种父本插秧机的秧爪清理部件，属于农业机械设备技术领域。它解决了现有插秧机的秧爪上在使用过程中黏着杂质后影响采料效果的问题。本清理部件包括通过转轴转动设置的主动件以及清理部件，主动件上以其转轴为中心点中心对称设有两组用于进行采秧、插秧作业的机械爪组件，机械爪组件包括秧爪和气缸体，秧爪上开设有用于夹持采集秧苗的夹口，秧爪固定设置在气缸体上，夹口尾端的秧爪上还竖向开设有加长槽，气缸体的活塞杆端部设有推料块，推料块的侧面设有延出块。与现有技术相比，本部件能对秧爪进行自动的清洁清理效果，及时地将黏着在秧爪夹口之间的粘附物除去以避免产生干扰效果。

技术研发人员：赵晋;徐锦大;翁晓星;黄赟
受保护的技术使用者：金华市农业科学研究院
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2021.07.02