一种蓝莓采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种蓝莓采摘装置。

背景技术：

近年来蓝莓的保健作用和经济、药用价值越来越得到人们的重视，被称为“世界水果之王”，我国蓝莓种植面积跃居世界第四，蓝莓种植已成为农林经济新的增长点，国际市场供不应求，需求量不断高速增长，深加工增值更是惊人，因国外蓝莓采摘机因其价格昂贵而无法引进，我国蓝莓收获完全依靠人工采摘，损失严重，采摘费用约占蓝莓生产总成本的50％～70％，严重制约了蓝莓大面积的推广与种植，目前，针对国内蓝莓种植标准，在国内首创研制开发出适于本国蓝莓种植园使用的蓝莓采摘机，针对不同的品种和工作原理，研制开发出的蓝莓采摘机主要分为两个系列：采摘高丛蓝莓的牵引式高丛蓝莓采摘机和采摘矮丛蓝莓的滚筒式矮丛蓝莓采摘机，两款采摘机工作可靠，性能稳定，在国内具有极大的商业价值和市场空间。

申请号为cn201920217952.7的中国实用新型专利公开了一种蓝莓采摘用便于调节的采摘装置，该现有技术包括箱体、采摘头和连管，该箱体内通过竖向设置的隔板分成若干分选仓，以根据大小对蓝莓进行分选。蓝莓7-9月份成熟，天气炎热，在采摘时大量的蓝莓堆放在箱体内，容易互相挤压而损坏，也容易发热。因此，需要设计一种蓝莓采摘装置，其能将箱体内的蓝莓分层存放，避免压坏和发热。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种蓝莓采摘装置，其解决了现有技术中存在的不能分层存放，蓝莓容易压坏和发热的技术问题。

根据本实用新型的实施例，一种蓝莓采摘装置，包括箱体、采摘头和连管，所述采摘头通过连管与设置于所述箱体顶部一侧的进料口连通，所述箱体内从上到下等距固定若干重量传感器，所述重量传感器上连接有分层网板，所述分层网板的三个侧边与箱体内壁贴合，另一个侧边与箱体内壁之间设有空隙，所述另一个侧边为箱体内靠近所述进料口的一侧，所述空隙内设置有和分层网板一一对应的导向板，所述导向板的底部两端与所述分层网板铰接，且其中部或顶部连接驱动机构，以实现倾斜或竖起两种状态，所述箱体的侧壁上设置有与所述分层网板对应的出料门。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用了重量传感器、分层网板和导向板，将蓝莓分层放置，当最上层的蓝莓重量达到预先设定的阈值时，其对应的导向板在驱动机构的驱动下，由倾斜变为竖起状态，从而蓝莓无法继续进入到最上层的分层网板上，如此循环，到最下层的分层网板上的蓝莓也达到阈值，停止采摘。其解决了现有蓝莓采摘装置无法将蓝莓分层存放，在采摘过程中容易发生挤压和发热的技术问题，产生了提高蓝莓品相和新鲜程度的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种状态示意图。

图2为本实用新型实施例的另一种状态示意图。

图3为本实用新型实施例中主动轴、从动轴和采摘爪的结构示意图。

上述附图中：1、箱体；2、采摘头；3、连管；41、外框；42、透气网；5、导向板；6、安装板；7、压杆；8、支架；9、走行轮；10、散热风扇；11、主动轴；12、从动轴；13、采摘爪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种蓝莓采摘装置，包括箱体1、采摘头2和连管3，所述采摘头2通过连管3与设置于所述箱体1顶部一侧的进料口连通，所述箱体1内从上到下等距固定若干重量传感器，所述重量传感器上连接有分层网板，所述分层网板的三个侧边与箱体1内壁贴合，需要说明的是，此处贴合意味着蓝莓不能从分层网板的边缘处掉下去，不表示分层网板和箱体1的内壁有连接关系，事实上，分层网板和箱体1的内壁若有连接关系，则会影响重量传感器对分层网板的称重。

另一个侧边与箱体1内壁之间设有空隙，所述另一个侧边在箱体1内靠近所述进料口的一侧，所述空隙内设置有和分层网板一一对应的导向板5，所述导向板5的底部两端与所述分层网板铰接，且其中部或顶部连接驱动机构，以实现倾斜或竖起(如附图2所示)两种状态，所述箱体1的侧壁上设置有与所述分层网板对应的出料门。

所述重量传感器安装于水平设置的安装板6上，所述安装板6通过支架8固定于所述箱体1内，所述分层网板包括外框41和固定于外框41内的透气网42，所述透气网42与所述重量传感器之间通过压杆7固定连接。支架8和压杆7的设置都是为了增强分层网板的透气性，确保其在半悬空的状态下能被测量重量，从而可以实现蓝莓的分层放置。

所述驱动机构为固定于所述外框41上的电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述导向板5铰接。当某一层的分层网板对应的重量传感器感应到蓝莓的重量达到预先设定的阈值时，其对应的电动推杆推动导向板5由倾斜状态变成竖起状态。蓝莓做自由落体时，则落到下一层的导向板5上，进入到下一层的分层网板上。导向板5的长度应大于所述空隙的宽度。重量传感器和电动推杆之间的联动控制是现有技术，故此处不对其原理进行赘述。

所述箱体1底部设置有走行轮9。设置走行轮9以便于推动蓝莓采摘装置在蓝莓地里移动。

所述出料门上设置有若干透气孔。

所述箱体1内设有散热风扇10。散热风扇10设置于箱体1底部，其出风方向向上，以对所有的分层网板吹气进行散热。热气从出料门上的透气孔溢出，实现箱体1内部气体和外部气体的流通。

所述采摘头2包括筐体、设置于所述筐体内的采摘电机、由所述采摘电机驱动的主动轴11以及和所述主动轴11通过皮带传动的从动轴12，所述主动轴11和从动轴12上均设置有采摘爪13。

所述筐体一侧设置有便于手持的手柄。本装置在使用过程中，手持手柄，将筐体对准蓝莓所在枝条，然后启动采摘电机，采摘爪13将蓝莓采摘入筐体内，并沿着连管3进入箱体1内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种蓝莓采摘装置，包括箱体、采摘头和连管，所述采摘头通过连管与设置于所述箱体顶部一侧的进料口连通，其特征在于：所述箱体内从上到下等距固定若干重量传感器，所述重量传感器上连接有分层网板，所述分层网板的三个侧边与箱体内壁贴合，另一个侧边与箱体内壁之间设有空隙，所述另一个侧边为箱体内靠近所述进料口的一侧，所述空隙内设置有和所述分层网板一一对应的导向板，所述导向板的底部两端与所述分层网板铰接，且其中部或顶部连接驱动机构，以实现倾斜或竖起两种状态，所述箱体的侧壁上设置有与所述分层网板对应的出料门。

2.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述重量传感器安装于水平设置的安装板上，所述安装板通过支架固定于所述箱体内，所述分层网板包括外框和固定于外框内的透气网，所述透气网与所述重量传感器之间通过压杆固定连接。

3.如权利要求2所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述驱动机构为固定于所述外框上的电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述导向板铰接。

4.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述箱体底部设置有走行轮。

5.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述出料门上设置有若干透气孔。

6.如权利要求5所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述箱体内设有散热风扇。

7.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述采摘头包括筐体、设置于所述筐体内的采摘电机、由所述采摘电机驱动的主动轴以及和所述主动轴通过皮带传动的从动轴，所述主动轴和从动轴上均设置有采摘爪。

8.如权利要求7所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述筐体一侧设置有便于手持的手柄。

技术总结
本实用新型提供了一种蓝莓采摘装置，包括箱体、采摘头和连管，采摘头通过连管与设置于箱体顶部一侧的进料口连通，箱体内从上到下等距固定若干重量传感器，重量传感器上连接有分层网板，分层网板的三个侧边与箱体内壁贴合，另一个侧边与箱体内壁之间设有空隙，另一个侧边在箱体内靠近进料口的一侧，空隙内设置有和分层网板一一对应的导向板，导向板的底部两端与分层网板铰接，且其中部或顶部通过驱动机构来驱动，以实现倾斜或竖起两种状态，箱体的侧壁上设置有与分层网板对应的出料门。其解决了现有蓝莓采摘装置无法将蓝莓分层存放，在采摘过程中容易发生挤压和发热的技术问题，产生了提高蓝莓品相和新鲜程度的技术效果。

技术研发人员：叶红林;邓德政;邓司阳
受保护的技术使用者：当阳市红林生态农业科技有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.05.07