一种混合式取苗机构

本实用新型涉及一种混合式取苗机构，属于农业机械领域。

背景技术：

钵苗移栽是预先在大棚内培育好钵苗，由人工移栽到田地，这样的优势在于能够提高苗的成活率，有效避免了季节及天气带来的不利自然灾害，最终达到提高作物产量的目的。使用人工移栽需要大量的劳动力以及花费大量的时间。目前国内多以人工及半自动移栽机移栽为主，耗时耗力，且工作效率低，劳动环境差。因此对于自动移栽机代替人工移栽的需求变得非常迫切。取苗机构是自动移栽机的核心部件之一，其要求工作稳定且取苗成功率高，本实用新型结合了混合式与插入式两种结构的特点，结构简单，且能够很大程度上提高取苗的成功率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种混合式取苗机构，该机构提供了一种结构简单、钵苗抓取成功率高、苗钵损伤性低的取苗机构。

一种混合式取苗机构，其主要部件包括丝杠（1）、丝杠螺母连接件（2）、固定板（3）、连接杆件（4）、转动杆件（5）、挡板（6）、上松紧带支撑柱（7）、松紧带（8）、下松紧带支撑柱（9）、组合件（10）、苗夹连接件（11）、钵苗茎秆夹（12）、橡胶垫片（13），其特征是丝杠（1）与丝杠螺母连接件（2）配合连接，丝杠螺母连接件（2）与连接杆件（4）旋转连接，连接杆件（4）与转动杆件（5）旋转连接，转动杆件（5）与固定板（3）旋转连接，挡板（6）与转动杆件（5）固定连接，上松紧带支撑柱（7）与挡板（6）固定连接，下松紧带支撑柱（9）与组合件（10）固定连接，松紧带（8）套在上松紧带支撑柱（7）与下松紧带支撑柱（9）上，苗夹连接件（11）与组合件（10）固定连接，钵苗茎秆夹（12）与苗夹连接件（11）固定连接，橡胶垫片（13）与钵苗茎秆夹（12）固定连接。

所述的一种混合式取苗机构,其特征是当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）向下移动时，通过连接杆件（4）将动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）做闭合运动，从而带动与转动杆件（5）相连接的组合件（10）做取苗运动，此时固定在组合件（10）上的钵苗茎秆夹（12）做夹苗运动，由于挡板（6）的存在，当组合件（10）下部的插钵针与苗钵接触时，组合件（10）并不会发生反向转动，当组合件（10）完成夹紧苗钵动作时，钵苗茎秆夹（12）刚好完成夹紧钵苗茎秆的动作，此时取苗机构完成夹苗动作，当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）向上移动时，通过连接杆件（4）将动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）做张开转动，从而带动与转动杆件（5）相连接的组合件（10）及组合件（10）上的钵苗茎秆夹（12）也做张开运动，此时使得苗杆逐渐从取苗机构上松脱，与此同时，在取苗机构张开的过程中，由于苗钵的阻碍作用，使得组合件（10）发生转动，加快了钵苗茎秆夹（12）的张开速度以及降低了插钵针脱离苗钵时对于苗钵基质的损伤（苗针延着插入部位脱离），完全脱离苗钵后，由于松紧带（8）的作用使得组合件（10）恢复形状，最终达到投苗的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2左右二等角轴测图。

图3组合件的结构展示图。

图4转动杆件展示图。

图5苗夹连接件展示图。

图中各标号，丝杠（1）、丝杠螺母连接件（2）、固定板（3）、连接杆件（4）、转动杆件（5）、挡板（6）、上松紧带支撑柱（7）、松紧带（8）、下松紧带支撑柱（9）、组合件（10）、苗夹连接件（11）、钵苗茎秆夹（12）、橡胶垫片（13），转动件连接孔（14）、下松紧带支撑柱定位孔（15）、面夹连接件定位孔（16）、连接杆件连接孔（17）、转动定位孔（18）、组合件连接孔（19）、苗夹定位孔（20）。

具体实施方式

为了对本实用新型结构及功能有进一步的阐述，以下结合附图做详细说明，如图1，2所示，本实用新型所述的一种混合式取苗机构，其主要部件包括丝杠（1）、丝杠螺母连接件（2）、固定板（3）、连接杆件（4）、转动杆件（5）、挡板（6）、上松紧带支撑柱（7）、松紧带（8）、下松紧带支撑柱（9）、组合件（10）、苗夹连接件（11）、钵苗茎秆夹（12）、橡胶垫片（13），

所述的一种混合式取苗机构,其特征是丝杠（1）与丝杠螺母连接件（2）以螺旋副配合连接，连接杆件（4）与丝杠螺母连接件（2）及转动杆件（5）旋转连接，挡板（6）固定在转动杆件（5）上，上松紧带支撑柱（7）固定在转动杆件（5）上，下松紧带支撑柱（9）固定在组合件（10）上，松紧带（8）张紧在上松紧带支撑柱（7）与下松紧带支撑柱（9）之间，苗夹连接件（11）连接着组合件（10）与钵苗茎秆夹（12），橡胶垫片（13）固定在钵苗茎秆夹（12）上。

所述的一种混合式取苗机构,其特征是当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）向下移动时，通过连接杆件（4）将动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）做闭合运动，从而带动与转动杆件（5）相连接的组合件（10）做取苗运动，此时固定在组合件（10）上的钵苗茎秆夹（12）做夹苗运动，由于挡板（6）的存在，当组合件（10）下部的插钵针与苗钵接触时，组合件（10）并不会发生反向转动，当组合件（10）完成夹紧苗钵动作时，钵苗茎秆夹（12）刚好完成夹紧钵苗茎秆的动作，此时取苗机构完成夹苗动作，当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）向上移动时，通过连接杆件（4）将动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）做张开转动，从而带动与转动杆件（5）相连接的组合件（10）及组合件（10）上的钵苗茎秆夹（12）也做张开运动，此时使得苗杆逐渐从取苗机构上松脱，与此同时，在取苗机构张开的过程中，由于苗钵的阻碍作用，使得组合件（10）发生转动，加快了钵苗茎秆夹（12）的张开速度以及降低了插钵针脱离苗钵时对于苗钵基质的损伤（苗针延着插入部位脱离），完全脱离苗钵后，由于松紧带（8）的作用使得组合件（10）恢复形状，此时取苗机构完成投苗作业。

本实用新型通过直接控制丝杠（1）的转动速度，达到控制丝杠螺母连接件（2）移动方向及移动频率的目的，从而控制转动转动杆件（5）的开合及开合频率，最终实现控制取投苗的速率的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种混合式取苗机构，其主要部件包括丝杠（1）、丝杠螺母连接件（2）、固定板（3）、连接杆件（4）、转动杆件（5）、挡板（6）、上松紧带支撑柱（7）、松紧带（8）、下松紧带支撑柱（9）、组合件（10）、苗夹连接件（11）、钵苗茎秆夹（12）、橡胶垫片（13）组成，其特征是丝杠（1）与丝杠螺母连接件（2）以螺旋副配合连接，连接杆件（4）与丝杠螺母连接件（2）及转动杆件（5）旋转连接，挡板（6）固定在转动杆件（5）上，上松紧带支撑柱（7）固定在转动杆件（5）上，下松紧带支撑柱（9）固定在组合件（10）上，松紧带（8）张紧在上松紧带支撑柱（7）与下松紧带支撑柱（9）之间，苗夹连接件（11）连接着组合件（10）与钵苗茎秆夹（12），橡胶垫片（13）固定在钵苗茎秆夹（12）上。

技术总结
本实用新型涉及一种混合式取苗机构，其主要包括传动和夹取两个部分。所述的传动部分由丝杠、丝杠螺母连接件、连接杆件、转动杆件、固定板组成。所述的夹取部件由挡板、松紧带、上松紧带支撑柱、下松紧带支撑柱、组合件、苗夹连接件、钵苗茎秆夹组成。通过控制丝杠的旋转方向，从而控制与丝杠相配合的丝杠螺母连接件的移动方向，此时动力经过连接杆件传递给转动杆件，间接控制转动杆件做开合运动的同时完成对钵苗的取投作业。本实用新型通过控制丝杠螺母连接件的上下移动达到取投苗的目的，代替人工取苗，可以改善人们的劳动环境，降低了移栽时对于劳动力的依赖程度，此机构结合了目前主流的插入式以及夹取式两大类取苗装置的特点，具有结构简单、适应性以及取苗的成功率更高等优势。

技术研发人员：韩帅;王卫兵;鲁丁;黄谞;李飞;赵广猛
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2020.10.20
技术公布日：2021.07.23